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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.51 of 150.00 AH used of 24V (61.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.15 of 100.00 AH used of 10V (58.85% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.99 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 33 | VBD | -0.90 | - | - | 68 | - | - | - | 1904 | - | -57.8 | -7.65 | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 3.1 | - | 1 | 145 | roll | -0.90 | 12.25 | 0.269 | 2731 | 217.4 | 2.28 | 0.060 | 3306 | 614.9 | -144.1 | -85.28 | - | 3185 | -15.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 40.1 | -17.0 | 61 | 398 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.032 | 1920 | -644.7 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 104.3 | -18.9 | 120 | 739 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1919 | - | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 163.9 | -19.8 | 150 | 1060 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 1.42 | 0.050 | 1029 | -626.8 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 181.2 | -18.5 | 158 | 1151 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 1.35 | 0.031 | 1910 | 652.6 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 234.6 | -16.9 | 189 | 1485 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 2.28 | 0.050 | 499 | -618.9 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 267.5 | -16.9 | 205 | 1673 | done | -0.90 | 0.10 | 0.218 | 2738 | 120.0 | 2.15 | 0.028 | 1915 | 658.6 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 313.4 | -12.7 | 235 | 1994 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1915 | - | -144.1 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 356.4 | -13.6 | 265 | 2319 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.73 | 0.039 | 2417 | 687.7 | -144.1 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 390.5 | -14.6 | 286 | 2556 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.77 | 0.037 | 1898 | -674.0 | -144.1 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 442.3 | -16.1 | 305 | 2889 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.52 | 0.050 | 1538 | -692.3 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 459.1 | -15.9 | 309 | 2996 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.57 | 0.032 | 1948 | 719.3 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 507.1 | -14.9 | 325 | 3307 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1949 | - | -144.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 551.0 | -13.9 | 340 | 3616 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1949 | - | -144.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 593.9 | -13.9 | 355 | 3926 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1949 | - | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 636.3 | -13.4 | 370 | 4237 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.25 | 0.049 | 2174 | 900.0 | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 663.4 | -13.8 | 379 | 4440 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.38 | 0.042 | 1899 | -723.7 | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 709.2 | -13.8 | 395 | 4772 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.35 | 0.055 | 1646 | -722.9 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 732.4 | -13.1 | 402 | 4940 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.35 | 0.037 | 1904 | 737.1 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 774.8 | -13.1 | 418 | 5260 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.32 | 0.047 | 2174 | 843.8 | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 791.7 | -13.7 | 423 | 5389 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.38 | 0.041 | 1909 | -697.4 | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 833.3 | -13.2 | 439 | 5701 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1909 | - | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | 874.8 | -13.5 | 454 | 6013 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.00 | 0.049 | 1271 | -638.0 | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 892.7 | -14.5 | 459 | 6143 | done | -0.90 | 0.05 | 0.253 | 2734 | 100.0 | 0.95 | 0.029 | 1900 | 662.1 | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 932.2 | -12.4 | 475 | 6454 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1900 | - | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | 970.0 | -11.8 | 490 | 6763 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1900 | - | -144.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6951 | 990.9 | 11.1 | 499 | 7082 | done | -0.16 | 0.88 | 0.175 | 2971 | 270.5 | - | - | 1790 | - | - | 128.12 | 1.616 | 2600 | -4.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7085 | 992.6 | - | 505 | 7235 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.099 | 3319 | 302.6 | 0.85 | 0.052 | 1337 | -532.9 | 144.1 | 142.12 | 1.533 | 2011 | -4.1 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 924.0 | 19.9 | 524 | 7491 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.75 | 0.025 | 1805 | 624.0 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7808 | 863.0 | 19.0 | 540 | 7812 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.15 | 0.050 | 1117 | -598.3 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 822.3 | 20.1 | 549 | 8019 | done | 0.90 | - | - | 3323 | - | 1.12 | 0.027 | 1847 | 651.8 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 760.2 | 19.0 | 565 | 8346 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 1.05 | 0.048 | 1200 | -616.2 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 712.3 | 18.9 | 576 | 8595 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.93 | 0.028 | 1825 | 672.0 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8923 | 647.6 | 19.2 | 592 | 8926 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.73 | 0.046 | 1367 | -627.4 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | 597.6 | 19.7 | 603 | 9184 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.68 | 0.028 | 1819 | 664.7 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9501 | 536.4 | 18.9 | 619 | 9505 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.55 | 0.047 | 1464 | -645.5 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9758 | 487.7 | 19.5 | 630 | 9762 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.52 | 0.031 | 1829 | 701.9 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10079 | 429.9 | 17.8 | 646 | 10083 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.45 | 0.052 | 939 | -613.8 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | 402.1 | 18.5 | 652 | 10236 | done | 0.90 | 0.03 | 0.203 | 3329 | -266.7 | 1.33 | 0.027 | 1821 | 663.2 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10556 | 344.4 | 17.9 | 682 | 10557 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1821 | - | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10874 | 291.3 | 15.8 | 712 | 10877 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.27 | 0.051 | 1036 | -618.1 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11068 | 259.1 | 16.7 | 729 | 11071 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.15 | 0.028 | 1812 | 674.8 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11398 | 204.0 | 15.9 | 760 | 11401 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.47 | 0.046 | 1502 | -659.6 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | 162.4 | 16.0 | 783 | 11662 | done | 0.90 | 0.03 | 0.202 | 3326 | -266.7 | 0.43 | 0.033 | 1818 | 734.9 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11987 | 116.3 | 12.4 | 814 | 11991 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.75 | 0.048 | 1349 | -625.3 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12171 | 92.0 | 13.8 | 835 | 12176 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.68 | 0.029 | 1813 | 682.4 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12518 | 42.7 | 14.1 | 896 | 12523 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.60 | 0.047 | 1429 | -640.0 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12632 | 26.3 | 12.6 | 916 | 12639 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.57 | 0.031 | 1844 | 728.1 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12782 | 3.9 | 15.2 | 941 | 12789 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.50 | 0.046 | 1517 | -654.0 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12796 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12796 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12822 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12822 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.30 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 73 | - | - | - | 1908 | - | 210.22 | 56.08 | 1.048 | 1742 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||