• Previous call tries 1 | • 37.09 of 150.00 AH used of 24V (75.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.02 of 100.00 AH used of 10V (61.98% remains) | |
• Surface angle -3.8 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 5.95 | 0.021 | 1817 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
22 | - | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | 0.22 | 0.052 | 1790 | -122.7 | 1.20 | 1.263 | 2374 | 354.2 | -487.5 | -6.68 | - | 3055 | -107.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.54 | 26.08 |
162 | 19.3 | -16.6 | 23 | 168 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | 1.05 | 0.031 | 1953 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.10 |
201 | 26.1 | -15.8 | 29 | 208 | roll | -1.78 | - | - | 1789 | - | 1.08 | 0.050 | 1528 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.03 | 26.36 |
241 | 31.2 | -12.7 | 35 | 248 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | 1.00 | 0.026 | 1957 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.19 |
281 | 35.8 | -11.2 | 41 | 287 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
320 | 40.4 | -12.1 | 47 | 326 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
359 | 45.1 | -12.4 | 53 | 365 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
398 | 49.9 | -12.5 | 59 | 404 | done | -1.78 | - | - | 1790 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
437 | 54.8 | -13.0 | 65 | 444 | roll | -1.78 | - | - | 1790 | - | 1.08 | 0.046 | 2369 | 381.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.17 | 26.50 |
479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | 60.7 | -12.7 | 72 | 525 | roll | -0.45 | 4.25 | 0.054 | 2184 | 92.7 | - | - | 2120 | - | - | 28.23 | 1.310 | 2484 | -20.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.29 | 24.24 |
526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
529 | 63.5 | - | 78 | 571 | done | 1.78 | 7.57 | 0.032 | 2893 | 93.7 | - | - | 2120 | - | 487.5 | 27.92 | 1.283 | 1915 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.73 | 23.82 |
605 | 57.6 | 12.3 | 90 | 611 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.02 | 0.045 | 1732 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.27 | 25.55 |
686 | 47.0 | 12.8 | 103 | 693 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.95 | 0.029 | 2117 | 405.3 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.60 | 25.65 |
726 | 41.8 | 13.6 | 109 | 732 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
765 | 36.6 | 13.4 | 115 | 771 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
804 | 31.5 | 13.4 | 121 | 811 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.00 | 0.045 | 1738 | -379.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.77 | 26.08 |
862 | 24.1 | 12.4 | 130 | 869 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | 0.98 | 0.031 | 2136 | 406.1 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.94 |
902 | 20.3 | 8.8 | 136 | 915 | done | 1.95 | 0.50 | 0.034 | 2947 | 106.0 | - | - | 2136 | - | 604.9 | 7.45 | 0.690 | 1777 | -17.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.60 | 24.76 |
949 | 15.7 | 10.5 | 143 | 955 | roll | 1.96 | - | - | 2948 | - | 1.05 | 0.046 | 1736 | -381.0 | 606.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.82 | 26.15 |
1066 | 2.5 | 11.5 | 162 | 1073 | done | 1.96 | - | - | 2947 | - | 0.93 | 0.027 | 2126 | 419.4 | 606.9 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
1078 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1078 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | 0.9 | 11.0 | 164 | 1101 | done | 0.19 | 5.65 | 0.024 | 2403 | -96.3 | - | - | 2125 | - | 125.9 | -5.10 | - | 2343 | -111.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.84 | 26.10 |
1102 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1102 | begin surface |