DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 33.99 of 150.00 AH used of 24V (77.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.67 of 100.00 AH used of 10V (82.33% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 19.4 m at 19.6 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 175 VBD -0.73 - - 125 - - - 2475 - -146.0 -156.00 - 3135 - - - - - - - - - - -
178 3.4 -5.5 29 199 done -0.73 10.12 0.314 2150 200.1 - - 2474 - -146.0 -7.30 - 3396 -35.8 - - - - - - - - - -
539 103.6 -26.0 92 543 roll -0.73 - - 2150 - 2.47 0.094 3908 580.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
600 120.1 -25.5 97 604 done -0.73 - - 2151 - 2.42 0.071 2448 -603.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
924 200.6 -23.9 127 928 roll -0.73 - - 2150 - 2.53 0.094 3910 577.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1124 246.4 -21.7 144 1131 done -0.73 - - 2150 - 2.40 0.069 2478 -596.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1449 317.1 -22.9 175 1453 roll -0.73 - - 2150 - 2.47 0.093 3920 583.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1548 340.7 -24.2 183 1555 done -0.73 - - 2150 - 2.42 0.070 2473 -597.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1873 411.3 -21.2 214 1877 roll -0.73 - - 2150 - 2.47 0.094 3916 584.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1950 428.4 -22.2 220 1956 done -0.73 - - 2150 - 2.38 0.069 2488 -600.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2275 494.7 -20.7 251 2279 roll -0.73 - - 2150 - 2.42 0.094 3909 587.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2392 519.9 -21.3 261 2396 done -0.73 - - 2150 - 2.33 0.071 2491 -608.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2716 586.4 -20.3 291 2720 roll -0.73 - - 2150 - 2.42 0.093 3915 588.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2788 602.0 -21.9 297 2792 done -0.73 - - 2150 - 2.33 0.071 2493 -610.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3111 667.6 -20.2 308 3115 roll -0.73 - - 2150 - 2.42 0.094 3920 589.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3160 678.1 -20.7 309 3164 done -0.73 - - 2151 - 2.38 0.070 2468 -610.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3480 742.4 -20.1 320 3484 roll -0.73 - - 2150 - 2.45 0.093 3909 588.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3562 760.2 -21.3 322 3566 done -0.73 - - 2150 - 2.30 0.069 2504 -610.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3882 821.7 -19.1 333 3886 roll -0.73 - - 2150 - 2.40 0.094 3917 588.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3979 841.2 -20.6 336 3983 done -0.73 - - 2151 - 2.30 0.070 2509 -612.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4066 begin apogee
4071 859.2 19.7 339 4198 done -0.16 0.75 0.250 2331 240.0 - - 1943 - - 123.62 1.325 2800 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
4199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4199 begin climb
4201 872.2 - 343 4341 roll 0.73 1.17 0.225 2610 238.5 2.95 0.091 360 -536.6 146.0 129.48 1.269 2202 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
4369 862.5 6.9 348 4425 done 0.79 0.12 0.179 2639 241.7 2.78 0.068 1949 571.6 200.0 49.20 1.226 1983 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
4754 829.4 8.7 361 4769 roll 0.81 - - 2639 - 2.80 0.087 3539 567.9 211.0 9.45 1.091 1939 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
5020 805.8 8.8 369 5035 done 0.81 - - 2639 - 2.55 0.072 2030 -591.8 219.0 7.88 1.061 1908 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
5354 777.7 8.6 380 5373 roll 0.83 - - 2639 - 2.85 0.095 357 -587.0 233.4 14.23 1.176 1847 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
5384 775.3 7.4 381 5430 done 0.88 0.12 0.175 2672 275.0 2.83 0.071 2078 608.1 275.7 38.78 1.225 1674 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
5747 737.0 11.2 393 5752 roll 0.88 - - 2672 - 2.50 0.090 3544 586.4 275.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
6004 709.3 11.2 400 6011 done 0.88 - - 2673 - 2.47 0.072 2086 -590.3 275.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
6317 675.6 10.7 411 6321 roll 0.88 - - 2673 - 2.47 0.090 3541 589.1 275.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
6573 648.8 10.7 418 6579 done 0.88 - - 2673 - 2.42 0.074 2102 -594.6 275.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
6886 616.2 10.7 429 6890 roll 0.88 - - 2673 - 2.42 0.088 3538 593.4 275.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
6934 610.9 9.9 430 6939 done 0.88 - - 2673 - 2.38 0.073 2097 -605.5 275.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
7260 576.7 10.7 453 7262 done 0.88 - - 2672 - - - 2097 - 275.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
7580 542.6 10.4 483 7584 roll 0.88 - - 2673 - 2.42 0.090 3539 595.9 275.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
7663 533.9 10.1 490 7667 done 0.88 - - 2673 - 2.35 0.073 2111 -607.7 275.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
7987 498.9 10.8 520 7988 done 0.88 - - 2673 - - - 2111 - 275.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
8307 463.1 11.3 550 8311 roll 0.88 - - 2673 - 2.40 0.090 3539 595.0 275.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
8373 455.5 11.3 555 8379 done 0.88 - - 2673 - 2.35 0.073 2108 -608.9 275.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
8697 417.6 12.3 586 8701 roll 0.88 - - 2673 - 2.40 0.089 3536 595.0 275.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
8754 411.0 11.5 591 8758 done 0.88 - - 2673 - 2.33 0.073 2119 -608.2 275.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
9078 372.1 12.5 621 9083 roll 0.88 - - 2672 - 2.88 0.095 360 -610.8 275.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
9166 361.7 11.2 628 9173 done 0.88 - - 2673 - 2.83 0.071 2142 629.7 275.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
9492 323.1 12.1 659 9497 roll 0.88 - - 2673 - 2.33 0.087 3544 601.7 275.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
9525 319.1 11.9 661 9531 done 0.88 - - 2673 - 2.35 0.074 2139 -597.9 275.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
9850 282.1 11.7 692 9855 roll 0.88 - - 2673 - 2.90 0.094 358 -614.1 275.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
9933 273.6 9.7 699 9938 done 0.88 - - 2673 - 2.83 0.071 2146 631.8 275.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
10258 243.7 9.7 729 10262 roll 0.88 - - 2673 - 2.30 0.088 3536 604.3 275.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
10515 218.8 10.3 751 10521 done 0.88 - - 2673 - 2.35 0.074 2123 -601.3 275.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
10840 190.2 8.9 782 10851 roll 0.89 - - 2673 - 2.40 0.091 3546 592.9 283.1 4.95 0.719 1644 -3.0 0.087 - - - - - - - - -
11103 164.2 10.6 805 11109 done 0.89 - - 2673 - 2.25 0.072 2194 -600.9 283.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11428 130.6 9.4 836 11432 roll 0.89 - - 2673 - 2.25 0.089 3538 597.3 283.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11617 113.5 8.8 852 11634 done 0.91 - - 2673 - 2.25 0.071 2182 -602.7 293.0 9.93 0.792 1603 -4.1 0.064 - - - - - - - - -
11961 88.5 6.9 898 12013 roll 0.97 - - 2673 - 3.05 0.089 364 -596.1 347.4 45.20 0.813 1381 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
12019 84.0 8.3 909 12043 done 1.00 0.12 0.209 2702 241.7 2.90 0.069 2143 613.4 367.5 17.52 0.762 1301 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
12380 45.8 11.0 973 12386 roll 1.00 - - 2702 - 2.35 0.087 3536 592.8 367.5 - - 1291 - - - - - - - - - - -
12447 38.7 9.8 985 12452 done 1.00 - - 2703 - 2.35 0.069 2116 -604.3 367.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
12777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12777 begin surface coast
12796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12796 begin surface
SM 1.05 - - - - -7.07 - - 128 - - - 2465 - 578.42 139.20 0.732 442 -6.1 0.001 - - - - - -