Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.57 of 150.00 AH used of 24V (88.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.03 of 97.00 AH used of 10V (86.57% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.05, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 169 - - - 2212 - -146.6 -81.43 - 2745 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -3.8 8 131 done -0.45 8.38 0.203 2393 265.4 - - 2211 - -146.6 -14.12 - 3217 -33.4 - - - - - - - 25.48 - 26.28
430 35.8 -10.3 41 439 roll -0.36 0.12 0.137 2427 283.3 2.20 0.044 3612 636.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.00 26.03 -
494 41.6 -8.9 47 502 done -0.36 - - 2427 - 2.15 0.027 2203 -655.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.16 -
802 60.6 -4.5 78 803 done -0.36 - - 2427 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1103 77.4 -5.5 108 1104 done -0.36 - - 2427 - - - 2202 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1413 90.5 -4.9 127 1419 roll -0.36 - - 2427 - 2.12 0.037 802 -660.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
1561 99.2 -6.2 134 1565 done -0.36 - - 2419 - 2.12 0.034 2207 662.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
1869 116.2 -5.4 149 1874 roll -0.36 - - 2419 - 2.12 0.037 809 -659.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
1981 122.8 -6.6 154 1989 done -0.36 - - 2415 - 2.17 0.034 2210 645.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
2288 142.0 -5.2 170 2294 roll -0.36 - - 2413 - 2.17 0.046 3612 646.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
2331 143.9 -5.0 172 2335 done -0.36 - - 2413 - 2.15 0.027 2195 -659.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.46 -
2649 159.8 -5.2 185 2655 roll -0.36 - - 2413 - 2.10 0.037 804 -662.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
2751 165.0 -5.7 188 2755 done -0.36 - - 2406 - 2.12 0.033 2216 666.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
3068 181.2 -4.8 199 3074 roll -0.36 - - 2405 - 2.12 0.037 813 -661.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
3136 184.3 -5.0 201 3140 done -0.36 - - 2405 - 2.10 0.034 2205 662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.46 -
3459 201.4 -5.2 212 3463 roll -0.36 - - 2404 - 2.10 0.037 815 -661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
3528 204.3 -5.3 214 3532 done -0.36 - - 2404 - 2.15 0.034 2238 661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.47 -
3846 220.4 -4.8 225 3852 roll -0.36 - - 2403 - 2.17 0.037 815 -655.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
3893 221.8 -4.7 226 3898 done -0.36 - - 2403 - 2.10 0.034 2204 661.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.48 -
4200 234.9 -3.8 236 4206 roll -0.36 - - 2398 - 2.20 0.046 3624 645.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
4298 238.7 -4.1 239 4303 done -0.36 0.12 0.116 2438 333.3 2.12 0.028 2210 -667.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.37 26.53 -
4621 249.2 -3.0 250 4626 roll -0.42 - - 2439 - 2.10 0.037 816 -663.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.45 -
4712 252.8 -3.8 253 4718 done -0.48 0.10 0.041 2350 -890.0 2.08 0.034 2204 667.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.48 26.51 -
5040 273.2 -6.3 264 5047 roll -0.43 0.15 0.125 2393 286.7 2.20 0.044 3621 644.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.41 26.42 -
5133 278.1 -5.6 267 5138 done -0.43 - - 2393 - 2.10 0.028 2199 -677.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.55 -
5455 295.8 -5.6 278 5457 done -0.43 - - 2393 - - - 2199 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5785 314.2 -5.5 285 5791 roll -0.43 - - 2388 - 2.20 0.046 3615 643.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.43 -
5838 314.2 -5.5 285 5845 done -0.43 - - 2388 - 2.10 0.028 2196 -675.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.56 -
6145 332.5 -4.9 291 6147 done -0.43 - - 2388 - - - 2196 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6445 345.4 -4.3 296 6451 roll -0.43 - - 2378 - 2.20 0.046 3611 643.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.44 -
6514 348.4 -4.5 297 6518 done -0.43 - - 2378 - 2.08 0.028 2204 -676.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.57 -
6866 368.4 -5.8 303 6872 roll -0.43 - - 2372 - 2.20 0.047 3619 643.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.44 -
6914 368.4 -5.8 303 6919 done -0.43 0.12 0.120 2411 325.0 2.10 0.028 2196 -677.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.38 26.57 -
7221 386.6 -4.8 308 7227 roll -0.48 - - 2410 - 2.08 0.037 817 -663.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.47 -
7296 389.8 -4.9 309 7300 done -0.54 0.12 0.076 2329 -675.0 2.10 0.034 2213 664.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.51 26.51 -
7638 414.5 -7.1 315 7644 roll -0.48 0.17 0.119 2389 352.9 2.12 0.036 813 -660.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.40 26.46 -
7712 418.1 -6.9 316 7716 done -0.48 - - 2389 - 2.10 0.034 2207 663.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.51 -
8053 433.9 -4.2 322 8057 roll -0.48 - - 2388 - 2.17 0.047 3613 647.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.43 -
8102 433.9 -4.2 322 8109 done -0.48 - - 2389 - 2.10 0.028 2196 -674.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.57 -
8409 444.8 -3.0 328 8410 done -0.48 - - 2389 - - - 2196 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8709 456.3 -3.9 333 8710 done -0.48 - - 2389 - - - 2195 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9009 467.9 -3.9 338 9010 done -0.48 - - 2389 - - - 2196 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9309 477.7 -3.0 343 9315 roll -0.48 - - 2379 - 2.22 0.047 3622 642.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.43 -
9347 477.7 -3.0 343 9351 done -0.48 - - 2379 - 2.10 0.028 2204 -675.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.57 -
9664 495.8 -5.4 349 9668 roll -0.48 - - 2379 - 2.10 0.038 814 -661.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.46 -
9708 495.8 -5.4 349 9712 done -0.48 - - 2378 - 2.12 0.034 2215 660.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.51 -
10020 515.8 -5.3 355 10026 roll -0.48 - - 2372 - 2.17 0.047 3616 645.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.41 -
10123 519.1 -5.3 356 10127 done -0.48 - - 2372 - 2.10 0.028 2199 -674.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.57 -
10440 538.7 -5.4 362 10444 roll -0.48 - - 2372 - 2.10 0.038 810 -661.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.45 -
10514 542.0 -5.4 363 10518 done -0.48 - - 2366 - 2.12 0.034 2213 661.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.51 -
10857 558.8 -4.6 369 10858 done -0.48 - - 2366 - - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11156 571.2 -4.1 374 11157 done -0.48 - - 2366 - - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11456 582.6 -3.8 379 11457 done -0.48 - - 2366 - - - 2213 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11756 597.6 -5.3 384 11757 done -0.48 - - 2366 - - - 2213 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12056 615.6 -6.1 389 12060 roll -0.48 - - 2360 - 2.17 0.047 3613 645.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.41 -
12104 615.6 -6.1 389 12112 done -0.48 - - 2360 - 2.12 0.029 2210 -661.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.57 -
12412 638.2 -6.3 395 12416 roll -0.48 - - 2360 - 2.12 0.039 810 -660.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.43 -
12455 638.2 -6.3 395 12460 done -0.48 0.12 0.129 2390 250.0 2.12 0.035 2211 660.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.32 26.50 -
12769 653.3 -3.8 401 12770 done -0.56 - - 2390 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13068 661.1 -2.5 406 13074 roll -0.64 0.12 0.076 2299 -758.3 2.20 0.046 3620 640.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.71 26.39 -
13116 661.1 -2.5 406 13120 done -0.73 - - 2299 - 2.10 0.029 2203 -674.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.55 -
13423 679.8 -5.6 411 13429 roll -0.73 - - 2289 - 2.20 0.047 3613 640.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.38 -
13483 683.6 -5.8 412 13488 done -0.73 - - 2289 - 2.10 0.029 2204 -671.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.55 -
13843 706.7 -6.7 418 13845 done -0.68 0.15 0.124 2334 300.0 - - 2203 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.46 - -
14143 723.2 -5.3 423 14144 done -0.68 - - 2334 - - - 2203 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14443 739.5 -5.4 428 14448 roll -0.68 - - 2327 - 2.20 0.048 3612 640.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.36 -
14486 739.5 -5.4 428 14490 done -0.68 - - 2327 - 2.10 0.030 2203 -671.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.54 -
14798 762.0 -6.3 434 14804 roll -0.68 - - 2327 - 2.12 0.040 806 -659.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.40 -
14860 765.7 -6.2 435 14864 done -0.68 - - 2323 - 2.17 0.035 2209 646.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.47 -
15219 784.4 -5.0 441 15225 roll -0.68 - - 2316 - 2.17 0.048 3612 646.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.36 -
15261 784.4 -5.0 441 15264 done -0.68 - - 2316 - 2.10 0.030 2198 -673.3 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.53 -
15579 802.9 -4.9 447 15580 done -0.68 - - 2316 - - - 2199 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15879 818.8 -5.4 452 15880 done -0.68 - - 2316 - - - 2198 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16181 832.1 -4.2 457 16182 done -0.68 - - 2316 - - - 2199 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16478 847.4 -5.2 462 16479 done -0.68 - - 2316 - - - 2199 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16779 860.6 -4.3 467 16780 done -0.68 - - 2316 - - - 2199 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17078 873.3 -4.2 472 17084 roll -0.78 - - 2316 - 2.22 0.048 3615 637.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.34 -
17377 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
17377 begin apogee
17383 873.5 - 477 17504 done -0.23 0.40 0.050 2488 430.0 - - 2024 - - 115.55 1.164 2617 -5.1 0.402 - - - - - - 26.53 - 23.91
17506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17506 begin climb
17507 873.5 - 479 17637 roll 0.45 0.55 0.058 2700 385.5 2.35 0.041 646 -586.4 146.6 121.78 1.128 2019 -4.9 0.399 - - - - - - 24.87 24.18 23.38
17662 868.3 6.1 481 17666 done 0.45 - - 2700 - 2.33 0.032 2029 593.6 146.6 - - 2017 - - - - - - - - - 24.53 -
17975 833.4 10.5 487 17981 roll 0.33 0.15 0.125 2650 -333.3 2.30 0.043 3442 614.3 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.34 25.40 -
18013 833.4 10.5 487 18018 done 0.20 0.17 0.112 2604 -270.6 2.22 0.031 2023 -639.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.37 25.52 -
18330 806.7 7.1 493 18331 done 0.20 - - 2605 - - - 2022 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18630 785.6 6.8 498 18634 roll 0.20 - - 2604 - 2.20 0.044 635 -630.5 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.91 -
18663 785.6 6.8 498 18668 done 0.20 - - 2605 - 2.20 0.033 2031 634.5 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.02 -
18986 758.3 8.2 504 18990 roll 0.20 - - 2605 - 2.22 0.044 625 -633.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.03 -
19004 758.3 8.2 504 19009 done 0.20 - - 2605 - 2.20 0.033 2026 636.8 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.13 -
19341 723.7 8.8 510 19346 roll 0.20 - - 2605 - 2.22 0.045 3432 633.3 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.13 -
19430 717.7 9.2 511 19434 done 0.20 - - 2605 - 2.17 0.030 1997 -661.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.23 -
19757 693.1 6.8 517 19762 roll 0.20 - - 2605 - 2.28 0.045 3437 631.6 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.18 -
19806 693.1 6.8 517 19814 done 0.20 - - 2605 - 2.17 0.030 2023 -651.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.29 -
20114 672.3 5.2 523 20142 roll 0.20 - - 2605 - 2.28 0.046 3437 620.2 175.8 22.85 1.018 1899 -4.9 0.336 - - - - - - - 25.89 25.03
20187 670.2 4.3 524 20242 done 0.20 - - 2605 - 2.17 0.030 2016 -654.8 235.7 49.65 1.028 1657 -4.9 0.333 - - - - - - - 25.97 24.33
20584 661.9 2.5 531 20689 done 0.26 - - 2605 - - - 2016 - 357.3 101.82 1.019 1161 -4.9 0.332 - - - - - - - - 23.96
20945 624.9 12.9 537 20951 roll 0.49 0.25 0.067 2710 420.0 2.20 0.041 634 -628.2 357.3 - - 1153 - - - - - - - - 25.60 25.57 -
21004 616.3 14.0 538 21011 done 0.69 0.15 0.064 2800 600.0 2.20 0.032 2039 638.6 357.3 - - 1152 - - - - - - - - 25.71 25.69 -
21365 550.0 18.4 544 21371 roll 0.49 0.30 0.118 2711 -296.7 2.22 0.041 635 -632.4 357.3 - - 1151 - - - - - - - - 25.78 25.91 -
21402 550.0 18.4 544 21407 done 0.29 0.22 0.099 2638 -331.8 2.15 0.033 2021 644.7 357.3 - - 1150 - - - - - - - - 25.86 25.99 -
21719 524.6 6.8 550 21725 roll 0.36 - - 2637 - 2.25 0.045 3439 630.2 357.3 - - 1149 - - - - - - - - - 26.06 -
21747 524.6 6.8 550 21752 done 0.44 0.15 0.064 2732 633.3 2.17 0.030 2020 -653.9 357.3 - - 1149 - - - - - - - - 26.14 26.14 -
22080 494.8 7.9 556 22086 roll 0.36 0.22 0.106 2661 -322.7 2.17 0.041 631 -640.1 357.3 - - 1149 - - - - - - - - 26.08 26.14 -
22169 491.3 7.4 557 22173 done 0.31 - - 2661 - 2.15 0.032 2041 655.8 357.3 - - 1148 - - - - - - - - - 26.23 -
22495 474.6 6.9 563 22501 roll 0.36 - - 2661 - 2.17 0.044 3424 637.3 357.3 - - 1148 - - - - - - - - - 26.22 -
22523 474.6 6.9 563 22527 done 0.41 - - 2661 - 2.12 0.030 2027 -659.0 357.3 - - 1148 - - - - - - - - - 26.29 -
22857 455.1 4.2 569 22917 roll 0.47 0.10 0.094 2743 820.0 2.25 0.044 640 -616.4 420.9 50.80 0.907 900 -4.9 0.257 - - - - - - 26.45 25.46 24.73
22957 451.2 4.4 570 23012 done 0.47 0.15 0.109 2696 -313.3 2.17 0.032 2025 638.2 477.4 46.80 0.876 671 -4.9 0.264 - - - - - - 25.56 25.63 24.35
23340 418.0 8.3 577 23345 roll 0.52 - - 2697 - 2.20 0.043 639 -630.0 477.4 - - 665 - - - - - - - - - 25.77 -
23372 418.0 8.3 577 23376 done 0.57 - - 2697 - 2.17 0.031 2040 645.6 477.4 - - 664 - - - - - - - - - 25.85 -
23694 385.7 9.2 583 23700 roll 0.63 0.12 0.079 2795 816.7 2.22 0.041 632 -634.2 477.4 - - 664 - - - - - - - - 26.13 25.98 -
23732 385.7 9.2 583 23736 done 0.68 - - 2795 - 2.15 0.032 2030 650.2 477.4 - - 664 - - - - - - - - - 26.06 -
24049 328.2 16.8 589 24051 done 0.56 0.22 0.116 2725 -318.2 - - 2030 - 477.4 - - 664 - - - - - - - - 26.01 - -
24349 306.6 6.5 594 24353 roll 0.56 - - 2727 - 2.20 0.043 631 -635.9 477.4 - - 663 - - - - - - - - - 26.17 -
24392 306.6 6.5 594 24397 done 0.56 - - 2727 - 2.17 0.031 2030 644.7 477.4 - - 662 - - - - - - - - - 26.25 -
24705 277.7 9.7 604 24709 roll 0.56 - - 2727 - 2.17 0.043 638 -641.5 477.4 - - 663 - - - - - - - - - 26.22 -
24749 275.2 9.9 605 24753 done 0.56 - - 2727 - 2.15 0.031 2024 644.7 477.4 - - 662 - - - - - - - - - 26.32 -
25061 241.1 10.4 616 25062 done 0.56 - - 2727 - - - 2024 - 477.4 - - 662 - - - - - - - - - - -
25361 210.1 9.9 626 25365 roll 0.56 - - 2727 - 2.20 0.043 628 -634.5 477.4 - - 662 - - - - - - - - - 26.29 -
25400 207.5 9.9 627 25404 done 0.56 - - 2727 - 2.17 0.031 2030 646.1 477.4 - - 662 - - - - - - - - - 26.39 -
25717 179.8 7.5 638 25723 roll 0.62 - - 2727 - 2.17 0.042 634 -643.3 477.4 - - 662 - - - - - - - - - 26.32 -
25747 177.5 7.5 639 25753 done 0.68 0.10 0.090 2802 750.0 2.12 0.031 2036 661.3 477.4 - - 662 - - - - - - - - 26.36 26.41 -
26058 131.8 17.7 651 26064 roll 0.57 0.20 0.115 2740 -310.0 2.15 0.041 641 -648.8 477.4 - - 662 - - - - - - - - 26.26 26.34 -
26100 126.7 15.7 653 26104 done 0.52 - - 2740 - 2.15 0.031 2028 645.1 477.4 - - 662 - - - - - - - - - 26.43 -
26418 102.5 6.8 669 26424 roll 0.52 - - 2740 - 2.17 0.042 632 -643.3 477.4 - - 662 - - - - - - - - - 26.36 -
26460 99.8 6.4 671 26464 done 0.58 - - 2740 - 2.15 0.031 2027 648.8 477.4 - - 662 - - - - - - - - - 26.45 -
26769 79.4 6.1 687 26770 done 0.65 - - 2740 - - - 2027 - 477.4 - - 662 - - - - - - - - - - -
27069 60.9 8.6 717 27078 roll 0.86 0.20 0.093 2816 380.0 2.12 0.041 641 -653.8 477.4 - - 662 - - - - - - - - 26.38 26.39 -
27374 30.3 11.4 747 27384 done 1.08 0.22 0.087 2892 345.5 2.10 0.033 2035 663.8 477.4 - - 661 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
27613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27613 begin surface coast
27623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27623 begin surface
SM 1.33 - - - - -7.28 6.97 0.030 174 25.0 0.25 0.062 2208 -3480.0 480.05 - - 661 - - - - - - - -