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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.20 of 100.00 AH used of 24V (75.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.06 of 61.20 AH used of 10V (80.29% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.5 m at 19.5 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 86.6 m at 475.9 m, depth 562 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 30 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 151 | VBD | -1.08 | - | - | 73 | - | - | - | 2307 | - | -146.6 | -120.53 | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 4.0 | -3.4 | 6 | 181 | roll | -1.08 | 11.12 | 0.168 | 2057 | 178.4 | 2.67 | 0.075 | 874 | -536.7 | -146.6 | -8.88 | - | 3381 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 28.9 | -13.4 | 13 | 314 | done | -0.98 | 0.15 | 0.104 | 2085 | 186.7 | 2.65 | 0.054 | 2305 | 540.0 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 69.3 | -11.9 | 29 | 642 | roll | -0.90 | - | - | 2085 | - | 2.67 | 0.062 | 878 | -534.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 80.7 | -11.3 | 33 | 736 | done | -0.90 | - | - | 2085 | - | 2.62 | 0.054 | 2300 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 119.2 | -13.4 | 48 | 1052 | done | -0.82 | 0.17 | 0.100 | 2118 | 194.1 | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 157.0 | -12.2 | 63 | 1361 | roll | -0.82 | - | - | 2118 | - | 2.67 | 0.064 | 877 | -533.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 163.2 | -12.0 | 65 | 1411 | done | -0.89 | - | - | 2118 | - | 2.62 | 0.054 | 2299 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 198.5 | -10.2 | 80 | 1723 | done | -0.89 | - | - | 2118 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 226.3 | -9.1 | 95 | 2037 | roll | -0.89 | - | - | 2118 | - | 2.67 | 0.066 | 879 | -532.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 232.8 | -9.6 | 98 | 2105 | done | -0.96 | 0.12 | 0.047 | 2079 | -325.0 | 2.62 | 0.057 | 2299 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 272.9 | -12.3 | 114 | 2426 | roll | -0.87 | 0.15 | 0.094 | 2111 | 213.3 | 2.67 | 0.067 | 883 | -530.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 277.2 | -10.2 | 116 | 2467 | done | -0.94 | - | - | 2111 | - | 2.62 | 0.058 | 2300 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 305.7 | -8.0 | 132 | 2793 | roll | -0.94 | - | - | 2112 | - | 2.67 | 0.067 | 883 | -530.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 309.1 | -8.6 | 134 | 2834 | done | -1.00 | 0.15 | 0.044 | 2066 | -306.7 | 2.62 | 0.058 | 2302 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 345.8 | -11.4 | 150 | 3158 | done | -0.90 | 0.17 | 0.091 | 2100 | 200.0 | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 374.0 | -8.4 | 165 | 3469 | roll | -0.90 | - | - | 2100 | - | 2.70 | 0.069 | 874 | -528.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 378.6 | -8.5 | 167 | 3526 | done | -0.95 | - | - | 2100 | - | 2.65 | 0.059 | 2300 | 538.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 407.3 | -10.1 | 183 | 3837 | done | -0.95 | - | - | 2100 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 438.4 | -9.4 | 198 | 4146 | done | -0.95 | - | - | 2100 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 466.2 | -9.6 | 213 | 4459 | roll | -0.95 | - | - | 2100 | - | 2.70 | 0.071 | 885 | -524.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 472.3 | -9.9 | 216 | 4523 | done | -1.00 | - | - | 2099 | - | 2.67 | 0.063 | 2305 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 503.6 | -9.5 | 232 | 4845 | done | -1.00 | - | - | 2100 | - | - | - | 2304 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 531.9 | -8.6 | 247 | 5155 | done | -1.00 | - | - | 2100 | - | - | - | 2304 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5378 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5385 | 553.2 | 10.6 | 258 | 5520 | done | -0.31 | 0.68 | 0.117 | 2230 | 191.2 | - | - | 2192 | - | - | 129.75 | 1.029 | 2781 | -4.6 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5524 | 559.6 | - | 265 | 5661 | roll | 1.08 | 1.45 | 0.086 | 2532 | 208.3 | 2.85 | 0.084 | 3611 | 497.9 | 146.6 | 128.38 | 1.012 | 2183 | -4.7 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 556.0 | 5.4 | 272 | 5757 | done | 1.16 | - | - | 2532 | - | 2.67 | 0.061 | 2206 | -526.2 | 219.2 | 63.95 | 0.992 | 1885 | -4.7 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 527.3 | 8.2 | 291 | 6082 | done | 1.24 | 0.17 | 0.049 | 2578 | 270.6 | - | - | 2207 | - | 219.2 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 497.3 | 9.3 | 306 | 6394 | roll | 1.18 | - | - | 2578 | - | 2.75 | 0.084 | 3610 | 510.2 | 219.2 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6474 | 488.7 | 10.3 | 310 | 6479 | done | 1.09 | 0.22 | 0.098 | 2536 | -190.9 | 2.67 | 0.065 | 2200 | -528.1 | 219.2 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 463.6 | 7.3 | 326 | 6822 | done | 1.17 | - | - | 2536 | - | - | - | 2200 | - | 238.5 | 17.62 | 0.932 | 1808 | -4.3 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 438.4 | 7.6 | 342 | 7152 | roll | 1.27 | 0.15 | 0.053 | 2580 | 293.3 | 2.83 | 0.083 | 3615 | 500.0 | 249.8 | 11.05 | 0.877 | 1761 | -4.3 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 432.8 | 10.7 | 344 | 7191 | done | 1.19 | - | - | 2580 | - | 2.70 | 0.065 | 2203 | -523.0 | 249.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 399.1 | 11.5 | 359 | 7503 | done | 1.19 | - | - | 2580 | - | - | - | 2203 | - | 249.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7811 | 365.4 | 10.7 | 374 | 7816 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.096 | 2547 | -220.0 | 2.75 | 0.084 | 3612 | 512.4 | 249.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 354.2 | 9.7 | 379 | 7928 | done | 1.15 | - | - | 2547 | - | 2.67 | 0.068 | 2200 | -528.8 | 249.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 327.1 | 8.3 | 395 | 8248 | roll | 1.15 | - | - | 2546 | - | 2.70 | 0.074 | 782 | -525.2 | 249.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | 323.1 | 8.5 | 397 | 8292 | done | 1.15 | - | - | 2546 | - | 2.65 | 0.058 | 2200 | 535.1 | 249.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8609 | 294.4 | 9.4 | 413 | 8613 | roll | 1.15 | - | - | 2545 | - | 2.72 | 0.080 | 3613 | 519.5 | 249.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 289.2 | 10.0 | 415 | 8663 | done | 1.15 | - | - | 2546 | - | 2.70 | 0.064 | 2190 | -527.0 | 249.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8974 | 260.2 | 8.5 | 430 | 8978 | roll | 1.15 | - | - | 2546 | - | 2.72 | 0.077 | 3613 | 523.2 | 249.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9023 | 255.3 | 10.4 | 432 | 9028 | done | 1.15 | - | - | 2547 | - | 2.62 | 0.063 | 2201 | -538.9 | 249.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 226.7 | 9.3 | 447 | 9343 | roll | 1.15 | - | - | 2546 | - | 2.70 | 0.076 | 3619 | 525.2 | 249.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9401 | 220.7 | 9.3 | 450 | 9405 | done | 1.15 | - | - | 2546 | - | 2.62 | 0.062 | 2200 | -541.6 | 249.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 193.1 | 7.6 | 466 | 9745 | done | 1.16 | - | - | 2546 | - | - | - | 2200 | - | 261.9 | 11.65 | 0.734 | 1713 | -4.1 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10055 | 160.8 | 10.0 | 482 | 10059 | roll | 1.16 | - | - | 2546 | - | 2.67 | 0.076 | 3613 | 529.2 | 261.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10110 | 155.6 | 9.0 | 484 | 10116 | done | 1.16 | - | - | 2547 | - | 2.62 | 0.060 | 2201 | -538.9 | 261.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10427 | 130.2 | 9.2 | 500 | 10431 | roll | 1.20 | - | - | 2546 | - | 2.67 | 0.074 | 3613 | 528.8 | 261.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 122.9 | 10.8 | 503 | 10497 | done | 1.20 | - | - | 2546 | - | 2.62 | 0.061 | 2202 | -538.5 | 261.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10815 | 92.5 | 9.8 | 519 | 10820 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.050 | 2584 | 316.7 | 2.65 | 0.067 | 780 | -536.6 | 261.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10859 | 86.5 | 14.1 | 521 | 10865 | done | 1.19 | 0.12 | 0.097 | 2561 | -191.7 | 2.60 | 0.051 | 2206 | 548.5 | 261.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11181 | 53.9 | 8.6 | 537 | 11186 | roll | 1.19 | - | - | 2561 | - | 2.65 | 0.074 | 3616 | 532.1 | 261.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11254 | 46.7 | 10.4 | 540 | 11258 | done | 1.19 | - | - | 2561 | - | 2.62 | 0.059 | 2197 | -541.6 | 261.9 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11570 | 17.6 | 9.3 | 555 | 11571 | done | 1.19 | - | - | 2561 | - | - | - | 2196 | - | 261.9 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11775 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11775 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 71 | - | - | - | 2307 | - | 557.32 | 145.70 | 0.632 | 508 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||