SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.09 of 150.00 AH used of 24V (82.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.41 of 97.00 AH used of 10V (76.90% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 46 VBD -0.86 - - 160 - - - 1826 - -146.6 -22.33 - 1769 - - - - - - - - - - -
49 2.1 - 2 107 roll -0.86 9.82 0.207 2722 260.9 2.30 0.051 346 -643.5 -146.6 -40.10 - 2918 -28.7 - - - - - - - 25.77 26.16 26.63
316 26.3 -13.1 29 326 done -0.66 0.25 0.142 2783 244.0 2.33 0.024 1885 660.5 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 25.88 26.36 -
626 53.9 -7.1 60 635 roll -0.59 - - 2772 - 2.45 0.037 3459 642.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.32 -
736 61.6 -7.0 71 746 done -0.52 0.20 0.122 2833 305.0 2.47 0.022 1824 -661.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.10 26.45 -
1066 79.1 -4.5 98 1074 roll -0.52 - - 2834 - 2.33 0.042 341 -636.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.35 -
1195 85.8 -5.7 102 1199 done -0.52 - - 2823 - 2.33 0.023 1894 666.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.54 -
1507 104.8 -5.9 113 1508 done -0.52 - - 2825 - - - 1894 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1807 122.2 -5.9 123 1808 done -0.52 - - 2824 - - - 1892 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2107 137.7 -4.7 133 2115 roll -0.52 - - 2824 - 2.42 0.041 352 -636.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.42 -
2257 145.3 -5.1 138 2264 done -0.52 - - 2813 - 2.30 0.023 1892 669.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.60 -
2587 163.3 -5.4 145 2589 done -0.52 - - 2812 - - - 1889 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2887 175.9 -4.0 150 2888 done -0.52 - - 2812 - - - 1892 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3187 189.9 -4.8 155 3194 roll -0.52 - - 2813 - 2.42 0.041 351 -636.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.44 -
3276 193.3 -5.0 156 3280 done -0.52 - - 2801 - 2.30 0.023 1890 669.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.62 -
3597 210.8 -4.7 162 3599 done -0.52 0.10 0.149 2830 290.0 - - 1891 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.62 - -
3898 224.6 -4.7 167 3899 done -0.56 - - 2830 - - - 1890 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4199 237.0 -4.0 172 4205 roll -0.60 - - 2820 - 2.40 0.038 3448 649.2 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.47 -
4318 240.3 -3.0 174 4326 done -0.64 - - 2819 - 2.45 0.023 1824 -662.9 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.60 -
4679 252.1 -3.7 180 4681 done -0.67 0.10 0.094 2756 -630.0 - - 1823 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.77 - -
4978 274.1 -7.7 185 4979 done -0.62 0.15 0.129 2800 293.3 - - 1823 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.49 - -
5277 294.3 -6.7 190 5278 done -0.62 - - 2801 - - - 1823 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5578 312.9 -6.1 195 5579 done -0.62 - - 2801 - - - 1823 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5878 328.6 -5.2 200 5879 done -0.62 - - 2801 - - - 1823 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6178 344.1 -5.2 205 6179 done -0.64 - - 2800 - - - 1823 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6478 358.8 -4.9 210 6485 roll -0.67 - - 2790 - 2.53 0.038 3445 641.1 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.46 -
6607 364.9 -5.0 212 6611 done -0.69 - - 2787 - 2.45 0.024 1828 -660.0 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.58 -
6949 381.8 -4.7 218 6956 roll -0.69 - - 2778 - 2.55 0.038 3457 638.8 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.44 -
7038 384.8 -4.7 219 7042 done -0.69 - - 2778 - 2.47 0.024 1821 -662.3 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.57 -
7360 402.0 -4.8 225 7361 done -0.69 - - 2778 - - - 1821 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7660 419.2 -5.9 230 7661 done -0.69 - - 2778 - - - 1821 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7959 439.0 -6.6 235 7960 done -0.69 - - 2777 - - - 1821 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8260 456.8 -5.9 240 8261 done -0.69 - - 2778 - - - 1821 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8560 474.4 -5.9 245 8561 done -0.69 - - 2779 - - - 1821 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8860 493.4 -6.5 250 8861 done -0.69 - - 2778 - - - 1821 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9219 515.6 -6.2 254 9220 done -0.69 - - 2778 - - - 1821 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9580 535.1 -5.5 257 9588 roll -0.69 - - 2766 - 2.58 0.039 3457 634.1 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.41 -
9740 541.7 -5.4 258 9748 done -0.69 - - 2766 - 2.45 0.024 1833 -662.9 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.55 -
10060 562.1 -5.6 261 10061 done -0.69 - - 2766 - - - 1832 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
10420 582.9 -5.8 264 10428 roll -0.69 - - 2754 - 2.55 0.040 3455 636.5 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.39 -
10489 582.9 -5.8 264 10493 done -0.69 - - 2754 - 2.47 0.024 1825 -659.9 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.55 -
10890 612.1 -6.2 268 10891 done -0.69 - - 2754 - - - 1825 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
11250 634.7 -6.3 271 11251 done -0.69 - - 2754 - - - 1824 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11611 655.6 -5.9 274 11612 done -0.69 - - 2754 - - - 1824 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
11971 675.7 -5.6 277 11972 done -0.69 - - 2754 - - - 1824 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12331 697.1 -5.9 280 12332 done -0.69 - - 2754 - - - 1824 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
12690 722.3 -6.8 283 12698 roll -0.69 - - 2742 - 2.58 0.041 3449 629.8 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.33 -
12770 722.3 -6.8 283 12778 done -0.69 0.12 0.131 2778 300.0 2.47 0.025 1826 -657.1 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 26.26 26.51 -
13171 752.9 -6.3 287 13178 roll -0.72 - - 2778 - 2.35 0.045 354 -626.4 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.30 -
13291 760.5 -6.2 288 13298 done -0.76 - - 2769 - 2.33 0.025 1880 654.9 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.52 -
13651 780.2 -5.7 291 13653 done -0.79 - - 2769 - - - 1881 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
14011 796.2 -4.6 294 14012 done -0.82 - - 2769 - - - 1881 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
14371 811.2 -4.2 297 14373 done -0.85 0.12 0.083 2705 -533.3 - - 1880 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.73 - -
14731 835.3 -6.2 300 14732 done -0.85 - - 2704 - - - 1881 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
15091 861.4 -7.1 303 15093 done -0.81 0.12 0.144 2739 291.7 - - 1881 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.48 - -
15450 888.3 -7.5 306 15458 roll -0.81 - - 2739 - 2.47 0.047 349 -620.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.22 -
15580 898.9 -7.8 307 15584 done -0.81 - - 2730 - 2.35 0.027 1882 652.3 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.46 -
15921 927.7 -8.4 310 15922 done -0.81 - - 2729 - - - 1882 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
16281 952.1 -7.0 313 16282 done -0.81 - - 2730 - - - 1883 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
16642 973.9 -6.1 316 16643 done -0.81 - - 2729 - - - 1882 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
16999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16999 begin apogee
17004 997.7 -6.5 319 17130 done -0.29 0.52 0.109 2906 340.4 - - 1841 - - 119.50 1.704 2320 -4.7 0.291 - - - - - - 25.83 - 23.72
17132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17132 begin climb
17134 1001.2 - 320 17268 done 0.86 1.05 0.068 3276 352.4 - - 1840 - 146.6 129.77 1.658 1721 -4.6 0.292 - - - - - - 24.95 - 23.38
17603 967.8 8.9 324 17605 done 0.71 0.17 0.143 3227 -288.2 - - 1840 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.76 - -
17961 938.9 8.2 327 17970 roll 0.61 0.12 0.148 3191 -300.0 2.60 0.041 3453 620.4 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.13 26.15 -
18041 938.9 8.2 327 18049 done 0.50 0.15 0.137 3159 -213.3 2.55 0.028 1825 -638.4 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.01 26.24 -
18441 907.2 6.6 331 18443 done 0.47 - - 3159 - - - 1825 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18801 888.6 5.4 334 18824 done 0.50 - - 3159 - - - 1825 - 172.4 20.90 1.584 1616 -4.4 0.259 - - - - - - - - 24.73
19162 871.4 4.8 337 19204 done 0.56 - - 3159 - - - 1825 - 217.1 40.30 1.617 1433 -4.5 0.257 - - - - - - - - 24.16
19522 851.2 5.4 340 19550 roll 0.59 - - 3169 - 2.42 0.050 358 -606.2 241.5 21.52 1.557 1334 -4.6 0.264 - - - - - - - 25.48 24.44
19630 851.2 5.4 340 19660 done 0.62 - - 3169 - 2.40 0.027 1881 634.6 265.9 22.90 1.566 1235 -4.3 0.246 - - - - - - - 25.82 24.21
20001 817.3 7.1 344 20002 done 0.62 - - 3169 - - - 1881 - 265.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -
20361 793.0 6.8 347 20363 done 0.64 0.10 0.096 3229 600.0 - - 1881 - 265.9 - - 1231 - - - - - - - - 26.39 - -
20721 760.0 8.7 350 20722 done 0.64 - - 3229 - - - 1881 - 265.9 - - 1228 - - - - - - - - - - -
21082 724.5 9.7 353 21090 roll 0.59 0.15 0.130 3195 -226.7 2.47 0.050 357 -617.0 265.9 - - 1227 - - - - - - - - 26.32 26.29 -
21190 724.5 9.7 353 21195 done 0.55 - - 3195 - 2.35 0.027 1884 649.8 265.9 - - 1226 - - - - - - - - - 26.45 -
21551 687.3 8.3 356 21553 done 0.53 - - 3195 - - - 1885 - 265.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
21911 662.8 6.9 359 21912 done 0.53 - - 3195 - - - 1884 - 265.9 - - 1226 - - - - - - - - - - -
22271 637.1 7.0 362 22279 roll 0.53 - - 3207 - 2.50 0.050 349 -614.0 265.9 - - 1226 - - - - - - - - - 26.32 -
22342 637.1 7.0 362 22350 done 0.53 0.12 0.128 3170 -308.3 2.35 0.027 1885 653.6 265.9 - - 1225 - - - - - - - - 26.28 26.51 -
22752 604.1 6.8 366 22753 done 0.56 - - 3171 - - - 1886 - 265.9 - - 1225 - - - - - - - - - - -
23111 576.7 7.5 369 23119 roll 0.60 - - 3181 - 2.50 0.049 349 -614.8 265.9 - - 1225 - - - - - - - - - 26.30 -
23191 576.7 7.5 369 23198 done 0.64 - - 3181 - 2.35 0.027 1883 652.8 265.9 - - 1225 - - - - - - - - - 26.52 -
23592 540.3 7.6 373 23594 done 0.67 0.10 0.095 3241 600.0 - - 1883 - 265.9 - - 1225 - - - - - - - - 26.69 - -
23951 508.5 8.5 376 23952 done 0.67 - - 3241 - - - 1883 - 265.9 - - 1225 - - - - - - - - - - -
24251 485.4 7.7 380 24260 roll 0.64 0.12 0.133 3214 -225.0 2.47 0.048 358 -617.4 265.9 - - 1225 - - - - - - - - 26.49 26.29 -
24361 481.0 7.6 381 24365 done 0.61 - - 3215 - 2.35 0.027 1894 653.6 265.9 - - 1223 - - - - - - - - - 26.52 -
24661 453.7 7.8 386 24662 done 0.61 - - 3214 - - - 1894 - 265.9 - - 1226 - - - - - - - - - - -
24961 429.9 8.0 391 24963 done 0.61 - - 3214 - - - 1894 - 265.9 - - 1226 - - - - - - - - - - -
25261 404.9 8.4 396 25262 done 0.61 - - 3214 - - - 1894 - 265.9 - - 1227 - - - - - - - - - - -
25561 380.8 7.9 401 25569 roll 0.61 - - 3227 - 2.50 0.047 352 -616.8 265.9 - - 1226 - - - - - - - - - 26.28 -
25640 376.2 7.7 402 25644 done 0.61 - - 3226 - 2.35 0.027 1885 652.3 265.9 - - 1225 - - - - - - - - - 26.52 -
25971 348.7 7.8 408 25972 done 0.61 - - 3226 - - - 1885 - 265.9 - - 1225 - - - - - - - - - - -
26271 325.6 7.7 413 26279 roll 0.61 - - 3238 - 2.47 0.048 356 -619.0 265.9 - - 1224 - - - - - - - - - 26.27 -
26360 320.8 7.8 414 26365 done 0.61 0.15 0.119 3191 -313.3 2.33 0.026 1885 656.2 265.9 - - 1226 - - - - - - - - 26.25 26.52 -
26683 297.8 6.3 420 26684 done 0.66 - - 3191 - - - 1885 - 265.9 - - 1226 - - - - - - - - - - -
26983 276.4 7.2 425 26991 roll 0.71 0.12 0.080 3277 716.7 2.45 0.047 361 -622.0 265.9 - - 1226 - - - - - - - - 26.71 26.26 -
27032 276.4 7.2 425 27041 done 0.77 - - 3277 - 2.33 0.026 1887 654.9 265.9 - - 1226 - - - - - - - - - 26.53 -
27343 240.4 9.9 431 27345 done 0.72 0.15 0.127 3231 -306.7 - - 1887 - 265.9 - - 1226 - - - - - - - - 26.44 - -
27642 220.4 6.4 436 27643 done 0.72 - - 3231 - - - 1887 - 265.9 - - 1226 - - - - - - - - - - -
27947 199.3 7.3 441 27952 roll 0.72 - - 3242 - 2.40 0.047 356 -637.9 265.9 - - 1227 - - - - - - - - - 26.27 -
28042 194.3 7.8 442 28046 done 0.72 - - 3242 - 2.33 0.024 1889 657.9 265.9 - - 1227 - - - - - - - - - 26.54 -
28354 169.1 7.3 448 28355 done 0.72 - - 3242 - - - 1889 - 265.9 - - 1226 - - - - - - - - - - -
28653 142.6 9.3 454 28654 done 0.72 - - 3242 - - - 1889 - 265.9 - - 1227 - - - - - - - - - - -
28954 117.3 7.2 464 28961 roll 0.72 - - 3254 - 2.47 0.046 356 -620.6 265.9 - - 1228 - - - - - - - - - 26.28 -
29032 113.2 6.8 466 29036 done 0.72 - - 3254 - 2.33 0.024 1894 660.1 265.9 - - 1228 - - - - - - - - - 26.55 -
29333 89.3 7.6 476 29334 done 0.72 - - 3253 - - - 1895 - 265.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
29635 69.1 6.4 490 29643 roll 0.74 - - 3265 - 2.45 0.046 360 -626.5 265.9 - - 1230 - - - - - - - - - 26.29 -
29693 64.6 7.5 496 29697 done 0.74 - - 3265 - 2.30 0.024 1885 663.0 265.9 - - 1230 - - - - - - - - - 26.55 -
29995 44.1 7.0 526 30004 roll 0.76 - - 3262 - 2.45 0.040 3450 638.8 265.9 - - 1231 - - - - - - - - - 26.36 -
30065 39.0 6.8 533 30074 done 0.76 0.12 0.127 3239 -191.7 2.47 0.025 1824 -658.3 265.9 - - 1231 - - - - - - - - 26.28 26.49 -
30376 21.1 4.8 564 30398 done 0.89 0.15 0.068 3332 620.0 - - 1820 - 309.1 18.33 0.173 1056 -9.5 0.122 - - - - - - 26.73 - 25.96
30593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30593 begin surface coast
30624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30624 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.82 8.07 0.025 160 -393.1 - - 1824 - 311.29 - - 1051 - - - - - - - -