• Previous call tries 1 | • 36.98 of 150.00 AH used of 24V (75.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.92 of 100.00 AH used of 10V (62.08% remains) | |
• Surface angle -34.8 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.60 | 0.099 | 782 | - | - | - | 1978 | - | -487.5 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | - |
22 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 10.48 | 0.039 | 1764 | 93.7 | 1.05 | 1.260 | 2358 | 361.9 | -487.5 | -13.30 | - | 3055 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.40 | 25.95 |
268 | 29.3 | -10.5 | 41 | 274 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.031 | 1946 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.05 | 26.10 |
308 | 33.6 | -10.6 | 47 | 314 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.052 | 1524 | -390.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.03 | 26.37 |
531 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | 60.3 | -12.5 | 84 | 577 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.057 | 2185 | 94.2 | - | - | 2123 | - | - | 28.25 | 1.304 | 2484 | -20.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.29 | 24.22 |
578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
582 | 63.4 | - | 90 | 625 | roll | 1.78 | 7.50 | 0.031 | 2892 | 94.3 | 1.17 | 0.050 | 2563 | 376.1 | 487.5 | 28.02 | 1.278 | 1915 | -20.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.43 | 23.81 |
634 | 60.4 | 8.6 | 98 | 648 | done | 1.97 | 0.52 | 0.027 | 2952 | 115.4 | 1.08 | 0.025 | 2135 | -396.3 | 614.8 | 8.73 | 1.040 | 1766 | -17.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.16 | 23.87 |
681 | 54.8 | 11.8 | 105 | 687 | done | 1.97 | - | - | 2952 | - | - | - | 2135 | - | 614.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.54 | 25.54 |
720 | 50.0 | 12.2 | 111 | 726 | done | 1.97 | - | - | 2952 | - | - | - | 2135 | - | 614.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.70 | 25.70 |
759 | 45.2 | 12.1 | 117 | 765 | done | 1.97 | - | - | 2952 | - | - | - | 2135 | - | 614.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
798 | 40.4 | 12.0 | 123 | 805 | roll | 1.97 | - | - | 2952 | - | 1.20 | 0.050 | 2567 | 360.0 | 614.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.59 | 25.91 |
850 | 33.8 | 13.1 | 131 | 856 | done | 1.97 | - | - | 2952 | - | 1.05 | 0.027 | 2146 | -401.0 | 614.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.77 | 25.82 |
890 | 28.9 | 12.0 | 137 | 896 | done | 1.97 | - | - | 2952 | - | - | - | 2146 | - | 614.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
929 | 24.5 | 11.6 | 143 | 935 | done | 1.97 | - | - | 2952 | - | - | - | 2146 | - | 614.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
968 | 20.6 | 9.8 | 149 | 976 | done | 2.04 | 0.17 | 0.048 | 2979 | 158.8 | - | - | 2144 | - | 662.7 | 3.92 | 0.470 | 1711 | -12.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.63 | 24.76 |
1009 | 16.8 | 9.4 | 155 | 1022 | done | 2.15 | 0.25 | 0.046 | 3008 | 116.0 | - | - | 2144 | - | 736.4 | 5.65 | 0.580 | 1624 | -15.4 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.36 | 24.79 |
1055 | 11.6 | 11.5 | 162 | 1061 | done | 2.15 | - | - | 3008 | - | - | - | 2143 | - | 736.4 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
1094 | 6.8 | 12.5 | 168 | 1100 | done | 2.15 | - | - | 3009 | - | - | - | 2142 | - | 736.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
1130 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1130 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1139 | 1.9 | 12.1 | 174 | 1159 | roll | 0.19 | 6.35 | 0.035 | 2401 | -95.7 | 1.12 | 1.265 | 1712 | -383.9 | 127.3 | -5.75 | - | 2342 | -125.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.52 | 26.07 |
1160 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1160 | begin surface |