NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.74 of 350.00 AH used of 24V (91.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 97 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.59 - - 397 - - - 2428 - -116.8 -58.30 - 2868 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -4.1 6 131 roll -0.59 12.75 0.405 3125 214.0 2.55 0.119 3833 551.0 -116.8 -8.12 - 3338 -57.9 - - - - - - - 14.13 14.31 14.55
361 56.3 -16.3 33 372 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.070 2416 -585.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
612 92.0 -13.6 58 622 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.098 3838 568.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.45 -
852 121.9 -11.7 82 863 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.069 2426 -588.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.52 -
1103 148.2 -10.2 107 1113 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.099 3835 570.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.50 -
1193 157.1 -9.7 116 1204 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.070 2410 -593.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.53 -
1445 180.0 -9.2 141 1454 done -0.59 - - 3126 - - - 2411 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1694 204.5 -10.2 166 1704 done -0.59 - - 3126 - - - 2411 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1944 229.7 -9.7 191 1954 done -0.59 - - 3126 - - - 2410 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2204 253.3 -8.7 215 2214 roll -0.59 - - 3126 - 2.38 0.086 1021 -583.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
2294 262.1 -9.9 224 2304 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.083 2427 585.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
2624 292.5 -9.2 237 2634 done -0.59 - - 3126 - - - 2424 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2924 319.5 -8.8 247 2934 done -0.59 - - 3126 - - - 2425 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3225 344.3 -8.2 257 3234 done -0.59 - - 3124 - - - 2425 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3524 369.9 -8.7 267 3534 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.086 1023 -584.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3614 378.1 -9.3 276 3625 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.084 2423 583.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.58 -
3945 407.2 -8.9 289 3954 done -0.59 - - 3126 - - - 2423 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4245 433.5 -8.8 299 4254 done -0.59 - - 3126 - - - 2419 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4545 459.2 -8.5 309 4554 done -0.59 - - 3126 - - - 2423 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4845 483.0 -7.8 319 4854 done -0.59 - - 3126 - - - 2423 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5145 505.9 -7.8 329 5154 done -0.59 - - 3126 - - - 2423 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5445 529.0 -7.5 339 5455 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.090 1026 -582.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.62 -
5505 533.9 -8.3 345 5515 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.086 2435 582.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.61 -
5834 559.3 -7.9 358 5844 done -0.59 - - 3126 - - - 2434 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6134 585.4 -9.0 368 6144 done -0.59 - - 3125 - - - 2434 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6435 611.1 -8.3 378 6444 done -0.59 - - 3122 - - - 2431 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6735 634.9 -7.6 388 6744 done -0.59 - - 3126 - - - 2434 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7035 655.5 -6.5 398 7045 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.094 1024 -575.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
7104 660.4 -7.3 405 7114 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.090 2423 578.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
7425 682.1 -6.8 417 7434 done -0.59 - - 3126 - - - 2422 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7725 703.7 -7.4 427 7734 done -0.59 - - 3126 - - - 2420 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8025 726.9 -7.9 437 8035 done -0.59 - - 3126 - - - 2422 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8325 750.3 -7.8 447 8334 done -0.59 - - 3126 - - - 2422 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8625 774.9 -8.3 457 8635 done -0.59 - - 3126 - - - 2422 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8925 798.4 -7.6 467 8935 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.091 1027 -581.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.59 -
8994 804.1 -8.0 474 9004 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.090 2428 578.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.57 -
9314 825.5 -6.3 486 9324 done -0.59 - - 3126 - - - 2423 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9615 843.6 -5.9 496 9625 done -0.59 - - 3126 - - - 2423 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9915 861.0 -5.9 506 9925 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.110 3836 565.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.56 -
10005 866.5 -6.0 515 10015 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.079 2428 -586.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.59 -
10335 886.9 -6.2 528 10344 done -0.59 - - 3126 - - - 2428 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10637 906.2 -6.4 538 10647 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.093 1019 -575.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.57 -
10716 912.3 -7.7 546 10728 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.091 2421 572.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.56 -
11031 933.9 -6.9 557 11040 done -0.59 - - 3126 - - - 2422 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11330 953.7 -6.5 567 11340 done -0.59 - - 3126 - - - 2422 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11631 972.5 -6.2 577 11640 done -0.59 - - 3126 - - - 2420 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11927 begin apogee
11936 991.8 -6.5 587 12047 done -0.25 0.40 0.203 3241 287.5 - - 2318 - - 99.70 1.930 2857 -4.7 0.452 - - - - - - 14.48 - 13.26
12049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12049 begin climb
12053 995.0 - 591 12170 done 0.59 0.90 0.148 3515 304.4 - - 2318 - 116.8 108.93 1.888 2378 -4.4 0.434 - - - - - - 13.91 - 13.11
12468 963.1 9.4 605 12477 done 0.59 - - 3515 - - - 2318 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12770 935.4 9.2 615 12780 done 0.59 - - 3515 - - - 2318 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13071 908.8 8.9 625 13081 roll 0.59 - - 3515 - 2.58 0.112 3743 552.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.40 -
13130 902.4 10.5 631 13140 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.090 2344 -566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.43 -
13460 870.8 9.2 644 13470 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13763 843.8 8.9 654 13773 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.111 3749 556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.50 -
13833 836.9 9.6 661 13843 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.090 2321 -571.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.51 -
14154 811.1 8.1 673 14163 done 0.59 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14456 785.6 8.6 683 14465 done 0.59 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14757 757.8 9.4 693 14766 done 0.59 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15056 730.8 8.8 703 15065 done 0.59 - - 3520 - - - 2320 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15357 705.0 8.2 713 15367 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.106 913 -569.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
15416 699.8 8.3 719 15427 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.089 2334 575.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.55 -
15746 673.2 7.9 732 15756 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16049 649.4 8.0 742 16059 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16350 624.0 8.5 752 16359 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16649 599.9 7.9 762 16659 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16950 576.9 7.6 772 16959 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17249 552.2 8.6 782 17259 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17550 526.0 8.9 792 17559 done 0.59 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17850 500.8 8.1 802 17859 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18150 476.9 8.1 812 18160 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.102 917 -566.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.54 -
18219 471.1 8.0 819 18229 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.087 2334 573.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.56 -
18540 446.0 8.0 831 18550 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.103 914 -568.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
18620 439.6 8.0 839 18631 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.086 2334 579.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.56 -
18933 413.7 8.0 850 18943 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.105 3744 570.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.56 -
19075 401.1 8.8 864 19086 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.086 2327 -573.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
19386 376.8 7.7 875 19395 done 0.59 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19686 355.1 7.1 885 19695 done 0.59 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
19986 332.9 7.4 895 19995 done 0.59 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20286 310.3 7.6 905 20296 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.103 3735 563.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
20376 302.0 9.1 914 20387 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.083 2325 -582.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.56 -
20707 278.0 6.8 927 20716 done 0.60 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21009 257.8 6.9 937 21020 roll 0.60 - - 3522 - 2.45 0.100 919 -573.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
21070 253.4 6.7 943 21080 done 0.61 - - 3522 - 2.42 0.084 2331 583.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.56 -
21383 231.8 6.7 972 21394 roll 0.63 - - 3522 - 2.47 0.102 3746 572.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
21544 219.5 7.9 988 21555 done 0.63 - - 3522 - 2.45 0.082 2322 -581.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.55 -
21796 202.9 6.6 1013 21806 done 0.64 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22045 185.1 7.3 1038 22055 done 0.64 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22295 166.3 7.4 1063 22305 done 0.64 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22546 149.7 6.4 1088 22557 roll 0.66 - - 3522 - 2.50 0.100 3738 564.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.55 -
22717 136.5 8.0 1105 22728 done 0.66 - - 3522 - 2.42 0.080 2331 -581.4 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.53 -
22969 120.4 5.6 1130 22978 done 0.69 - - 3528 - - - 2329 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23218 107.8 5.3 1155 23268 done 0.73 0.12 0.161 3574 383.3 - - 2328 - 166.1 37.88 0.849 2179 -4.9 0.116 - - - - - - 14.54 - 14.03
23511 82.5 9.2 1184 23523 roll 0.73 - - 3574 - 2.50 0.100 3742 565.6 166.1 - - 2178 - - - - - - - - - 14.44 -
23732 63.6 7.0 1206 23743 done 0.73 - - 3575 - 2.45 0.079 2328 -577.1 166.1 - - 2180 - - - - - - - - - 14.47 -
23983 48.3 5.9 1231 23994 roll 0.75 - - 3582 - 2.45 0.096 913 -577.6 166.1 - - 2177 - - - - - - - - - 14.47 -
24077 42.9 6.0 1240 24089 done 0.78 - - 3583 - 2.45 0.080 2334 580.0 166.1 - - 2177 - - - - - - - - - 14.50 -
24330 30.0 6.0 1265 24340 roll 0.81 - - 3581 - 2.45 0.098 3742 574.7 166.1 - - 2177 - - - - - - - - - 14.50 -
24571 19.8 3.2 1289 24631 done 0.88 - - 3586 - 2.42 0.079 2323 -586.4 264.6 48.33 0.179 1780 -8.2 0.170 - - - - - - - 14.52 14.40
24874 6.9 3.8 1319 24923 roll 0.94 0.12 0.161 3639 441.7 2.58 0.099 3737 548.1 349.8 37.55 0.113 1427 -9.4 0.107 - - - - - - 14.50 14.44 14.44
24932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24932 begin surface coast
24971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24971 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.11 9.45 0.090 396 41.9 2.30 0.076 2433 -3507.4 375.06 10.55 0.103 1329 126.0 -0.320 - - - - - -