Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.92 of 91.80 AH used of 24V (58.70% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 19.78 of 61.20 AH used of 10V (67.68% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 35.3 m at 875.2 m, depth 910 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -0.96 - - 391 - - - 2252 - -146.6 -57.78 - 3430 - - - - - - - - - - -
81 5.8 -11.8 3 102 roll -0.96 11.65 0.132 2586 188.4 2.53 0.038 839 -558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
263 29.4 -7.3 11 268 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.033 2247 581.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
592 53.0 -7.1 27 596 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.057 3653 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
708 61.4 -6.6 32 713 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.028 2230 -588.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1025 81.4 -6.3 47 1029 roll -0.96 - - 2586 - 2.60 0.052 3648 545.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1102 87.0 -6.8 50 1106 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2252 -586.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1418 108.3 -7.1 65 1419 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1727 131.9 -7.7 80 1732 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.053 3651 542.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1788 136.9 -7.8 82 1796 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.029 2252 -578.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2104 160.5 -7.5 98 2105 done -0.96 - - 2586 - - - 2253 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2414 183.6 -7.4 113 2418 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3657 550.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2492 189.8 -7.8 116 2499 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2252 -585.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2808 212.6 -7.2 132 2809 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3117 234.1 -6.8 147 3122 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3651 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3190 239.7 -7.7 150 3195 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.030 2251 -578.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3511 262.2 -7.0 166 3515 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.052 3651 549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3556 265.5 -7.7 168 3561 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3887 288.8 -7.0 184 3892 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3654 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3928 291.7 -7.9 186 3932 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2251 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4254 314.0 -6.7 202 4255 done -0.96 - - 2586 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4563 335.3 -7.1 217 4568 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4636 340.7 -7.5 220 4640 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4951 362.6 -7.0 235 4955 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3651 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4995 365.9 -7.3 237 5001 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2252 -578.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5322 388.6 -7.1 253 5323 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5632 410.0 -6.8 268 5636 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3651 553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5711 416.0 -7.5 271 5717 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2246 -585.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6026 436.9 -6.4 287 6027 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6336 456.4 -6.3 302 6340 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3653 551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6413 461.8 -7.3 305 6420 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2234 -586.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6730 481.3 -6.2 321 6735 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.054 3647 547.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6785 485.0 -6.7 323 6789 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.031 2252 -586.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7101 503.9 -5.8 338 7102 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7410 521.7 -5.6 353 7415 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3651 548.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7478 525.9 -6.4 356 7482 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7805 544.4 -5.6 372 7807 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8114 562.0 -5.8 387 8118 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3651 554.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8178 565.9 -6.6 390 8182 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8507 585.6 -6.1 406 8511 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3654 555.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8562 589.6 -7.3 408 8568 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2251 -584.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8880 610.8 -6.9 424 8884 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3651 553.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8924 614.3 -7.5 426 8928 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9246 637.9 -7.4 442 9247 done -0.96 - - 2586 - - - 2250 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9554 660.3 -7.0 457 9558 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9638 666.6 -7.7 461 9643 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2251 -583.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9965 688.2 -6.4 477 9966 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10274 707.9 -6.4 492 10275 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10587 727.4 -5.9 507 10591 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3651 553.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10675 733.6 -7.4 511 10679 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2251 -583.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10995 754.1 -6.7 527 10999 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3651 553.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11029 756.5 -6.8 528 11035 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11348 775.8 -5.9 544 11352 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3651 553.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11410 779.9 -5.9 547 11414 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2251 -583.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11737 797.6 -5.4 563 11741 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3660 552.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11776 800.0 -5.9 565 11781 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.033 2253 -581.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12109 817.1 -5.2 581 12110 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12418 834.1 -5.4 596 12419 done -0.96 - - 2586 - - - 2253 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12731 850.2 -5.1 611 12735 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.057 3650 547.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12775 852.8 -6.1 613 12779 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.034 2246 -580.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13098 872.4 -7.1 629 13102 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.051 849 -565.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
13187 878.8 -7.0 633 13192 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.039 2247 570.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
13510 895.4 -4.3 649 13514 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.060 3653 551.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
13550 897.1 -4.8 651 13554 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.036 2254 -578.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
13606 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13606 begin apogee
13614 901.0 6.6 654 13749 done -0.36 0.62 0.064 2721 217.7 - - 1458 - - 129.98 1.358 2832 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
13750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13750 begin climb
13753 904.5 - 661 13893 roll 0.96 1.30 0.048 3011 223.1 2.30 0.067 266 -518.3 146.6 131.12 1.324 2233 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14063 888.9 6.6 675 14067 done 0.96 - - 3011 - 2.08 0.037 1471 579.3 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14392 870.1 5.8 691 14403 roll 0.97 - - 3011 - 2.50 0.050 2849 551.2 153.0 5.40 0.956 2207 -3.5 0.339 - - - - - - - - -
14481 863.6 7.1 695 14486 done 0.97 - - 3011 - 2.47 0.043 1455 -564.4 153.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14804 843.8 5.7 711 14820 roll 0.99 - - 3011 - 2.22 0.062 263 -536.9 163.9 11.23 1.191 2164 -3.7 0.280 - - - - - - - - -
14848 840.8 6.8 712 14852 done 0.99 - - 3011 - 2.05 0.035 1455 581.5 163.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15178 822.0 5.8 728 15192 roll 0.99 - - 3011 - 2.58 0.048 2848 539.9 171.2 8.10 1.125 2133 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
15232 818.5 5.8 730 15247 done 1.00 - - 3011 - 2.47 0.041 1454 -564.4 179.0 8.75 1.137 2102 -3.5 0.270 - - - - - - - - -
15576 794.9 7.1 747 15580 roll 1.00 - - 3011 - 2.50 0.046 2854 560.0 179.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15604 792.9 7.3 748 15609 done 1.00 - - 3011 - 2.47 0.040 1449 -568.8 179.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15920 770.1 7.1 763 15924 roll 1.00 - - 3011 - 2.53 0.045 2860 557.7 179.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15952 767.8 5.7 764 15969 done 1.02 - - 3011 - 2.47 0.038 1452 -570.0 190.6 11.65 1.190 2054 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
16286 746.4 6.6 781 16290 roll 1.02 - - 3011 - 2.50 0.047 2852 560.0 190.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16318 744.0 6.7 782 16324 done 1.02 - - 3011 - 2.47 0.040 1453 -566.4 190.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16634 724.0 6.5 798 16638 roll 1.02 - - 3011 - 2.50 0.044 2858 562.0 190.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16678 721.1 6.9 800 16682 done 1.02 - - 3011 - 2.47 0.038 1454 -568.4 190.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16999 699.3 6.9 816 17003 roll 1.02 - - 3011 - 2.47 0.044 2854 566.8 190.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17049 695.6 6.7 818 17053 done 1.02 - - 3011 - 2.47 0.038 1447 -569.6 190.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17367 673.6 6.9 833 17369 done 1.02 - - 3011 - - - 1447 - 190.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17674 652.1 6.9 848 17678 roll 1.02 - - 3011 - 2.50 0.043 2852 562.0 190.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17736 647.8 6.1 851 17741 done 1.02 - - 3011 - 2.47 0.038 1458 -564.4 190.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18068 626.0 6.4 867 18072 roll 1.02 - - 3011 - 2.45 0.042 2854 569.8 190.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18107 623.5 6.5 869 18111 done 1.02 - - 3011 - 2.45 0.038 1454 -571.4 190.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18434 603.0 6.0 885 18435 done 1.02 - - 3011 - - - 1453 - 190.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18742 584.2 6.1 900 18746 roll 1.02 - - 3011 - 2.47 0.043 2852 566.4 190.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18820 579.4 5.5 903 18848 done 1.04 - - 3011 - 2.42 0.038 1452 -578.5 210.1 18.73 1.101 1975 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
19159 558.5 6.4 920 19163 roll 1.04 - - 3011 - 2.47 0.044 2853 567.2 210.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19209 555.3 5.2 922 19245 done 1.08 0.10 0.047 3064 530.0 2.45 0.038 1456 -570.2 239.6 28.02 1.106 1854 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
19572 523.2 9.1 940 19574 done 1.08 0.15 0.072 3032 -213.3 - - 1456 - 239.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19881 498.6 7.9 955 19885 roll 1.08 - - 3032 - 2.47 0.043 2858 567.6 239.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19908 496.4 7.6 956 19912 done 1.08 - - 3032 - 2.47 0.037 1452 -569.2 239.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20226 471.2 8.1 971 20231 roll 1.08 - - 3032 - 2.50 0.041 2859 562.8 239.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20259 468.1 7.4 972 20266 done 1.08 - - 3032 - 2.45 0.037 1448 -575.9 239.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20575 441.8 8.5 988 20576 done 1.08 - - 3032 - - - 1448 - 239.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20884 415.6 8.4 1003 20888 roll 1.08 - - 3032 - 2.50 0.043 2860 564.8 239.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20928 411.6 9.0 1005 20932 done 1.08 - - 3032 - 2.47 0.037 1446 -572.5 239.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21249 384.5 8.5 1021 21250 done 1.08 - - 3032 - - - 1446 - 239.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21558 359.2 8.0 1036 21562 roll 1.08 - - 3032 - 2.50 0.042 2860 565.6 239.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21608 355.2 7.5 1038 21612 done 1.08 - - 3032 - 2.45 0.037 1453 -574.3 239.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21925 330.8 7.6 1053 21930 roll 1.08 - - 3032 - 2.47 0.043 2854 567.2 239.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21953 328.4 8.1 1054 21958 done 1.08 - - 3032 - 2.47 0.038 1457 -565.6 239.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22274 305.2 7.1 1070 22275 done 1.08 - - 3032 - - - 1457 - 239.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22583 283.5 6.9 1085 22587 roll 1.08 - - 3033 - 2.47 0.042 2855 566.0 239.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22644 279.5 6.1 1088 22648 done 1.08 - - 3032 - 2.45 0.038 1453 -572.2 239.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22971 257.8 6.8 1104 22976 roll 1.08 - - 3032 - 2.50 0.042 2853 560.0 239.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23004 255.5 6.3 1105 23008 done 1.08 - - 3032 - 2.45 0.038 1452 -571.8 239.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23322 234.7 6.6 1120 23326 roll 1.08 - - 3032 - 2.47 0.041 2859 569.6 239.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23355 232.4 5.9 1121 23365 done 1.09 - - 3032 - 2.45 0.037 1453 -573.9 245.1 5.60 0.719 1832 -2.9 0.098 - - - - - - - - -
23686 210.5 6.5 1138 23691 roll 1.09 - - 3032 - 2.47 0.041 2854 567.2 245.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23715 208.6 7.0 1139 23719 done 1.09 - - 3032 - 2.45 0.037 1453 -571.8 245.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24031 187.7 6.4 1154 24032 done 1.09 - - 3032 - - - 1453 - 245.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24340 167.1 6.9 1169 24344 roll 1.09 - - 3032 - 2.47 0.041 2858 568.8 245.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24389 163.7 6.2 1171 24394 done 1.09 - - 3032 - 2.47 0.037 1457 -567.2 245.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24711 142.1 6.9 1187 24716 roll 1.09 - - 3032 - 2.45 0.041 2854 570.2 245.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24740 140.2 5.9 1188 24752 done 1.09 - - 3032 - 2.45 0.037 1449 -573.5 248.3 4.35 0.602 1819 -2.5 0.062 - - - - - - - - -
25063 117.3 7.2 1204 25067 roll 1.09 - - 3032 - 2.47 0.041 2854 568.8 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25107 113.7 8.9 1206 25111 done 1.09 - - 3032 - 2.45 0.036 1449 -573.5 248.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25428 88.9 8.1 1222 25432 roll 1.09 - - 3032 - 2.47 0.041 2856 569.6 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25454 86.5 8.8 1223 25459 done 1.09 - - 3032 - 2.45 0.037 1452 -573.1 248.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25772 60.2 8.3 1238 25773 done 1.09 - - 3032 - - - 1452 - 248.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26080 35.1 8.2 1253 26084 roll 1.09 - - 3032 - 2.47 0.041 2855 568.0 248.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26146 29.5 9.0 1256 26150 done 1.09 - - 3032 - 2.45 0.036 1447 -574.7 248.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26467 6.2 7.3 1272 26468 done 1.09 - - 3032 - - - 1447 - 248.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26526 begin surface coast
26569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26569 begin surface
SM 1.23 - - - - -11.10 - - 387 - - - 2249 - 300.00 32.35 0.765 1609 -6.5 0.001 - - - - - -