Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.13 of 100.00 AH used of 24V (75.87% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 11.54 of 61.20 AH used of 10V (81.15% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 62.5 m at 576.1 m, depth 639 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.85 - - 70 - - - 2406 - -146.6 -61.95 - 3135 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -5.6 3 112 roll -0.85 12.25 0.178 2219 175.4 2.67 0.074 988 -531.1 -146.6 -6.38 - 3417 -44.2 - - - - - - - - - -
290 24.8 -7.6 12 295 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.048 2402 548.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
618 48.2 -6.7 28 622 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 980 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
660 51.2 -6.4 30 665 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.049 2395 548.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
988 72.5 -6.7 46 992 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.061 986 -541.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1030 75.6 -6.8 48 1035 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.049 2399 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1357 100.2 -7.1 64 1359 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1667 126.4 -8.3 79 1671 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.062 979 -542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1687 128.1 -7.5 80 1692 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.049 2394 548.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2016 150.3 -6.9 96 2018 done -0.85 - - 2219 - - - 2394 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2324 170.7 -6.6 111 2328 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.061 982 -543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2395 175.8 -7.6 114 2399 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.049 2403 550.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2716 198.8 -7.3 130 2720 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 978 -543.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2748 201.2 -6.8 131 2754 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.049 2401 558.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3063 223.1 -7.2 147 3067 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.061 985 -544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3118 227.6 -7.9 149 3124 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.051 2406 550.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3433 254.9 -9.2 165 3437 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.062 983 -543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3488 259.8 -9.7 167 3494 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2405 551.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3802 284.7 -7.6 183 3806 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 978 -544.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3846 288.0 -7.4 185 3850 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.050 2398 546.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4173 318.2 -9.9 201 4177 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.062 985 -543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4233 324.4 -9.9 204 4237 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.051 2400 554.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4559 355.3 -9.3 220 4563 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.061 985 -544.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4585 357.9 -9.5 221 4589 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.051 2401 544.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4906 387.2 -9.1 237 4910 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.064 985 -544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4949 391.1 -8.7 239 4954 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.053 2397 547.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5275 420.6 -8.9 255 5276 done -0.85 - - 2219 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5585 448.7 -9.6 270 5589 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.063 984 -543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5661 455.8 -9.0 273 5668 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.052 2403 550.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5977 483.1 -8.6 289 5981 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 982 -542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6002 485.4 -8.5 290 6007 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.052 2399 545.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6324 510.2 -7.3 306 6329 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.063 985 -543.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6356 512.8 -7.7 307 6363 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.051 2401 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6672 533.3 -6.0 323 6673 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6984 551.0 -5.6 338 6988 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.063 978 -543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7027 553.7 -5.1 340 7031 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.052 2401 551.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7354 570.0 -5.0 356 7358 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.065 979 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7415 573.3 -5.4 359 7420 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.054 2403 551.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7740 592.5 -6.8 375 7744 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 982 -542.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7817 597.6 -6.7 378 7824 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.056 2400 549.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8133 617.3 -6.4 394 8137 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 984 -540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8164 619.5 -7.0 395 8171 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.056 2392 541.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8313 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8313 begin apogee
8318 629.1 6.9 403 8442 done -0.31 0.60 0.110 2338 198.3 - - 2199 - - 120.97 1.096 2817 -5.0 0.296 - - - - - - - - -
8443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8443 begin climb
8445 633.1 - 409 8571 roll 0.85 1.17 0.075 2588 213.7 2.72 0.066 788 -518.8 146.6 118.62 1.082 2218 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
8655 623.8 5.6 419 8673 done 0.86 - - 2587 - 2.60 0.050 2199 542.7 160.0 12.20 0.949 2164 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
8981 605.5 5.4 435 9002 done 0.88 - - 2587 - - - 2199 - 181.8 19.08 1.006 2074 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
9310 587.8 5.5 451 9332 roll 0.90 - - 2587 - 2.70 0.066 789 -522.2 199.0 14.85 0.987 2005 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
9370 584.3 5.6 453 9389 done 0.92 - - 2588 - 2.60 0.050 2202 543.5 212.4 12.12 0.956 1952 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
9706 564.9 5.8 470 9716 done 0.93 0.12 0.066 2619 258.3 - - 2202 - 220.3 8.18 0.896 1918 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
10015 542.1 7.6 485 10019 roll 0.93 - - 2619 - 2.65 0.066 789 -533.2 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10057 538.6 8.5 487 10062 done 0.93 - - 2620 - 2.60 0.048 2196 541.2 220.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10384 512.9 7.8 503 10388 roll 0.93 - - 2620 - 2.65 0.071 3611 534.0 220.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10446 507.5 9.4 506 10450 done 0.93 - - 2620 - 2.60 0.056 2203 -541.5 220.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10771 478.5 9.2 522 10772 done 0.93 - - 2619 - - - 2203 - 220.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11080 448.4 10.0 537 11081 done 0.93 - - 2620 - - - 2204 - 220.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11389 419.3 9.3 552 11394 roll 0.93 - - 2619 - 2.62 0.065 784 -542.0 220.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11443 413.8 9.7 554 11450 done 0.93 - - 2619 - 2.58 0.044 2198 548.1 220.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11759 385.8 8.7 570 11763 roll 0.93 - - 2619 - 2.62 0.068 3611 539.3 220.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11824 379.8 9.6 573 11829 done 0.93 - - 2619 - 2.60 0.056 2194 -545.0 220.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12151 353.0 8.1 589 12152 done 0.93 - - 2619 - - - 2194 - 220.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12460 328.7 7.8 604 12461 done 0.93 - - 2620 - - - 2194 - 220.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12770 305.0 7.7 619 12771 done 0.93 - - 2620 - - - 2194 - 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13078 281.4 7.5 634 13080 done 0.93 - - 2619 - - - 2194 - 220.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13388 257.5 7.7 649 13389 done 0.93 - - 2620 - - - 2194 - 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13697 234.9 7.2 664 13698 done 0.93 - - 2620 - - - 2194 - 220.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14006 211.2 7.0 679 14011 roll 0.93 - - 2620 - 2.60 0.063 781 -543.5 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14061 207.2 7.5 681 14068 done 0.93 - - 2620 - 2.55 0.043 2195 554.5 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14377 184.2 7.4 697 14378 done 0.93 - - 2620 - - - 2195 - 220.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14685 159.7 9.4 712 14687 done 0.93 - - 2620 - - - 2195 - 220.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14997 134.8 8.1 727 14998 done 0.93 - - 2620 - - - 2195 - 220.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15305 108.9 9.2 742 15306 done 0.93 - - 2620 - - - 2195 - 220.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15614 79.5 9.3 757 15619 roll 0.93 - - 2620 - 2.60 0.060 779 -544.6 220.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15653 75.9 8.7 759 15658 done 0.93 - - 2620 - 2.53 0.042 2201 562.1 220.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15980 47.5 8.9 775 15984 roll 0.93 - - 2620 - 2.58 0.061 3614 547.7 220.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16029 42.5 10.5 777 16033 done 0.93 - - 2620 - 2.58 0.050 2190 -551.9 220.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16350 17.2 8.5 793 16354 roll 0.93 - - 2619 - 2.58 0.061 782 -545.7 220.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16388 13.3 10.3 795 16393 done 0.93 - - 2619 - 2.53 0.041 2206 562.8 220.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16527 begin surface coast
16549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16549 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2407 - 300.00 42.88 0.634 1594 -7.6 0.002 - - - - - -