SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.90 of 150.00 AH used of 24V (85.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.21 of 100.00 AH used of 10V (86.79% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 142 VBD -0.77 - - 198 - - - 1872 - -150.8 -125.05 - 3137 - - - - - - - - - - -
145 3.0 -2.0 20 187 roll -0.77 10.60 0.254 2701 236.1 2.38 0.082 459 -593.7 -150.8 -24.77 - 3867 -29.5 - - - - - - - 25.27 25.64 26.06
225 10.4 -9.0 33 233 done -0.86 - - 2691 - 2.33 0.050 1869 605.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.73 -
276 14.7 -8.4 42 284 done -0.92 0.10 0.100 2638 -530.0 - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.89 - -
328 20.1 -11.3 51 335 done -0.92 0.08 0.199 2653 187.5 - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.83 - -
460 36.4 -10.1 76 467 roll -0.92 - - 2657 - 2.38 0.067 445 -598.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.81 -
494 41.0 -11.3 82 501 done -0.92 - - 2648 - 2.30 0.049 1877 622.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.89 -
805 70.9 -10.2 143 812 roll -0.92 - - 2648 - 2.35 0.064 458 -603.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.94 -
859 76.7 -10.7 153 867 done -0.92 0.03 0.192 2649 - 2.28 0.048 1867 618.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.90 26.01 -
1177 108.9 -9.9 173 1182 roll -0.92 - - 2638 - 2.22 0.067 3260 627.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.00 -
1297 120.8 -9.8 179 1302 done -0.96 - - 2638 - 2.17 0.050 1862 -644.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.12 -
1617 152.0 -9.7 195 1622 roll -0.96 - - 2638 - 2.25 0.066 463 -621.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.10 -
1685 158.6 -10.5 198 1690 done -0.96 0.05 0.217 2640 - 2.22 0.048 1876 636.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.07 26.16 -
2000 189.5 -9.3 214 2005 roll -0.96 - - 2641 - 2.28 0.064 470 -616.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.13 -
2046 193.4 -9.5 216 2050 done -0.96 - - 2633 - 2.22 0.048 1870 630.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.20 -
2353 223.9 -9.8 231 2354 done -0.96 - - 2633 - - - 1871 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2653 253.3 -9.7 246 2658 roll -0.96 - - 2633 - 2.30 0.065 469 -609.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.18 -
2698 257.7 -9.9 248 2702 done -0.96 0.08 0.195 2640 87.5 2.22 0.048 1869 630.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
3017 288.6 -9.8 264 3018 done -0.96 - - 2640 - - - 1870 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3315 318.0 -9.9 279 3319 roll -0.96 - - 2641 - 2.28 0.066 468 -614.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.21 -
3370 323.9 -10.5 282 3374 done -0.96 - - 2632 - 2.20 0.048 1871 637.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.28 -
3688 356.7 -10.3 298 3689 done -0.96 - - 2633 - - - 1871 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3987 387.3 -10.2 313 3989 done -0.96 - - 2632 - - - 1871 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4286 418.9 -10.7 328 4290 roll -0.96 - - 2632 - 2.30 0.066 468 -610.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.24 -
4334 422.9 -10.9 330 4345 done -0.96 0.10 0.179 2647 150.0 2.22 0.050 1869 631.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
4645 455.2 -9.8 346 4646 done -1.00 - - 2647 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4942 484.7 -9.7 361 4944 done -1.04 0.10 0.101 2597 -500.0 - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.46 - -
5242 518.3 -10.6 376 5249 roll -0.98 0.12 0.168 2635 316.7 2.28 0.065 470 -613.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.18 26.25 -
5290 522.3 -10.3 378 5295 done -0.95 0.10 0.175 2650 150.0 2.22 0.050 1869 630.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
5598 548.0 -7.7 393 5600 done -1.00 0.05 0.161 2613 -740.0 - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.52 - -
5897 574.1 -8.5 408 5903 roll -1.00 0.08 0.181 2630 212.5 2.30 0.065 468 -609.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.41 26.25 -
5945 577.5 -8.4 410 5949 done -1.00 - - 2621 - 2.25 0.050 1877 626.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
6252 602.7 -8.2 425 6253 done -1.00 - - 2621 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6553 627.8 -8.6 440 6554 done -1.00 - - 2621 - - - 1877 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6852 654.3 -9.1 455 6858 roll -1.00 - - 2621 - 2.30 0.067 465 -613.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.26 -
6894 658.3 -9.6 457 6899 done -1.00 0.08 0.187 2627 75.0 2.22 0.050 1868 632.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
7212 687.7 -9.1 473 7213 done -1.00 - - 2628 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7514 716.5 -9.7 488 7515 done -1.00 - - 2628 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7814 746.2 -10.1 503 7819 roll -1.00 - - 2630 - 2.28 0.068 468 -614.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.25 -
7892 754.6 -10.5 507 7896 done -1.00 - - 2621 - 2.22 0.051 1870 631.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.34 -
8209 786.8 -9.9 523 8214 roll -1.00 - - 2622 - 2.30 0.067 468 -609.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.25 -
8267 793.2 -10.5 526 8272 done -1.00 0.08 0.187 2627 62.5 2.22 0.050 1870 631.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
8584 822.2 -8.7 542 8590 roll -1.00 - - 2618 - 2.28 0.070 3277 617.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.20 -
8626 825.6 -8.6 544 8631 done -1.00 - - 2618 - 2.17 0.052 1877 -645.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.32 -
8944 852.6 -8.1 560 8950 roll -1.00 - - 2618 - 2.28 0.069 468 -618.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.24 -
9037 859.5 -8.6 564 9044 done -1.00 0.08 0.194 2625 87.5 2.22 0.052 1872 632.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
9344 884.1 -7.8 580 9345 done -1.00 - - 2625 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9646 907.7 -8.0 595 9647 done -1.03 - - 2625 - - - 1872 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9944 931.7 -7.9 610 9945 done -1.06 - - 2625 - - - 1873 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10245 956.1 -8.2 625 10251 roll -1.10 0.08 0.121 2590 -437.5 2.30 0.067 465 -612.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.51 26.24 -
10304 962.1 -9.6 628 10311 done -1.06 0.12 0.187 2612 183.3 2.25 0.052 1875 626.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
10624 991.4 -9.3 644 10625 done -1.06 - - 2612 - - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10722 begin apogee
10727 1000.8 -9.2 649 10858 done -0.19 0.88 0.142 2884 309.1 - - 1333 - - 127.32 1.289 3250 -4.8 0.407 - - - - - - 26.00 - 23.38
10859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10859 begin climb
10861 1004.3 - 655 11006 roll 0.77 0.93 0.070 3208 348.4 2.20 0.073 164 -531.4 150.8 134.73 1.250 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.31 23.41 22.63
11142 976.6 14.0 669 11148 done 0.52 0.30 0.162 3129 -263.3 1.98 0.050 1348 598.0 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.82 24.99 -
11449 944.5 9.6 685 11458 roll 0.47 0.10 0.177 3115 -140.0 2.10 0.076 157 -567.1 154.8 3.65 0.610 2618 -3.6 0.599 - - - - - - 25.58 25.53 24.48
11494 941.1 9.5 687 11509 done 0.42 0.10 0.171 3091 -240.0 1.90 0.050 1331 617.9 161.4 7.72 0.968 2591 -3.5 0.369 - - - - - - 25.50 25.67 24.46
11826 913.9 7.9 704 11867 done 0.45 - - 3091 - - - 1331 - 205.0 39.38 1.195 2414 -4.5 0.373 - - - - - - - - 23.98
12166 885.3 8.6 721 12199 roll 0.52 0.10 0.101 3145 540.0 2.10 0.078 165 -555.2 233.4 25.73 1.167 2298 -4.5 0.371 - - - - - - 25.77 24.97 24.13
12239 878.8 10.3 724 12247 done 0.52 0.05 0.138 3127 -360.0 1.95 0.050 1337 601.0 233.4 - - 2296 - - - - - - - - 25.18 25.29 -
12546 843.5 11.0 740 12550 roll 0.52 - - 3135 - 2.00 0.077 162 -587.5 233.4 - - 2295 - - - - - - - - - 25.68 -
12594 839.5 10.9 742 12602 done 0.52 - - 3136 - 1.90 0.051 1320 609.5 233.4 - - 2294 - - - - - - - - - 25.82 -
12901 803.8 11.1 758 12905 roll 0.52 - - 3144 - 1.95 0.077 162 -593.8 233.4 - - 2294 - - - - - - - - - 25.86 -
12930 801.3 11.3 759 12934 done 0.52 0.05 0.148 3126 -360.0 1.92 0.051 1344 615.6 233.4 - - 2294 - - - - - - - - 25.83 25.98 -
13242 766.4 11.1 775 13245 roll 0.52 - - 3135 - 2.00 0.078 158 -593.0 233.4 - - 2294 - - - - - - - - - 25.95 -
13305 760.1 11.6 778 13309 done 0.52 - - 3135 - 1.90 0.050 1328 615.8 233.4 - - 2294 - - - - - - - - - 26.08 -
13617 723.1 11.4 794 13621 roll 0.52 - - 3143 - 1.98 0.077 159 -590.4 233.4 - - 2293 - - - - - - - - - 26.01 -
13686 716.5 11.7 797 13693 done 0.52 0.05 0.148 3126 -340.0 1.92 0.053 1344 617.2 233.4 - - 2293 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
13993 681.9 10.7 813 13996 roll 0.52 - - 3135 - 2.00 0.079 155 -594.5 233.4 - - 2293 - - - - - - - - - 26.06 -
14048 675.8 11.1 816 14052 done 0.52 - - 3134 - 1.85 0.052 1331 635.7 233.4 - - 2293 - - - - - - - - - 26.20 -
14363 642.2 10.6 832 14367 roll 0.52 - - 3143 - 1.98 0.077 155 -593.9 233.4 - - 2293 - - - - - - - - - 26.10 -
14427 635.9 11.1 835 14432 done 0.52 0.05 0.149 3125 -360.0 1.90 0.052 1339 623.2 233.4 - - 2293 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
14739 602.9 10.3 851 14743 roll 0.52 - - 3134 - 1.98 0.076 156 -597.5 233.4 - - 2293 - - - - - - - - - 26.12 -
14787 599.2 10.4 853 14794 done 0.52 - - 3134 - 1.88 0.053 1321 619.7 233.4 - - 2293 - - - - - - - - - 26.25 -
15094 566.2 10.2 869 15098 roll 0.52 - - 3142 - 1.95 0.077 157 -596.9 233.4 - - 2293 - - - - - - - - - 26.14 -
15133 562.3 10.3 871 15138 done 0.52 0.05 0.146 3124 -360.0 1.90 0.051 1342 623.7 233.4 - - 2293 - - - - - - - - 26.11 26.27 -
15451 530.8 9.8 887 15457 roll 0.56 - - 3133 - 1.95 0.077 159 -606.7 233.4 - - 2293 - - - - - - - - - 26.15 -
15498 526.7 10.1 889 15502 done 0.56 - - 3133 - 1.88 0.052 1337 626.6 233.4 - - 2293 - - - - - - - - - 26.29 -
15810 494.1 10.3 905 15814 roll 0.56 - - 3141 - 1.98 0.076 158 -595.5 233.4 - - 2293 - - - - - - - - - 26.16 -
15879 488.0 10.7 908 15886 done 0.56 - - 3141 - 1.90 0.052 1341 622.6 233.4 - - 2293 - - - - - - - - - 26.31 -
16185 454.1 10.6 924 16189 roll 0.56 - - 3150 - 1.98 0.075 157 -598.0 233.4 - - 2293 - - - - - - - - - 26.17 -
16249 447.8 11.1 927 16254 done 0.56 0.03 0.172 3140 -333.3 1.88 0.051 1331 624.5 233.4 - - 2293 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
16561 413.1 11.0 943 16562 done 0.56 - - 3140 - - - 1331 - 233.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16860 379.1 11.3 958 16862 done 0.56 - - 3140 - - - 1331 - 233.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17161 346.0 11.2 973 17165 roll 0.56 - - 3148 - 1.92 0.076 157 -611.5 233.4 - - 2293 - - - - - - - - - 26.20 -
17199 342.0 11.1 975 17204 done 0.56 - - 3148 - 1.88 0.050 1323 620.2 233.4 - - 2292 - - - - - - - - - 26.34 -
17516 305.1 11.2 991 17518 done 0.56 - - 3148 - - - 1327 - 233.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17818 270.6 11.3 1006 17823 roll 0.56 - - 3157 - 1.95 0.076 156 -600.5 233.4 - - 2293 - - - - - - - - - 26.20 -
17856 265.9 11.5 1008 17861 done 0.56 0.10 0.166 3132 -250.0 1.88 0.050 1348 634.0 233.4 - - 2293 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
18174 235.2 9.3 1024 18194 roll 0.60 - - 3141 - 2.03 0.076 162 -584.2 245.1 10.48 0.742 2250 -4.1 0.141 - - - - - - - 26.10 25.29
18230 231.0 9.7 1026 18241 done 0.64 - - 3141 - 1.88 0.051 1327 619.7 248.4 4.38 0.509 2236 -3.2 0.157 - - - - - - - 26.19 25.21
18559 194.6 11.0 1043 18564 roll 0.64 - - 3149 - 1.95 0.075 161 -597.9 248.4 - - 2236 - - - - - - - - - 26.05 -
18598 189.9 11.5 1045 18604 done 0.64 - - 3149 - 1.88 0.050 1340 627.1 248.4 - - 2237 - - - - - - - - - 26.19 -
18918 153.7 10.9 1061 18924 roll 0.64 - - 3158 - 1.98 0.074 161 -595.5 248.4 - - 2237 - - - - - - - - - 26.09 -
18966 149.2 10.9 1063 18970 done 0.64 - - 3158 - 1.90 0.050 1336 618.4 248.4 - - 2237 - - - - - - - - - 26.22 -
19278 110.4 12.4 1079 19284 roll 0.64 - - 3167 - 1.95 0.075 159 -603.6 248.4 - - 2236 - - - - - - - - - 26.11 -
19386 97.7 12.6 1084 19390 done 0.64 - - 3167 - 1.88 0.050 1330 622.9 248.4 - - 2236 - - - - - - - - - 26.27 -
19693 62.8 11.0 1123 19700 roll 0.64 - - 3176 - 1.95 0.075 161 -599.5 248.4 - - 2236 - - - - - - - - - 26.14 -
19737 57.4 12.1 1131 19745 done 0.60 0.08 0.135 3151 -312.5 1.88 0.050 1340 627.1 248.4 - - 2236 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
20051 23.6 12.9 1192 20058 roll 0.60 - - 3150 - 2.22 0.056 2724 623.4 248.4 - - 2236 - - - - - - - - - 26.22 -
20096 17.6 13.6 1200 20103 done 0.63 - - 3157 - 2.25 0.055 1327 -620.9 248.4 - - 2236 - - - - - - - - - 26.22 -
20146 13.6 7.5 1209 20179 roll 0.66 - - 3166 - 1.95 0.072 159 -599.0 302.1 26.77 0.608 2016 -8.2 0.020 - - - - - - - 25.83 25.25
20235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20235 begin surface coast
20257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20257 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.41 7.75 0.038 228 29.3 2.80 0.050 1852 -3180.0 670.15 173.55 0.052 516 3.0 -0.012 - - - - - -