LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.56 of 91.80 AH used of 24V (77.60% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.52 of 61.20 AH used of 10V (82.81% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 46 VBD -0.89 - - 78 - - - 2379 - -127.1 -30.25 - 2452 - - - - - - - - - - -
47 - -5.0 6 96 roll -0.89 12.50 0.193 2158 166.4 2.78 0.094 955 -512.2 -127.1 -28.88 - 3118 -23.1 - - - - - - - - - -
142 - -7.7 25 146 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.069 2374 516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
452 - -7.5 59 456 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.100 3764 491.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
517 - -8.6 65 521 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.074 2373 -515.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
822 - -6.4 96 830 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1132 - -7.5 127 1140 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1442 - -7.4 158 1446 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.089 960 -504.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1487 - -7.3 162 1491 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2377 521.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1792 - -7.1 193 1796 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.100 3772 492.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1832 - -7.8 197 1836 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.073 2370 -519.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2142 - -7.2 224 2161 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2462 - -7.2 240 2480 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2782 - -7.4 256 2786 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.095 3770 494.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2812 - -8.5 257 2816 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.071 2380 -520.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3122 - -6.8 273 3126 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 957 -508.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3212 - -7.2 277 3216 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2381 523.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3522 - -6.1 293 3526 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.097 3772 496.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3557 - -7.2 294 3561 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.071 2370 -525.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3862 - -6.1 310 3866 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.084 960 -512.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3912 - -7.4 312 3916 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2376 524.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4222 - -6.2 328 4226 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.098 3767 496.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4262 - -7.1 330 4266 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.073 2376 -521.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4582 - -6.3 338 4586 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.087 958 -510.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4627 - -7.1 339 4631 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2375 524.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4942 - -6.3 347 4980 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5302 - -6.0 356 5306 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.086 956 -506.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5357 - -6.5 357 5361 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2377 522.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5662 - -5.7 365 5666 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.100 3766 496.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5692 - -6.5 365 5696 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.075 2369 -517.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6022 - -5.6 374 6060 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6382 - -5.8 383 6386 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.089 958 -507.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6417 - -6.7 383 6421 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.068 2376 525.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6742 - -5.8 392 6780 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7102 - -6.0 401 7140 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7462 - -6.5 410 7500 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7822 - -6.8 419 7860 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8182 - -6.8 428 8186 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.087 959 -509.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8227 - -7.7 429 8231 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.069 2379 522.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8542 - -6.5 437 8580 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8902 - -6.1 446 8906 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 960 -506.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8952 - -7.0 447 8956 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2378 521.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9262 - -6.2 455 9266 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.103 3766 495.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9292 - -7.0 455 9296 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.076 2374 -521.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9622 - -5.9 464 9626 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.091 955 -506.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9672 - -6.3 465 9676 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 2378 523.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9982 - -5.9 473 10020 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10342 - -5.9 482 10380 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10702 - -5.7 491 10706 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 956 -507.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10747 - -6.4 492 10751 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2375 521.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11062 - -5.2 500 11100 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11422 - -5.2 509 11460 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11782 - -5.3 518 11820 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12142 - -5.1 527 12146 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.090 956 -506.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12192 - -5.8 528 12196 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2376 516.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12502 - -5.0 536 12506 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.109 3766 491.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12542 - -5.4 537 12546 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.081 2370 -513.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12862 - -5.5 545 12866 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.097 961 -503.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12912 - -5.7 546 12916 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 2379 515.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13222 - -5.9 554 13260 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13582 - -5.8 563 13620 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13942 - -5.8 572 13980 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14302 - -6.0 581 14340 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14662 - -5.9 590 14666 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 958 -507.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14702 - -6.9 591 14706 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 2381 523.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15022 - -5.6 599 15026 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.105 3767 495.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15057 - -6.1 599 15061 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.075 2373 -522.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15382 - -5.5 608 15386 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 960 -508.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15422 - -5.8 609 15426 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2377 521.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15742 - -5.7 617 15746 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.104 3766 496.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15777 - -6.3 617 15781 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.074 2372 -522.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15983 - 5.8 623 16101 done -0.31 0.63 0.107 2288 206.3 - - 2372 - - 111.80 1.462 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16102 - 2.7 626 16216 done 0.89 1.27 0.085 2552 207.9 - - 2371 - 127.1 110.07 1.412 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16542 - 7.5 637 16546 roll 0.89 - - 2553 - 3.38 0.091 685 -498.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16577 - 9.1 637 16581 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.059 2099 523.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16902 - 7.8 646 16940 done 0.89 - - 2553 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17262 - 7.9 655 17300 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17622 - 7.8 664 17626 roll 0.89 - - 2553 - 2.78 0.078 685 -508.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17642 - 8.2 664 17646 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2099 523.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17982 - 7.4 673 18020 done 0.89 - - 2553 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18342 - 7.1 682 18346 roll 0.89 - - 2553 - 2.78 0.078 685 -508.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18357 - 7.2 682 18361 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.059 2102 524.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18662 - 6.9 690 18700 done 0.89 - - 2553 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19022 - 7.0 699 19026 roll 0.89 - - 2553 - 2.78 0.079 685 -509.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19052 - 7.1 699 19056 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.061 2099 523.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19382 - 6.9 708 19420 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19742 - 6.8 717 19746 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 684 -509.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19777 - 7.3 717 19781 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.060 2103 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20102 - 7.3 726 20106 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.081 677 -509.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20122 - 7.1 726 20126 done 0.89 - - 2553 - 2.72 0.060 2107 525.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20462 - 7.4 735 20500 done 0.89 - - 2553 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20822 - 7.6 744 20826 roll 0.89 - - 2553 - 2.78 0.080 684 -511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20877 - 8.3 745 20881 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.061 2104 525.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21182 - 7.9 753 21220 done 0.89 - - 2553 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21542 - 8.4 762 21546 roll 0.89 - - 2553 - 2.78 0.079 683 -511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21572 - 9.2 762 21576 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.060 2101 525.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21902 - 8.4 771 21940 done 0.89 - - 2553 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22262 - 7.9 780 22266 roll 0.89 - - 2553 - 2.78 0.079 684 -510.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22287 - 9.1 780 22291 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.061 2102 525.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22622 - 8.2 789 22626 roll 0.89 - - 2553 - 2.78 0.079 684 -510.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22652 - 8.3 789 22656 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.059 2099 524.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22982 - 8.4 798 23020 done 0.89 - - 2553 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23342 - 8.8 807 23346 roll 0.89 - - 2553 - 2.78 0.078 681 -510.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23372 - 9.1 807 23376 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.060 2099 525.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23702 - 8.4 816 23706 roll 0.89 - - 2553 - 2.78 0.080 684 -509.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23732 - 8.4 816 23736 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.061 2099 524.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24062 - 8.2 825 24100 done 0.89 - - 2553 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24422 - 7.6 834 24426 roll 0.89 - - 2553 - 2.78 0.079 684 -509.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24467 - 8.4 835 24471 done 0.89 - - 2553 - 2.72 0.061 2104 522.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24782 - 7.8 843 24820 done 0.89 - - 2553 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25122 - 7.7 852 25126 roll 0.89 - - 2553 - 2.78 0.080 684 -510.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25162 - 7.6 854 25166 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.060 2100 524.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25482 - 8.1 870 25500 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25802 - 8.0 886 25820 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26122 - 6.7 902 26140 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26442 - 6.6 918 26460 done 0.89 - - 2553 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26763 - 7.6 934 26771 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 677 -511.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26807 - 7.6 936 26811 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.059 2100 527.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27112 - 7.1 953 27116 roll 0.89 - - 2553 - 2.75 0.078 683 -515.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27132 - 6.3 955 27136 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.060 2103 525.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27442 - 6.8 986 27446 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 677 -512.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27497 - 7.6 991 27501 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.059 2102 527.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27802 - 6.5 1022 27806 roll 0.89 - - 2553 - 2.85 0.099 3517 496.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27822 - 7.1 1024 27826 done 0.89 - - 2553 - 2.80 0.084 2100 -506.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28133 - 6.0 1055 28141 roll 0.89 - - 2553 - 2.85 0.100 3511 495.1 127.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28177 - 6.5 1059 28181 done 0.89 - - 2552 - 2.80 0.088 2100 -503.9 127.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28482 - 6.2 1090 28486 roll 0.89 - - 2553 - 2.88 0.104 3511 489.9 127.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28512 - 6.9 1093 28516 done 0.89 - - 2553 - 2.83 0.091 2096 -500.0 127.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28822 - 6.7 1124 28826 roll 0.89 - - 2553 - 2.78 0.084 681 -509.0 127.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28847 - 6.9 1126 28851 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.061 2105 527.4 127.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
29152 - 5.2 1157 29181 roll 0.89 - - 2553 - 2.90 0.104 3511 484.8 153.1 23.08 0.859 1972 -4.9 - - - - - - - - - -
29217 - 5.6 1163 29232 done 0.92 - - 2553 - 2.83 0.087 2097 -499.6 167.0 10.95 0.858 1916 -5.1 - - - - - - - - - -