SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.91 of 150.00 AH used of 24V (82.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.27 of 97.00 AH used of 10V (77.04% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.86 - - 160 - - - 1877 - -146.5 -21.75 - 1751 - - - - - - - - - - -
49 2.1 - 2 107 roll -0.86 9.73 0.204 2717 262.8 2.47 0.054 342 -621.5 -146.6 -42.12 - 2919 -27.7 - - - - - - - 25.76 26.17 26.63
336 29.1 -12.8 31 346 done -0.66 0.28 0.140 2787 250.0 2.35 0.024 1893 660.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.90 26.38 -
646 58.2 -9.1 62 647 done -0.59 - - 2786 - - - 1893 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
946 81.7 -7.3 86 954 roll -0.53 0.15 0.137 2833 313.3 2.42 0.041 352 -636.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.36 26.37 -
1085 90.2 -7.2 90 1089 done -0.50 - - 2823 - 2.30 0.024 1886 667.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.53 -
1386 105.4 -3.7 100 1387 done -0.50 - - 2822 - - - 1886 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
1686 118.3 -5.0 110 1687 done -0.50 - - 2823 - - - 1886 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1987 135.0 -5.9 120 1994 roll -0.50 - - 2811 - 2.42 0.037 3455 648.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.47 -
2145 144.1 -6.1 125 2149 done -0.50 - - 2811 - 2.45 0.022 1824 -665.7 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.58 -
2487 163.1 -5.1 133 2488 done -0.50 - - 2811 - - - 1824 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2787 176.8 -4.6 138 2795 roll -0.50 - - 2799 - 2.53 0.037 3454 644.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.49 -
2866 179.8 -4.7 139 2871 done -0.50 0.12 0.126 2835 300.0 2.45 0.022 1819 -667.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.38 26.60 -
3199 193.1 -3.6 145 3206 roll -0.53 - - 2836 - 2.30 0.042 352 -637.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.46 -
3338 198.2 -4.0 147 3346 done -0.56 - - 2827 - 2.30 0.024 1892 669.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.63 -
3679 214.8 -4.8 153 3681 done -0.59 - - 2827 - - - 1892 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3979 230.5 -5.2 158 3980 done -0.63 - - 2827 - - - 1892 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4279 242.8 -3.9 163 4287 roll -0.67 0.12 0.080 2754 -608.3 2.40 0.041 354 -640.8 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.77 26.46 -
4428 249.6 -4.6 165 4432 done -0.67 0.15 0.135 2785 206.7 2.30 0.024 1889 667.4 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.31 26.63 -
4750 269.5 -6.0 171 4758 roll -0.67 - - 2775 - 2.42 0.038 3452 645.9 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.48 -
4859 273.9 -6.6 172 4863 done -0.67 - - 2775 - 2.45 0.023 1825 -664.1 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.60 -
5160 300.8 -7.6 177 5161 done -0.67 - - 2775 - - - 1825 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5460 320.8 -6.6 182 5467 roll -0.67 - - 2763 - 2.55 0.038 3458 640.4 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.47 -
5549 324.2 -6.3 183 5553 done -0.67 - - 2763 - 2.47 0.023 1820 -663.2 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.60 -
5871 343.1 -5.3 189 5878 roll -0.65 - - 2763 - 2.33 0.042 344 -633.5 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.44 -
5931 347.2 -5.8 190 5939 done -0.62 0.12 0.142 2796 275.0 2.33 0.024 1892 664.4 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.31 26.62 -
6290 368.4 -6.0 196 6291 done -0.62 - - 2796 - - - 1892 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6590 386.8 -6.2 201 6591 done -0.62 - - 2796 - - - 1892 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6891 405.3 -6.1 206 6892 done -0.64 - - 2795 - - - 1892 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7191 422.6 -5.7 211 7198 roll -0.66 - - 2796 - 2.45 0.042 348 -630.2 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.43 -
7300 426.3 -5.8 212 7309 done -0.69 - - 2786 - 2.33 0.024 1891 662.2 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.61 -
7610 448.7 -6.2 218 7617 roll -0.69 - - 2775 - 2.45 0.040 3459 640.0 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.44 -
7719 452.6 -6.3 219 7723 done -0.69 - - 2774 - 2.47 0.024 1825 -661.5 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.58 -
8021 477.9 -7.4 224 8022 done -0.69 - - 2775 - - - 1824 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8320 501.8 -8.0 229 8321 done -0.69 - - 2775 - - - 1824 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8680 526.0 -6.9 232 8687 roll -0.69 - - 2763 - 2.58 0.039 3461 634.5 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.42 -
8779 526.0 -6.9 232 8783 done -0.69 - - 2763 - 2.47 0.024 1827 -661.5 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.57 -
9151 552.4 -5.6 236 9152 done -0.69 - - 2762 - - - 1826 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9511 572.4 -5.6 239 9512 done -0.69 - - 2763 - - - 1827 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9871 594.6 -6.0 242 9879 roll -0.69 - - 2751 - 2.58 0.040 3469 636.4 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.40 -
9960 594.6 -6.0 242 9968 done -0.69 - - 2751 - 2.50 0.024 1826 -657.2 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.55 -
10351 629.1 -7.2 246 10352 done -0.69 - - 2751 - - - 1826 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
10711 653.5 -7.0 249 10712 done -0.69 - - 2751 - - - 1830 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11071 674.1 -5.8 252 11072 done -0.69 - - 2751 - - - 1826 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11431 697.5 -6.3 255 11438 roll -0.69 - - 2739 - 2.58 0.041 3452 630.2 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.36 -
11499 697.5 -6.3 255 11504 done -0.69 0.15 0.128 2782 286.7 2.47 0.025 1827 -657.9 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.24 26.53 -
11902 729.2 -6.7 259 11903 done -0.71 - - 2782 - - - 1827 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12262 752.9 -6.6 262 12263 done -0.76 - - 2782 - - - 1827 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12622 773.2 -5.8 265 12624 done -0.80 0.12 0.083 2718 -533.3 - - 1826 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.73 - -
12982 794.6 -5.8 268 12990 roll -0.80 - - 2706 - 2.60 0.041 3460 628.5 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.32 -
13071 794.6 -5.8 268 13080 done -0.80 0.12 0.141 2740 283.3 2.50 0.025 1826 -653.6 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.22 26.50 -
13462 820.6 -5.4 272 13463 done -0.80 - - 2740 - - - 1826 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13821 845.0 -6.6 275 13823 done -0.80 - - 2739 - - - 1826 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
14181 872.7 -7.5 278 14189 roll -0.80 - - 2740 - 2.38 0.046 346 -621.8 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.27 -
14251 872.7 -7.5 278 14255 done -0.80 - - 2730 - 2.35 0.025 1884 654.5 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.50 -
14652 910.6 -8.1 282 14653 done -0.80 - - 2730 - - - 1885 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15012 933.9 -6.7 285 15013 done -0.80 - - 2730 - - - 1886 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15373 953.2 -5.5 288 15374 done -0.80 - - 2730 - - - 1885 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15732 974.9 -5.8 291 15734 done -0.80 - - 2730 - - - 1885 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
15971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15971 begin apogee
15976 992.4 -6.8 293 16101 done -0.29 0.52 0.110 2905 336.5 - - 1834 - - 119.57 1.694 2320 -4.7 0.291 - - - - - - 25.84 - 23.72
16103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16103 begin climb
16105 996.1 - 294 16239 done 0.86 1.05 0.069 3275 352.4 - - 1834 - 146.6 129.80 1.665 1722 -4.6 0.289 - - - - - - 24.95 - 23.38
16573 962.4 8.9 298 16575 done 0.71 0.17 0.148 3227 -282.4 - - 1834 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.75 - -
16933 931.6 8.7 301 16935 done 0.61 0.12 0.150 3191 -300.0 - - 1834 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.12 - -
17292 903.3 8.0 304 17300 roll 0.55 - - 3191 - 2.60 0.041 3451 621.9 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - 26.23 -
17401 903.3 8.0 304 17407 done 0.49 0.15 0.135 3159 -213.3 2.53 0.028 1829 -641.1 146.6 - - 1707 - - - - - - - - 26.08 26.33 -
17763 870.0 7.3 307 17771 roll 0.46 - - 3169 - 2.40 0.048 351 -615.8 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - 26.25 -
17821 870.0 7.3 307 17826 done 0.44 - - 3169 - 2.35 0.026 1883 651.9 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - 26.43 -
18234 841.9 5.9 311 18241 done 0.42 0.12 0.133 3133 -300.0 - - 1884 - 152.9 4.05 1.165 1696 -2.7 0.206 - - - - - - 26.40 - 24.95
18594 825.7 4.7 314 18642 roll 0.48 - - 3144 - 2.55 0.050 358 -598.4 199.8 41.83 1.589 1504 -4.6 0.250 - - - - - - - 25.32 24.29
18713 819.9 4.6 315 18766 done 0.55 - - 3143 - 2.42 0.026 1888 632.2 252.3 47.17 1.580 1290 -4.5 0.247 - - - - - - - 25.75 23.94
19065 802.3 5.0 318 19102 done 0.63 0.17 0.067 3230 511.8 - - 1888 - 290.5 33.80 1.551 1134 -4.6 0.250 - - - - - - 26.07 - 24.18
19423 770.6 8.0 321 19431 roll 0.63 - - 3242 - 2.53 0.050 356 -605.5 290.5 - - 1129 - - - - - - - - - 25.98 -
19494 770.6 8.0 321 19502 done 0.63 0.15 0.129 3198 -293.3 2.38 0.027 1881 640.8 290.5 - - 1127 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
19904 724.6 9.6 325 19905 done 0.63 - - 3198 - - - 1883 - 290.5 - - 1127 - - - - - - - - - - -
20263 693.1 9.0 328 20271 roll 0.63 - - 3209 - 2.50 0.050 356 -610.8 290.5 - - 1126 - - - - - - - - - 26.25 -
20372 693.1 9.0 328 20376 done 0.63 - - 3209 - 2.35 0.027 1882 649.4 290.5 - - 1125 - - - - - - - - - 26.41 -
20733 656.8 7.9 331 20734 done 0.63 - - 3209 - - - 1882 - 290.5 - - 1123 - - - - - - - - - - -
21093 630.9 7.2 334 21101 roll 0.63 - - 3221 - 2.50 0.050 349 -613.2 290.5 - - 1125 - - - - - - - - - 26.29 -
21232 621.2 7.3 335 21236 done 0.63 - - 3221 - 2.35 0.027 1881 651.9 290.5 - - 1124 - - - - - - - - - 26.48 -
21564 590.4 8.6 338 21565 done 0.63 - - 3221 - - - 1882 - 290.5 - - 1124 - - - - - - - - - - -
21924 553.4 10.1 341 21932 roll 0.63 - - 3232 - 2.47 0.049 358 -617.0 290.5 - - 1124 - - - - - - - - - 26.30 -
22022 553.4 10.1 341 22027 done 0.63 - - 3233 - 2.35 0.027 1892 652.8 290.5 - - 1124 - - - - - - - - - 26.51 -
22394 507.7 9.7 345 22396 done 0.61 0.12 0.132 3195 -316.7 - - 1892 - 290.5 - - 1124 - - - - - - - - 26.47 - -
22695 487.2 6.8 349 22696 done 0.63 - - 3195 - - - 1893 - 290.5 - - 1124 - - - - - - - - - - -
22995 466.1 7.2 354 23002 roll 0.67 - - 3206 - 2.47 0.048 362 -619.8 290.5 - - 1124 - - - - - - - - - 26.29 -
23083 461.1 7.5 355 23087 done 0.70 - - 3206 - 2.33 0.027 1882 652.4 290.5 - - 1124 - - - - - - - - - 26.52 -
23406 431.1 8.5 361 23413 roll 0.72 - - 3217 - 2.45 0.048 360 -621.2 290.5 - - 1124 - - - - - - - - - 26.29 -
23484 425.8 8.5 362 23488 done 0.74 - - 3217 - 2.33 0.027 1883 653.6 290.5 - - 1124 - - - - - - - - - 26.52 -
23816 397.3 7.9 368 23823 roll 0.74 - - 3229 - 2.47 0.048 356 -618.2 290.5 - - 1124 - - - - - - - - - 26.28 -
23875 392.6 7.7 369 23883 done 0.74 - - 3229 - 2.33 0.026 1883 655.4 290.5 - - 1124 - - - - - - - - - 26.52 -
24235 365.3 7.5 375 24236 done 0.74 - - 3229 - - - 1883 - 290.5 - - 1124 - - - - - - - - - - -
24535 340.9 8.2 380 24543 roll 0.74 - - 3240 - 2.47 0.047 357 -617.8 290.5 - - 1124 - - - - - - - - - 26.28 -
24614 335.3 8.4 381 24618 done 0.74 - - 3240 - 2.33 0.026 1883 654.9 290.5 - - 1124 - - - - - - - - - 26.53 -
24945 303.3 9.1 387 24947 done 0.74 - - 3240 - - - 1883 - 290.5 - - 1124 - - - - - - - - - - -
25246 275.9 9.1 392 25254 roll 0.74 - - 3252 - 2.47 0.047 355 -618.6 290.5 - - 1125 - - - - - - - - - 26.27 -
25334 270.0 9.3 393 25338 done 0.74 - - 3252 - 2.33 0.025 1882 655.4 290.5 - - 1124 - - - - - - - - - 26.53 -
25656 234.0 10.3 399 25657 done 0.74 - - 3252 - - - 1882 - 290.5 - - 1125 - - - - - - - - - - -
25956 204.6 9.7 404 25957 done 0.74 - - 3252 - - - 1882 - 290.5 - - 1125 - - - - - - - - - - -
26256 180.3 7.9 409 26264 roll 0.74 - - 3264 - 2.47 0.047 357 -617.4 290.5 - - 1125 - - - - - - - - - 26.28 -
26364 174.7 8.3 410 26369 done 0.74 - - 3264 - 2.33 0.024 1887 656.7 290.5 - - 1125 - - - - - - - - - 26.53 -
26666 141.0 9.7 416 26667 done 0.74 - - 3264 - - - 1888 - 290.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
26966 111.7 9.5 426 26967 done 0.74 - - 3264 - - - 1887 - 290.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
27266 88.0 7.5 436 27273 roll 0.74 - - 3276 - 2.47 0.047 356 -619.8 290.5 - - 1127 - - - - - - - - - 26.29 -
27315 85.5 7.5 437 27320 done 0.74 0.12 0.123 3237 -325.0 2.33 0.024 1892 659.2 290.5 - - 1127 - - - - - - - - 26.32 26.54 -
27616 63.1 6.9 459 27625 roll 0.79 - - 3247 - 2.47 0.046 353 -623.1 290.5 - - 1127 - - - - - - - - - 26.29 -
27716 56.1 6.3 469 27725 done 0.84 - - 3247 - 2.33 0.024 1893 660.9 290.5 - - 1127 - - - - - - - - - 26.55 -
28026 36.4 6.2 500 28036 roll 0.90 0.12 0.078 3330 691.7 2.42 0.039 3454 645.0 290.5 - - 1128 - - - - - - - - 26.74 26.37 -
28096 29.5 10.5 507 28106 done 0.84 0.25 0.117 3268 -248.0 2.47 0.025 1830 -657.5 290.5 - - 1128 - - - - - - - - 26.10 26.48 -
28407 7.1 7.0 538 28408 done 0.89 - - 3263 - - - 1829 - 290.5 - - 1129 - - - - - - - - - - -
28474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28474 begin surface coast
28517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28517 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.83 8.05 0.035 160 -385.5 - - 1828 - 300.00 3.33 0.163 1096 -9.9 0.016 - - - - - -