• Previous call tries 1 | • 36.89 of 150.00 AH used of 24V (75.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.87 of 100.00 AH used of 10V (62.13% remains) | |
• Surface angle -38.9 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 9.62 | 0.088 | 1063 | - | - | - | 1976 | - | -487.5 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
25 | 0.7 | - | 1 | 51 | roll | -1.78 | 7.60 | 0.048 | 1762 | 92.0 | 1.10 | 1.261 | 2364 | 352.7 | -487.5 | -11.73 | - | 3054 | -106.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.45 | 25.98 |
281 | 34.3 | -13.2 | 38 | 290 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.05 | 0.029 | 1945 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.14 |
328 | 40.3 | -13.1 | 44 | 337 | roll | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.08 | 0.050 | 1520 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.06 | 26.41 |
394 | 49.2 | -13.4 | 53 | 404 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.026 | 1948 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.24 |
442 | 55.8 | -14.0 | 59 | 450 | roll | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 0.045 | 2369 | 382.7 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.15 | 26.47 |
471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | 60.3 | -13.7 | 63 | 516 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 93.0 | - | - | 2109 | - | - | 28.35 | 1.307 | 2484 | -20.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.27 | 24.20 |
517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | 63.5 | - | 67 | 565 | done | 1.78 | 7.57 | 0.033 | 2892 | 93.4 | - | - | 2108 | - | 487.5 | 28.12 | 1.279 | 1915 | -20.2 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.70 | 23.81 |
604 | 56.7 | 12.6 | 77 | 614 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.95 | 0.043 | 1739 | -388.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.30 | 25.58 |
690 | 45.4 | 13.2 | 89 | 699 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.98 | 0.030 | 2132 | 401.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.60 | 25.67 |
737 | 39.2 | 13.3 | 95 | 746 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
784 | 33.2 | 12.4 | 101 | 793 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
830 | 27.4 | 12.5 | 107 | 840 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.044 | 1738 | -387.3 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.81 | 26.13 |
917 | 18.7 | 8.2 | 119 | 936 | done | 2.01 | 0.70 | 0.028 | 2971 | 112.9 | 0.98 | 0.029 | 2138 | 408.2 | 642.2 | 9.02 | 0.715 | 1739 | -18.6 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.94 | 24.77 |
975 | 12.8 | 11.2 | 126 | 984 | done | 2.01 | - | - | 2971 | - | - | - | 2138 | - | 642.2 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
1023 | 6.9 | 12.2 | 132 | 1032 | roll | 2.01 | - | - | 2972 | - | 1.05 | 0.044 | 1735 | -383.8 | 642.2 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.89 | 26.22 |
1060 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1060 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1071 | 2.0 | 11.9 | 137 | 1089 | done | 0.19 | 5.88 | 0.024 | 2400 | -97.3 | - | - | 2144 | - | 128.8 | -5.18 | - | 2338 | -116.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.42 | 26.08 |
1090 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | begin surface |