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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 42.51 of 150.00 AH used of 24V (71.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.39 of 100.00 AH used of 10V (56.61% remains) | |
| • Surface angle -17.2 deg, depth 4.75 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 5.8 m at 4.8 m depth, ceiling -1.0 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 65 | done | -0.79 | - | - | 2403 | - | 0.55 | 0.090 | 2526 | - | -97.3 | -41.12 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | - | - | - | 77 | roll | -0.79 | 0.68 | 0.047 | 2132 | -398.5 | 1.00 | 0.034 | 3201 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 208 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 219 | 4.8 | - | 3 | 268 | done | -0.16 | 0.65 | 0.119 | 2339 | 318.5 | - | - | 2199 | - | - | 45.30 | 0.093 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 276 | 4.8 | - | 3 | 331 | roll | 0.79 | 0.98 | 0.118 | 2647 | 314.3 | 1.20 | 0.073 | 1498 | - | 97.3 | 47.85 | 0.092 | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 414 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | 4.9 | -0.1 | 6 | 429 | VBD | 0.08 | 0.57 | 0.048 | 2413 | -410.5 | - | - | 2202 | - | 64.5 | -1.50 | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||