SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.44 of 310.00 AH used of 24V (62.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 52.0 m at 421.0 m, depth 473 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 119 VBD -0.86 - - 72 - - - 2000 - -146.0 -95.75 - 3203 - - - - - - - - 14.97 - 14.99
122 3.5 -8.7 17 147 roll -0.86 12.77 0.317 2205 167.0 2.35 0.080 600 -595.7 -146.0 -3.58 - 3411 -58.1 - - - - - - - 14.42 13.33 14.76
234 32.1 -18.4 38 241 done -0.86 - - 2199 - 2.33 0.044 2012 606.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
304 45.4 -19.9 51 310 roll -0.86 - - 2193 - 2.40 0.070 3413 583.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.05
437 66.7 -13.1 77 445 done -0.86 0.08 0.275 2209 200.0 2.33 0.038 2010 -602.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.61 14.83 14.81
507 75.2 -11.7 90 513 done -0.86 - - 2209 - - - 2010 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
575 84.0 -13.1 103 581 roll -0.86 - - 2209 - 2.38 0.066 611 -587.8 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.08
608 88.4 -12.6 109 614 done -0.86 - - 2209 - 2.30 0.044 2017 611.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
680 97.0 -12.7 122 686 roll -0.86 - - 2204 - 2.40 0.070 3411 580.8 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.09
698 99.6 -12.7 125 706 done -0.86 - - 2204 - 2.30 0.037 2007 -610.4 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
769 107.2 -11.0 138 776 roll -0.86 - - 2203 - 2.35 0.066 610 -594.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.10 14.62 15.10
817 113.1 -11.8 147 824 done -0.86 - - 2204 - 2.30 0.044 2011 609.1 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.96
887 120.9 -12.0 160 894 roll -0.86 - - 2204 - 2.40 0.069 3418 586.2 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.12
977 131.5 -11.8 177 984 done -0.86 - - 2204 - 2.30 0.036 2010 -612.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
1046 138.5 -10.8 190 1051 done -0.86 - - 2204 - - - 2009 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1115 146.1 -11.2 203 1121 roll -0.86 - - 2204 - 2.42 0.067 3413 580.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.11
1150 150.0 -10.1 209 1157 done -0.86 - - 2204 - 2.30 0.036 2011 -609.6 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
1220 157.2 -10.5 222 1226 roll -0.86 - - 2204 - 2.38 0.065 609 -589.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
1253 161.3 -11.0 228 1260 done -0.86 - - 2204 - 2.30 0.044 2017 612.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
1323 168.6 -10.3 241 1330 roll -0.86 - - 2203 - 2.38 0.070 3410 585.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.11
1412 178.2 -11.7 258 1418 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.037 2011 -608.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
1481 185.5 -11.7 271 1487 roll -0.86 - - 2200 - 2.42 0.067 3410 578.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.11
1570 194.8 -9.9 288 1576 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.037 2011 -608.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
1639 202.3 -10.5 301 1645 done -0.86 - - 2203 - - - 2010 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
1708 210.3 -11.9 314 1713 done -0.86 - - 2203 - - - 2010 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
1776 218.5 -11.9 327 1781 done -0.86 - - 2202 - - - 2011 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1843 226.3 -11.1 340 1849 done -0.86 - - 2203 - - - 2010 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1911 233.6 -10.8 353 1917 roll -0.86 - - 2202 - 2.42 0.069 3413 579.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.15
1959 238.8 -10.3 362 1966 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.037 2011 -609.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.98
2029 246.2 -10.9 375 2036 roll -0.86 - - 2202 - 2.42 0.068 3410 578.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.13 14.78 15.14
2078 251.4 -10.1 384 2085 done -0.86 - - 2202 - 2.33 0.038 2005 -603.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.97
2147 258.4 -10.4 397 2153 done -0.86 - - 2202 - - - 2005 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2215 265.7 -10.7 410 2222 roll -0.86 - - 2202 - 2.47 0.069 3412 569.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.15
2261 270.4 -10.8 418 2268 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.038 2010 -609.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.98 14.87 15.00
2330 278.5 -11.3 431 2337 roll -0.86 - - 2201 - 2.45 0.070 3419 575.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.14
2384 284.2 -10.3 441 2391 done -0.86 - - 2201 - 2.33 0.038 2011 -604.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
2454 291.9 -10.3 454 2460 done -0.86 - - 2201 - - - 2011 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
2521 299.2 -11.0 467 2528 roll -0.86 - - 2200 - 2.45 0.070 3412 571.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.13
2599 305.9 -10.3 472 2606 done -0.86 - - 2200 - 2.30 0.039 2003 -612.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
2727 321.2 -11.1 479 2732 roll -0.86 - - 2199 - 2.45 0.070 3416 576.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.18
2790 328.8 -11.8 482 2795 done -0.86 - - 2199 - 2.30 0.039 2019 -607.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
2932 346.5 -12.4 489 2938 roll -0.86 - - 2197 - 2.42 0.070 3413 576.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.18
2985 351.5 -12.2 491 2991 done -0.86 0.05 0.333 2208 220.0 2.33 0.039 2004 -604.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.56 14.77 14.78
3118 368.7 -11.8 498 3123 roll -0.86 - - 2207 - 2.45 0.071 3411 574.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.19 14.79 15.19
3174 373.7 -11.7 500 3181 done -0.86 - - 2207 - 2.30 0.039 2008 -610.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
3301 389.7 -11.2 507 3306 roll -0.86 - - 2207 - 2.45 0.071 3416 574.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.19 14.79 15.19
3337 392.3 -11.3 508 3344 done -0.86 - - 2207 - 2.30 0.040 2010 -611.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.99 14.87 15.00
3463 406.8 -10.4 515 3464 done -0.86 - - 2207 - - - 2009 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
3583 418.8 -9.8 521 3589 roll -0.86 - - 2207 - 2.45 0.072 3414 573.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.19 14.78 15.19
3657 424.9 -9.3 524 3662 done -0.86 - - 2207 - 2.30 0.040 2013 -609.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
3790 438.2 -9.8 531 3795 roll -0.86 - - 2204 - 2.45 0.073 3414 571.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.21 14.79 15.21
3872 446.9 -10.6 535 3877 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.041 2004 -605.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.86 15.00
3993 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3993 begin apogee
3997 459.0 -9.9 541 4117 done -0.19 1.12 0.171 2422 194.6 - - 2002 - - 115.35 1.561 2812 -5.1 0.277 - - - - - - 14.63 14.38 13.64
4118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4118 begin climb
4120 461.0 - 547 4243 done 0.86 1.58 0.086 2752 208.9 - - 2001 - 146.0 118.00 1.529 2216 -5.1 0.280 - - - - - - 14.38 14.28 13.59
4355 449.9 9.1 559 4379 roll 0.88 - - 2752 - 2.40 0.070 3355 564.2 166.0 17.02 1.395 2135 -4.8 0.282 - - - - - - 14.84 14.51 13.75
4430 443.3 10.2 562 4437 done 0.88 - - 2756 - 2.35 0.046 1961 -593.2 166.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.73
4556 427.7 10.9 569 4557 done 0.88 - - 2756 - - - 1961 - 166.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
4676 415.7 10.1 575 4681 roll 0.88 - - 2756 - 2.45 0.069 3360 571.0 166.0 - - 2129 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
4728 411.7 10.0 577 4733 done 0.88 - - 2756 - 2.33 0.047 1964 -599.1 166.7 - - 2129 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.91
4860 397.8 9.9 584 4866 done 0.89 - - 2756 - - - 1963 - 169.9 3.83 0.821 2119 -2.6 0.233 - - - - - - 15.09 14.75 13.76
4980 386.7 9.2 590 5000 done 0.91 - - 2756 - - - 1963 - 188.4 17.02 1.394 2044 -4.4 0.225 - - - - - - 15.09 14.76 13.97
5120 375.1 8.5 597 5153 done 0.95 0.08 0.186 2796 500.0 - - 1962 - 221.9 29.10 1.438 1906 -4.7 0.228 - - - - - - 14.76 14.65 13.92
5260 355.9 15.1 604 5261 done 0.95 - - 2796 - - - 1963 - 221.9 - - 1902 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
5380 339.8 12.9 610 5385 roll 0.95 - - 2796 - 2.45 0.070 3363 571.4 221.9 - - 1900 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.03
5402 336.8 12.6 611 5408 done 0.95 - - 2798 - 2.38 0.049 1958 -590.3 221.9 - - 1900 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.89
5545 316.6 14.5 618 5546 done 0.95 - - 2797 - - - 1961 - 221.9 - - 1900 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
5665 299.1 14.6 624 5671 roll 0.95 - - 2798 - 2.45 0.068 3361 571.4 221.9 - - 1899 - - - - - - - - 15.10 14.76 15.11
5688 295.7 14.8 628 5695 done 0.95 - - 2801 - 2.38 0.049 1962 -587.8 221.9 - - 1898 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.88
5757 285.6 15.1 641 5763 done 0.95 - - 2801 - - - 1962 - 221.9 - - 1898 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
5825 275.9 14.0 654 5832 roll 0.95 - - 2801 - 2.45 0.083 553 -575.1 221.9 - - 1898 - - - - - - - - 15.10 14.72 15.10
5838 273.8 15.1 656 5845 done 0.95 - - 2801 - 2.35 0.044 1964 600.4 221.9 - - 1897 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
5908 264.3 13.4 669 5914 roll 0.95 - - 2801 - 2.42 0.070 3363 578.1 221.9 - - 1898 - - - - - - - - 15.10 14.68 15.10
5956 257.2 14.4 678 5963 done 0.95 - - 2804 - 2.35 0.048 1961 -596.6 221.9 - - 1897 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.79
6026 247.6 14.1 691 6033 roll 0.95 - - 2804 - 2.42 0.067 3363 579.3 221.9 - - 1897 - - - - - - - - 15.10 14.61 15.10
6050 243.8 14.6 695 6056 done 0.95 - - 2803 - 2.35 0.047 1963 -595.7 221.9 - - 1897 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.94
6120 234.2 13.1 708 6126 roll 0.95 - - 2803 - 2.45 0.067 3371 574.7 221.9 - - 1897 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.10
6143 230.8 14.1 712 6150 done 0.95 - - 2804 - 2.38 0.048 1955 -595.0 221.9 - - 1897 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.94
6213 221.6 12.7 725 6219 roll 0.95 - - 2804 - 2.45 0.066 3372 578.4 221.9 - - 1897 - - - - - - - - 15.09 14.74 15.09
6236 218.4 12.7 729 6243 done 0.95 - - 2805 - 2.38 0.048 1956 -595.0 221.9 - - 1897 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
6306 210.3 11.6 742 6312 done 0.95 - - 2804 - - - 1956 - 221.9 - - 1897 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.09
6374 201.7 12.3 755 6380 done 0.95 - - 2805 - - - 1956 - 221.9 - - 1896 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
6442 192.8 13.4 768 6448 roll 0.95 - - 2805 - 2.42 0.081 561 -576.4 221.9 - - 1896 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.09
6465 189.9 11.9 772 6472 done 0.95 - - 2804 - 2.33 0.044 1965 602.6 221.9 - - 1896 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
6534 180.9 12.5 785 6540 roll 0.95 - - 2805 - 2.42 0.067 3367 579.3 221.9 - - 1896 - - - - - - - - 15.08 14.73 15.08
6592 172.8 13.6 796 6599 done 0.95 - - 2804 - 2.38 0.047 1964 -589.5 221.9 - - 1894 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
6662 164.2 12.8 809 6668 done 0.95 - - 2804 - - - 1964 - 221.9 - - 1895 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
6730 155.9 12.5 822 6736 roll 0.95 - - 2805 - 2.42 0.066 3364 578.5 221.9 - - 1895 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.09
6748 153.0 14.9 825 6755 done 0.95 - - 2804 - 2.38 0.047 1961 -589.5 221.9 - - 1892 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
6818 143.9 12.6 838 6825 roll 0.95 - - 2805 - 2.45 0.080 559 -572.2 221.9 - - 1895 - - - - - - - - 15.07 14.61 15.07
6846 140.2 12.3 843 6853 done 0.95 - - 2805 - 2.33 0.043 1965 603.4 221.9 - - 1894 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.75
6916 131.9 13.0 856 6922 roll 0.95 - - 2805 - 2.40 0.067 3364 582.9 221.9 - - 1895 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
6934 129.4 13.5 859 6941 done 0.95 - - 2805 - 2.35 0.044 1960 -597.4 221.9 - - 1895 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.91
7004 121.3 10.6 872 7010 done 0.95 - - 2805 - - - 1960 - 221.9 - - 1895 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
7072 112.8 12.5 885 7078 roll 0.95 - - 2806 - 2.42 0.077 566 -576.0 221.9 - - 1894 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.07
7151 103.1 11.9 900 7158 done 0.95 - - 2805 - 2.33 0.042 1975 604.7 221.9 - - 1894 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
7221 95.4 11.6 913 7227 done 0.95 - - 2806 - - - 1975 - 221.9 - - 1894 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7289 86.9 11.7 926 7295 roll 0.95 - - 2806 - 2.47 0.076 560 -572.9 221.9 - - 1894 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.07
7312 84.2 12.4 930 7319 done 0.95 - - 2806 - 2.33 0.042 1966 603.4 221.9 - - 1894 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
7381 76.3 11.4 943 7387 done 0.95 - - 2806 - - - 1967 - 221.9 - - 1894 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7449 68.8 10.9 956 7456 roll 0.95 - - 2806 - 2.47 0.076 557 -570.9 221.9 - - 1894 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.09
7483 64.7 11.3 962 7490 done 0.95 - - 2806 - 2.35 0.042 1971 601.7 221.9 - - 1894 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
7553 57.1 10.8 975 7559 roll 0.95 - - 2806 - 2.40 0.066 3361 579.2 221.9 - - 1894 - - - - - - - - 15.05 14.63 15.05
7666 45.0 9.6 997 7679 done 0.96 - - 2808 - 2.33 0.042 1961 -600.9 231.1 7.18 0.858 1868 -3.6 0.035 - - - - - - 14.88 14.76 14.02
7742 38.5 8.6 1011 7771 done 1.00 - - 2810 - - - 1961 - 262.1 26.33 1.024 1742 -4.8 0.033 - - - - - - 15.04 14.71 14.09
7832 30.8 7.9 1028 7878 roll 1.06 - - 2807 - 2.42 0.062 3364 579.8 307.6 37.17 1.003 1555 -5.0 0.028 - - - - - - 14.95 14.59 13.97
7901 25.3 9.1 1040 7920 done 1.08 - - 2807 - 2.35 0.042 1965 -595.3 327.6 12.90 0.921 1475 -6.2 0.031 - - - - - - 14.71 14.61 13.93
7983 17.5 9.3 1055 7997 roll 1.10 0.08 0.184 2856 612.5 2.50 0.076 565 -560.0 342.0 8.05 0.816 1417 -7.2 0.028 - - - - - - 14.62 14.51 13.97
8014 14.4 9.6 1060 8027 done 1.11 - - 2856 - 2.33 0.040 1966 601.3 351.5 5.45 0.716 1377 -7.3 0.027 - - - - - - 14.75 14.66 13.95
8089 5.3 11.9 1074 8095 done 1.11 - - 2856 - - - 1967 - 351.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
8105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8105 begin surface coast
8127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8127 begin surface
SM 0.51 - - - - -7.26 12.73 0.054 145 11.4 - - 1968 - 542.59 106.10 0.780 598 5.6 -0.000 - - - - - -