• Previous call tries 1 | • 16.70 of 91.80 AH used of 24V (81.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.09 of 61.20 AH used of 10V (37.76% remains) | |
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 51.4 m at 50.3 m, depth 102 m (123 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 92 | VBD | -1.80 | - | - | 462 | - | - | - | 1812 | - | -94.1 | -67.30 | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 2.2 | -4.8 | 11 | 139 | roll | -1.84 | 14.50 | 0.214 | 2694 | 153.9 | 2.53 | 0.060 | 3204 | 550.2 | -122.2 | -22.45 | - | 3718 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
370 | 18.5 | -7.2 | 53 | 376 | done | -1.84 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.038 | 1791 | -565.2 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
446 | 24.1 | -7.4 | 61 | 447 | done | -1.84 | - | - | 2694 | - | - | - | 1791 | - | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
637 | 36.5 | -6.4 | 76 | 638 | done | -1.84 | - | - | 2694 | - | - | - | 1791 | - | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
828 | 49.3 | -7.4 | 91 | 832 | roll | -1.84 | - | - | 2694 | - | 2.55 | 0.049 | 3205 | 554.5 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
891 | 54.5 | -7.7 | 95 | 899 | done | -1.84 | - | - | 2694 | - | 2.53 | 0.038 | 1797 | -556.5 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1088 | 69.1 | -7.1 | 111 | 1092 | roll | -1.84 | - | - | 2694 | - | 2.53 | 0.048 | 3200 | 554.5 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1147 | 73.3 | -6.9 | 115 | 1151 | done | -1.84 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.038 | 1797 | -568.0 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1342 | 86.6 | -6.5 | 130 | 1344 | done | -1.84 | - | - | 2694 | - | - | - | 1797 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1533 | 98.7 | -6.5 | 145 | 1537 | roll | -1.84 | - | - | 2694 | - | 2.62 | 0.074 | 400 | -533.2 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1563 | 100.5 | 6.6 | 146 | 1666 | done | -0.38 | 1.58 | 0.106 | 3010 | 200.0 | - | - | 1751 | - | - | 98.28 | 0.678 | 3218 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1667 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1667 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1669 | 101.3 | - | 155 | 1774 | done | 1.84 | 2.25 | 0.051 | 3504 | 219.6 | - | - | 1751 | - | 122.2 | 95.72 | 0.648 | 2719 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1962 | 66.2 | 13.5 | 179 | 1963 | done | 1.84 | - | - | 3504 | - | - | - | 1751 | - | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2153 | 41.0 | 13.8 | 194 | 2157 | roll | 1.84 | - | - | 3505 | - | 2.72 | 0.078 | 334 | -521.0 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2184 | 36.2 | 14.8 | 196 | 2189 | done | 1.84 | - | - | 3504 | - | 2.45 | 0.035 | 1731 | 570.2 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2384 | 10.4 | 12.4 | 217 | 2389 | done | 1.84 | - | - | 3504 | - | - | - | 1732 | - | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2426 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2427 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2477 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2477 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.92 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1806 | - | 400.08 | 121.03 | 0.580 | 1587 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |