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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.66 of 150.00 AH used of 24V (46.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.03 of 100.00 AH used of 10V (77.97% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 999.0 m at 65.5 m, depth 1064 m (672 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 330 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | -59.03 | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.7 | -22.9 | 12 | 97 | done | -1.32 | 10.12 | - | 2403 | 204.8 | - | - | 2231 | - | -146.0 | -1.10 | - | 3346 | -29.1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 21.5 | -10.4 | 26 | 166 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2316 | -271.9 | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 48.1 | -14.0 | 44 | 361 | roll | -1.32 | 0.62 | - | 2426 | 177.4 | 2.78 | - | 672 | -561.2 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 50.6 | -10.8 | 45 | 383 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2347 | -183.7 | 2.97 | - | 2325 | 556.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 87.0 | -11.0 | 76 | 703 | done | -1.32 | - | - | 2363 | - | - | - | 2321 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | 90.5 | 11.0 | 79 | 865 | done | -0.31 | 1.20 | - | 2611 | 206.7 | - | - | 2434 | - | - | 122.10 | 0.001 | 2749 | -4.9 | 45.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | 93.4 | - | 92 | 1002 | roll | 1.32 | 2.05 | - | 3025 | 202.0 | 2.45 | - | 3670 | 504.5 | 146.0 | 119.85 | 0.001 | 2150 | -5.0 | 47.513 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 72.1 | 19.1 | 107 | 1031 | done | 1.32 | 0.62 | - | 2927 | -158.1 | 2.38 | - | 2192 | -621.0 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 31.5 | 12.1 | 137 | 1354 | roll | 1.32 | - | - | 2922 | - | 2.65 | - | 3678 | 560.8 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 27.5 | 11.6 | 139 | 1387 | done | 1.32 | - | - | 2934 | - | 2.92 | - | 2187 | -510.6 | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 4.5 | 10.3 | 170 | 1590 | done | 1.32 | - | - | 2924 | - | - | - | 2191 | - | 146.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1611 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 330 | - | - | - | 2323 | - | 300.49 | 97.72 | 0.001 | 1527 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||