DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.18 of 91.80 AH used of 24V (70.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.38 of 61.20 AH used of 10V (76.50% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=315) • surface range 10.0 m at 9.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 53 s • bottom range 62.2 m at 519.5 m, depth 582 m (543 m grid)
• GPS2 time: 52 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 75 VBD -1.23 - - 789 - - - 2086 - -122.2 -55.22 - 2636 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.6 11 129 roll -1.23 12.05 0.210 2702 158.8 2.83 0.104 3484 494.0 -122.2 -31.65 - 3648 -32.0 - - - - - - - - - -
267 34.1 -16.1 48 272 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.064 2088 -522.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
582 76.2 -13.4 109 588 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.082 675 -513.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
681 89.4 -13.7 128 686 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.066 2084 521.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
995 128.1 -12.0 156 1012 done -1.23 - - 2702 - - - 2084 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1321 166.9 -12.3 172 1337 done -1.23 - - 2702 - - - 2084 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1645 208.6 -12.7 188 1653 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.082 675 -518.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1729 219.4 -12.5 192 1738 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.069 2087 528.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2055 258.6 -12.3 208 2073 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2382 297.1 -11.6 224 2390 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.083 676 -518.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2411 301.1 -12.2 225 2416 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.068 2084 521.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2729 336.4 -11.6 241 2737 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.083 674 -518.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2764 340.9 -12.4 242 2772 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.068 2084 522.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3076 377.3 -11.4 258 3085 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.083 676 -517.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3121 382.8 -11.4 260 3126 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.067 2084 521.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3445 415.6 -10.0 276 3462 done -1.23 - - 2702 - - - 2084 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3771 448.5 -10.4 292 3779 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.081 673 -518.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3857 458.1 -10.5 296 3863 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.066 2087 523.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4181 490.5 -9.9 312 4198 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4524 523.4 -9.6 323 4532 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.079 674 -523.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4622 533.9 -10.6 325 4627 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.064 2079 526.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4733 544.7 10.2 328 4853 done -0.31 1.10 0.128 2906 185.5 - - 2079 - - 103.43 1.364 3145 -4.9 0.204 - - - - - - - - -
4855 549.8 5.4 331 4961 roll 1.23 1.70 0.102 3243 198.2 2.47 0.081 3328 505.7 122.2 98.28 1.301 2647 -5.1 0.224 - - - - - - - - -
5070 550.4 3.2 336 5168 done 1.23 - - 3243 - 2.70 0.061 1918 -522.2 230.4 87.35 1.279 2206 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
5509 519.5 8.0 347 5517 roll 1.41 0.20 0.067 3285 210.0 2.72 0.086 511 -517.3 230.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
5552 515.2 10.3 348 5560 done 1.41 - - 3285 - 2.65 0.061 1926 534.0 230.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
5878 485.4 8.8 360 5895 done 1.41 - - 3285 - - - 1931 - 230.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
6203 456.2 9.0 376 6220 done 1.41 - - 3285 - - - 1929 - 230.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
6528 428.2 7.9 392 6545 done 1.41 - - 3285 - - - 1931 - 232.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
6853 402.1 8.3 408 6861 roll 1.41 - - 3285 - 2.75 0.084 511 -516.4 232.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
6895 398.1 9.5 410 6904 done 1.41 - - 3285 - 2.62 0.063 1924 539.3 232.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7221 370.6 8.3 426 7229 roll 1.41 - - 3285 - 2.72 0.084 510 -519.9 232.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7256 367.3 8.6 427 7264 done 1.41 - - 3285 - 2.65 0.062 1913 529.4 232.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
7568 343.4 7.6 443 7586 done 1.41 - - 3285 - - - 1913 - 241.8 9.70 1.327 2160 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
7894 317.5 8.2 459 7902 roll 1.43 - - 3285 - 2.70 0.084 511 -519.3 241.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
7939 313.3 9.0 461 7944 done 1.43 - - 3285 - 2.65 0.063 1906 526.4 241.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8263 288.3 7.4 477 8279 done 1.43 - - 3285 - - - 1910 - 255.4 10.77 1.292 2104 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
8589 265.0 7.0 493 8613 roll 1.45 - - 3285 - 2.83 0.084 3325 500.0 279.1 19.00 1.222 2007 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
8652 260.0 8.3 496 8660 done 1.49 - - 3285 - 2.67 0.064 1921 -525.8 279.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8978 236.1 7.4 512 8996 done 1.49 - - 3285 - - - 1921 - 291.9 10.32 1.245 1954 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
9303 210.1 7.9 528 9321 done 1.51 0.10 0.077 3306 210.0 - - 1921 - 293.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9630 182.1 8.4 544 9638 roll 1.52 - - 3306 - 2.75 0.091 508 -513.8 293.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9664 178.5 9.5 545 9672 done 1.52 - - 3306 - 2.70 0.066 1923 524.1 293.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9977 154.1 7.5 561 9995 done 1.52 - - 3306 - - - 1923 - 304.8 10.05 1.225 1902 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
10302 131.3 7.2 577 10326 roll 1.53 - - 3306 - 2.85 0.089 510 -495.8 323.4 15.00 1.176 1826 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
10352 127.2 8.5 579 10357 done 1.57 - - 3306 - 2.72 0.067 1913 515.8 323.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10670 101.4 8.6 595 10686 done 1.57 - - 3306 - - - 1917 - 323.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10997 72.3 8.3 656 11002 done 1.57 - - 3306 - - - 1917 - 323.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11313 47.0 7.7 717 11323 done 1.57 - - 3306 - - - 1917 - 330.7 5.60 1.210 1796 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
11633 24.8 7.7 779 11644 roll 1.58 - - 3306 - 2.80 0.091 3327 503.6 338.2 5.60 1.197 1766 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
11662 22.6 8.6 784 11670 done 1.59 - - 3306 - 2.67 0.067 1922 -526.2 338.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11980 4.3 6.1 846 12016 done 1.59 - - 3306 - - - 1922 - 381.1 33.10 1.058 1591 -5.3 0.002 - - - - - - - - -