SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.66 of 350.00 AH used of 24V (81.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 86 VBD -0.60 - - 160 - - - 1534 - -97.3 -62.17 - 3452 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -7.6 4 102 roll -0.60 9.43 0.423 1997 194.8 1.88 0.069 458 -572.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.37 14.64 -
325 38.6 -12.2 20 330 done -0.52 0.12 0.263 2017 166.7 1.77 0.047 1511 594.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.49 14.71 -
626 68.6 -10.0 40 629 roll -0.49 - - 2012 - 1.80 0.058 2575 591.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.71 -
761 81.4 -9.7 49 764 done -0.47 - - 2011 - 1.85 0.066 1515 -573.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.71 -
1060 109.9 -9.3 69 1062 done -0.44 0.12 0.252 2040 241.7 - - 1514 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.57 - -
1361 129.6 -5.4 89 1362 done -0.44 - - 2040 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1660 145.5 -5.4 109 1661 done -0.44 - - 2040 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1960 162.0 -5.4 129 1961 done -0.44 - - 2043 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2260 180.0 -7.1 149 2261 done -0.44 - - 2040 - - - 1514 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2560 204.7 -7.8 169 2561 done -0.44 - - 2040 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2860 224.6 -6.4 189 2863 roll -0.44 - - 2035 - 1.80 0.057 2577 590.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.78 -
3011 234.6 -7.0 199 3014 done -0.46 - - 2034 - 1.85 0.067 1515 -574.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.76 -
3310 258.8 -8.5 216 3311 done -0.46 - - 2035 - - - 1514 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3610 286.1 -9.3 226 3611 done -0.46 - - 2035 - - - 1514 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3910 310.6 -7.6 236 3911 done -0.46 - - 2034 - - - 1514 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4211 329.3 -5.8 246 4212 done -0.46 - - 2034 - - - 1514 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4511 344.7 -4.7 256 4514 roll -0.46 - - 2027 - 1.80 0.057 2577 590.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.84 -
4616 349.0 -4.2 260 4619 done -0.47 - - 2028 - 1.85 0.069 1516 -573.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.80 -
4931 363.9 -5.1 271 4932 done -0.47 - - 2027 - - - 1516 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
5230 383.0 -6.9 281 5231 done -0.47 - - 2028 - - - 1516 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
5531 406.1 -8.0 291 5532 done -0.47 - - 2027 - - - 1516 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
5830 429.3 -7.6 301 5831 done -0.47 - - 2027 - - - 1516 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
6131 451.0 -7.0 311 6134 roll -0.47 - - 2019 - 1.80 0.057 2576 588.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.82 -
6219 455.8 -6.6 314 6223 done -0.47 - - 2019 - 1.85 0.070 1519 -571.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.80 -
6520 475.9 -6.1 324 6522 done -0.47 - - 2019 - - - 1519 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
6821 493.0 -5.7 334 6825 roll -0.47 - - 2012 - 1.80 0.059 2577 587.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.81 -
6910 497.4 -5.8 337 6913 done -0.47 - - 2012 - 1.85 0.070 1521 -570.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.80 -
7210 517.0 -6.4 347 7211 done -0.47 - - 2012 - - - 1520 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
7510 539.4 -7.9 357 7511 done -0.47 - - 2012 - - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
7810 565.5 -8.8 367 7811 done -0.47 - - 2012 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8111 592.2 -8.8 377 8114 roll -0.47 - - 2012 - 1.90 0.094 465 -555.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.70 -
8199 599.2 -9.2 380 8204 done -0.46 0.15 0.236 2039 180.0 1.77 0.050 1517 594.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.57 14.83 -
8502 621.3 -6.8 390 8503 done -0.49 - - 2039 - - - 1518 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
8800 640.4 -6.1 400 8804 roll -0.51 - - 2034 - 1.80 0.061 2576 587.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.78 -
8936 648.2 -5.8 405 8940 done -0.54 - - 2033 - 1.88 0.072 1510 -567.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.76 -
9252 665.4 -5.2 416 9253 done -0.56 - - 2033 - - - 1510 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
9552 680.2 -4.9 426 9555 roll -0.58 - - 2026 - 1.83 0.062 2576 582.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.78 -
9670 685.3 -4.9 430 9674 done -0.60 - - 2026 - 1.88 0.072 1513 -565.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.74 -
9971 701.2 -4.9 440 9972 done -0.61 - - 2026 - - - 1513 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
10271 718.4 -6.1 450 10273 done -0.62 0.12 0.142 1979 -391.7 - - 1513 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.80 - -
10571 745.3 -9.1 460 10574 roll -0.60 - - 1971 - 1.83 0.063 2576 580.9 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.76 -
10645 752.0 -9.1 463 10650 done -0.58 0.12 0.253 1997 216.7 1.88 0.074 1518 -562.8 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
10961 779.5 -8.7 474 10962 done -0.58 - - 1998 - - - 1518 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
11261 805.0 -8.1 484 11264 roll -0.58 - - 1992 - 1.83 0.063 2576 578.1 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.75 -
11349 810.9 -8.0 487 11353 done -0.58 - - 1992 - 1.88 0.074 1520 -561.7 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.72 -
11652 833.6 -6.9 497 11653 done -0.57 - - 1992 - - - 1520 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11951 851.6 -5.6 507 11954 roll -0.55 - - 1984 - 1.83 0.063 2576 577.0 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.73 -
12025 855.7 -5.4 510 12029 done -0.55 - - 1984 - 1.88 0.075 1516 -563.8 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.71 -
12342 874.2 -6.1 521 12344 done -0.54 0.12 0.262 2011 225.0 - - 1516 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - 14.51 - -
12640 891.7 -6.2 531 12641 done -0.54 - - 2011 - - - 1516 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12940 911.5 -6.9 541 12941 done -0.54 - - 2011 - - - 1516 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13240 932.8 -7.3 551 13242 done -0.54 - - 2011 - - - 1516 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13541 956.3 -8.0 561 13542 done -0.54 - - 2011 - - - 1516 - -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13840 979.8 -7.7 571 13844 roll -0.54 - - 2005 - 1.85 0.066 2577 573.5 -97.3 - - 3425 - - - - - - - - - 14.69 -
13853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13853 begin apogee
13860 981.0 -7.7 572 13979 done -0.18 0.45 0.207 2129 275.6 - - 1402 - - 109.90 2.156 3062 -3.3 0.279 - - - - 1 - 14.54 - 13.26
13980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13980 begin climb
13982 985.6 - 576 14118 roll 0.60 0.82 0.136 2385 312.2 2.08 0.106 345 -508.2 97.3 124.47 2.158 2666 -3.2 0.270 - - - - 1 - 14.14 14.00 13.18
14201 983.2 3.6 584 14292 done 0.50 0.15 0.275 2354 -206.7 1.88 0.053 1409 566.0 155.1 80.20 1.968 2429 -3.0 0.274 - - - - 1 - 14.14 14.35 13.25
14591 956.8 7.1 597 14595 roll 0.47 - - 2354 - 1.83 0.063 2453 570.5 155.1 - - 2424 - - - - - - - - - 14.58 -
14651 953.6 7.2 599 14654 done 0.44 - - 2359 - 1.92 0.081 1390 -553.6 155.1 - - 2424 - - - - - - - - - 14.59 -
14951 930.2 7.5 609 14953 done 0.41 0.15 0.273 2327 -213.3 - - 1390 - 155.1 - - 2422 - - - - - - - - 14.48 - -
15252 911.3 6.0 619 15253 done 0.41 - - 2328 - - - 1390 - 157.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
15550 892.9 6.2 629 15552 done 0.41 - - 2327 - - - 1390 - 157.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15851 874.5 6.2 639 15852 done 0.41 - - 2328 - - - 1390 - 157.1 - - 2422 - - - - - - - - - - -
16151 855.2 6.6 649 16152 done 0.41 - - 2327 - - - 1390 - 157.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
16451 835.5 6.4 659 16452 done 0.41 - - 2327 - - - 1390 - 157.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
16751 816.5 6.1 669 16752 done 0.41 - - 2328 - - - 1390 - 157.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
17051 798.4 6.0 679 17055 roll 0.42 - - 2327 - 1.85 0.066 2453 574.6 159.4 - - 2416 - - - - - - - - - 14.71 -
17170 792.5 5.7 683 17208 done 0.43 - - 2333 - 1.90 0.083 1400 -554.2 168.8 28.38 1.099 2374 -1.5 0.198 - - - - 1 - - 14.66 13.88
17503 773.5 5.5 694 17541 done 0.44 - - 2333 - - - 1400 - 182.4 31.62 1.224 2318 -1.8 0.208 - - - - 1 - - - 13.76
17832 754.4 5.7 705 17841 done 0.45 - - 2333 - - - 1400 - 189.6 6.38 1.944 2291 -4.2 0.305 - - - - - - - - 14.42
18131 736.3 5.9 715 18136 done 0.46 - - 2332 - - - 1400 - 192.3 3.12 1.857 2277 -4.5 0.331 - - - - - - - - 13.93
18430 718.1 6.3 725 18432 done 0.46 - - 2333 - - - 1400 - 192.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18731 698.8 6.6 735 18732 done 0.46 - - 2333 - - - 1400 - 192.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19030 679.1 6.6 745 19032 done 0.46 - - 2333 - - - 1400 - 192.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19331 658.8 6.9 755 19335 roll 0.46 - - 2333 - 1.83 0.063 2453 575.4 192.3 - - 2278 - - - - - - - - - 14.73 -
19436 651.3 7.2 759 19440 done 0.46 - - 2340 - 1.90 0.082 1400 -554.2 192.3 - - 2278 - - - - - - - - - 14.68 -
19751 627.6 7.7 770 19752 done 0.46 - - 2340 - - - 1401 - 192.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20050 604.1 7.7 780 20052 done 0.46 - - 2340 - - - 1400 - 192.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20350 582.3 7.1 790 20354 roll 0.46 - - 2349 - 1.95 0.106 347 -540.0 192.3 - - 2278 - - - - - - - - - 14.62 -
20427 576.9 7.3 793 20431 done 0.46 - - 2348 - 1.80 0.054 1403 586.7 192.3 - - 2277 - - - - - - - - - 14.76 -
20742 558.8 5.2 804 20788 done 0.48 - - 2349 - - - 1403 - 213.3 38.72 1.287 2192 -2.2 0.177 - - - - 1 - - - 13.85
21072 544.3 4.3 815 21145 roll 0.53 - - 2349 - 1.85 0.065 2448 564.9 255.7 61.17 1.566 2020 -2.8 0.182 - - - - 1 - - 14.34 13.62
21191 538.9 4.5 819 21255 done 0.58 - - 2356 - 1.92 0.080 1397 -547.4 292.5 54.95 1.489 1869 -2.7 0.185 - - - - 1 - - 14.40 13.50
21565 517.8 6.1 832 21567 done 0.58 - - 2356 - - - 1397 - 292.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21866 495.7 8.0 842 21867 done 0.58 - - 2356 - - - 1397 - 292.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22166 468.8 9.2 852 22167 done 0.58 - - 2356 - - - 1397 - 292.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22466 441.0 9.3 862 22467 done 0.59 - - 2356 - - - 1397 - 292.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22766 415.7 7.9 872 22767 done 0.60 - - 2356 - - - 1397 - 292.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23066 395.1 6.5 882 23070 roll 0.62 - - 2364 - 1.95 0.103 338 -543.1 292.5 - - 1863 - - - - - - - - - 14.63 -
23141 389.5 7.2 885 23145 done 0.62 - - 2364 - 1.80 0.050 1402 591.1 292.5 - - 1862 - - - - - - - - - 14.76 -
23456 364.5 8.3 896 23459 roll 0.62 - - 2364 - 1.80 0.060 2453 583.9 292.5 - - 1862 - - - - - - - - - 14.73 -
23514 360.4 8.6 898 23518 done 0.62 - - 2371 - 1.90 0.079 1389 -560.0 292.5 - - 1861 - - - - - - - - - 14.70 -
23816 329.6 10.3 908 23817 done 0.62 - - 2370 - - - 1389 - 292.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24115 297.7 10.5 918 24117 done 0.62 - - 2371 - - - 1387 - 292.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24415 268.8 9.2 928 24419 roll 0.62 - - 2379 - 1.90 0.099 346 -547.9 292.5 - - 1863 - - - - - - - - - 14.65 -
24491 261.3 9.7 931 24495 done 0.62 - - 2379 - 1.77 0.049 1402 596.6 292.5 - - 1862 - - - - - - - - - 14.79 -
24790 235.9 8.0 947 24792 done 0.62 - - 2379 - - - 1402 - 292.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
25090 212.1 7.8 967 25094 roll 0.62 - - 2379 - 1.80 0.057 2456 585.6 292.5 - - 1862 - - - - - - - - - 14.71 -
25151 207.1 8.5 971 25155 done 0.62 - - 2386 - 1.90 0.076 1391 -560.5 292.5 - - 1863 - - - - - - - - - 14.67 -
25451 177.9 10.1 991 25455 roll 0.61 - - 2394 - 1.92 0.099 341 -546.9 292.5 - - 1863 - - - - - - - - - 14.61 -
25541 167.9 11.3 997 25545 done 0.58 - - 2394 - 1.80 0.047 1406 591.7 292.5 - - 1863 - - - - - - - - - 14.73 -
25841 137.8 9.4 1017 25845 roll 0.57 - - 2394 - 1.77 0.056 2448 588.7 292.5 - - 1863 - - - - - - - - - 14.69 -
25931 129.2 9.7 1023 25936 done 0.56 0.12 0.262 2375 -158.3 1.88 0.076 1397 -559.0 292.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
26230 106.6 7.2 1043 26234 roll 0.56 - - 2381 - 1.92 0.099 346 -547.4 292.5 - - 1863 - - - - - - - - - 14.59 -
26322 99.2 8.7 1049 26325 done 0.56 - - 2381 - 1.77 0.047 1401 596.0 292.5 - - 1863 - - - - - - - - - 14.68 -
26621 77.9 8.1 1069 26625 roll 0.56 - - 2381 - 1.80 0.057 2459 587.8 292.5 - - 1863 - - - - - - - - - 14.69 -
26681 73.2 7.8 1073 26685 done 0.56 - - 2384 - 1.90 0.074 1392 -561.6 292.5 - - 1863 - - - - - - - - - 14.62 -
26981 51.9 7.3 1093 26985 roll 0.57 - - 2396 - 1.92 0.096 336 -550.0 292.5 - - 1864 - - - - - - - - - 14.59 -
27042 47.0 8.2 1097 27045 done 0.57 - - 2396 - 1.80 0.046 1404 593.3 292.5 - - 1864 - - - - - - - - - 14.73 -
27341 22.5 8.2 1117 27342 done 0.57 - - 2396 - - - 1405 - 292.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27594 begin surface coast
27610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27610 begin surface
SM 0.43 - - - - -6.29 6.43 0.065 163 -347.3 0.15 0.099 1521 773.3 350.04 49.88 0.766 1634 -4.6 0.000 - - - - - -