• Previous call tries 1 | • 18.34 of 150.00 AH used of 24V (87.77% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.44 of 110.00 AH used of 10V (85.97% remains) | |
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
• VBD pumped to 610.06 (SM_CC=610) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.72 | - | - | 202 | - | - | - | 2441 | - | -219.0 | -72.97 | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.9 | -7.1 | 9 | 127 | roll | -0.72 | 8.48 | 0.243 | 2349 | 253.2 | 2.08 | 0.065 | 3776 | 641.8 | -219.0 | -19.65 | - | 3923 | -59.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
135 | 21.4 | -41.9 | 14 | 144 | done | -0.65 | 0.10 | 0.171 | 2380 | 310.0 | 2.08 | 0.028 | 2349 | -686.1 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
500 | 124.8 | -22.7 | 75 | 509 | roll | -0.64 | - | - | 2380 | - | 2.17 | 0.054 | 3762 | 651.2 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
537 | 132.8 | -22.0 | 80 | 545 | done | -0.64 | - | - | 2380 | - | 2.05 | 0.029 | 2351 | -688.3 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
888 | 203.9 | -18.7 | 141 | 894 | done | -0.64 | - | - | 2380 | - | - | - | 2346 | - | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1231 | 267.4 | -18.4 | 202 | 1239 | done | -0.64 | - | - | 2381 | - | - | - | 2346 | - | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1576 | 327.8 | -16.9 | 249 | 1580 | roll | -0.64 | - | - | 2380 | - | 2.15 | 0.054 | 3771 | 662.8 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1606 | 332.5 | -15.9 | 251 | 1610 | done | -0.65 | - | - | 2380 | - | 2.00 | 0.029 | 2347 | -712.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1938 | 378.3 | -13.2 | 282 | 1942 | roll | -0.65 | - | - | 2380 | - | 2.00 | 0.034 | 945 | -701.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1997 | 384.5 | -9.0 | 287 | 2001 | done | -0.67 | - | - | 2378 | - | 2.20 | 0.043 | 2428 | 674.1 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2324 | 424.9 | -13.2 | 317 | 2325 | done | -0.67 | - | - | 2378 | - | - | - | 2428 | - | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2643 | 466.0 | -11.9 | 347 | 2650 | done | -0.68 | - | - | 2378 | - | - | - | 2428 | - | -219.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2936 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2936 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2941 | 500.1 | 11.2 | 375 | 3114 | done | -0.11 | 0.50 | 0.106 | 2559 | 362.0 | 0.15 | 0.081 | 2142 | -1906.7 | - | 164.85 | 0.845 | 3027 | -5.4 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3114 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3115 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3116 | 509.0 | - | 389 | 3300 | roll | 0.72 | 0.73 | 0.053 | 2858 | 409.6 | 2.38 | 0.042 | 666 | -620.2 | 219.0 | 171.20 | 0.830 | 2132 | -5.2 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3529 | 459.8 | 19.4 | 424 | 3539 | done | 0.70 | 0.15 | 0.149 | 2809 | -326.7 | 2.22 | 0.037 | 2127 | 658.1 | 219.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3856 | 409.1 | 16.1 | 455 | 3860 | roll | 0.69 | - | - | 2817 | - | 2.17 | 0.043 | 660 | -676.0 | 219.0 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3941 | 395.9 | 14.5 | 462 | 3956 | done | 0.70 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.037 | 2122 | 680.0 | 232.0 | 10.02 | 0.688 | 2081 | -4.1 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4272 | 345.6 | 15.2 | 493 | 4277 | roll | 0.68 | 0.05 | 0.249 | 2816 | - | 2.17 | 0.042 | 658 | -674.7 | 232.0 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4357 | 333.4 | 13.7 | 500 | 4386 | done | 0.72 | - | - | 2816 | - | 2.15 | 0.037 | 2124 | 681.9 | 262.5 | 24.80 | 0.724 | 1957 | -4.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4718 | 273.7 | 17.0 | 545 | 4724 | done | 0.71 | - | - | 2816 | - | - | - | 2124 | - | 262.5 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5064 | 217.4 | 15.0 | 606 | 5072 | roll | 0.70 | - | - | 2817 | - | 2.20 | 0.043 | 659 | -665.9 | 266.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5135 | 207.0 | 14.4 | 618 | 5158 | done | 0.72 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.038 | 2115 | 671.0 | 283.1 | 16.62 | 0.633 | 1872 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5500 | 154.2 | 14.9 | 681 | 5516 | roll | 0.72 | - | - | 2817 | - | 2.17 | 0.050 | 3532 | 653.0 | 288.4 | 5.28 | 0.474 | 1851 | -4.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5589 | 140.1 | 16.0 | 695 | 5597 | done | 0.72 | - | - | 2817 | - | 2.17 | 0.032 | 2063 | -677.0 | 288.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5952 | 95.8 | 12.3 | 756 | 6011 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.107 | 2896 | 790.0 | 2.12 | 0.041 | 663 | -660.4 | 349.6 | 48.88 | 0.572 | 1599 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6038 | 82.0 | 17.8 | 767 | 6047 | done | 0.79 | 0.17 | 0.125 | 2835 | -358.8 | 2.22 | 0.037 | 2128 | 659.9 | 349.6 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6403 | 41.6 | 8.0 | 828 | 6526 | roll | 0.98 | 0.22 | 0.060 | 2954 | 540.9 | 2.22 | 0.049 | 3523 | 628.4 | 502.6 | 115.50 | 0.521 | 976 | -5.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6587 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6587 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6595 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6595 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.35 | - | - | - | - | -7.42 | - | - | 215 | - | - | - | 2326 | - | 610.06 | 61.08 | 0.068 | 539 | -7.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - |