DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.01 of 91.80 AH used of 24V (70.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.30 of 61.20 AH used of 10V (76.64% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.89, SM_CC=315) • surface range 9.9 m at 9.8 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 66.8 m at 496.9 m, depth 564 m (520 m grid)
• GPS2 time: 34 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 65 VBD -1.23 - - 789 - - - 2087 - -122.2 -45.08 - 2462 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -6.5 9 125 roll -1.23 12.07 0.210 2703 158.6 2.80 0.106 3492 501.8 -122.2 -39.70 - 3646 -29.8 - - - - - - - - - -
255 31.1 -16.4 45 263 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.064 2085 -527.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
573 73.4 -13.1 107 579 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.084 677 -512.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
659 84.5 -13.7 123 668 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.067 2084 530.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
982 127.8 -13.4 156 990 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.081 674 -518.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1011 132.1 -13.8 157 1016 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.067 2083 521.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1329 171.3 -12.6 173 1337 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.094 3491 506.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1358 175.7 -14.2 174 1364 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.064 2084 -521.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1676 215.8 -11.9 190 1693 done -1.23 - - 2703 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2001 251.7 -10.9 206 2009 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.085 677 -521.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2036 255.8 -11.0 207 2043 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.068 2085 521.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2348 286.7 -10.2 223 2365 done -1.23 - - 2703 - - - 2085 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2673 321.7 -11.0 239 2681 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.083 675 -518.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2718 327.1 -11.7 241 2723 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.068 2082 521.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3041 362.1 -10.5 257 3049 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.083 676 -516.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3091 368.1 -11.2 259 3097 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.067 2083 521.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3410 400.7 -10.2 275 3426 done -1.23 - - 2703 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3734 433.1 -10.1 291 3743 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.081 675 -518.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3840 444.2 -10.5 296 3848 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.067 2086 532.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4167 477.2 -10.4 312 4175 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.081 674 -519.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4264 488.1 -10.9 316 4272 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.065 2078 525.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4598 521.6 10.2 328 4716 done -0.31 1.08 0.124 2904 186.1 - - 2078 - - 102.80 1.358 3146 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
4718 527.2 5.7 331 4840 done 1.23 1.67 0.097 3243 203.0 - - 2081 - 122.2 98.78 1.292 2646 -5.1 0.217 - - - - - - - - -
5162 521.6 3.0 342 5282 done 1.23 - - 3243 - - - 2081 - 235.4 91.68 1.286 2186 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
5585 492.9 7.4 354 5605 roll 1.42 0.20 0.067 3285 210.0 2.47 0.082 3327 504.5 248.0 10.60 1.340 2134 -4.9 0.189 - - - - - - - - -
5619 489.6 9.0 355 5627 done 1.44 - - 3285 - 2.72 0.061 1921 -516.9 248.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
5933 461.6 8.9 371 5949 done 1.44 - - 3285 - - - 1921 - 248.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
6258 433.7 8.8 387 6266 roll 1.44 - - 3285 - 2.72 0.087 510 -518.8 248.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
6287 430.6 9.8 388 6292 done 1.44 - - 3285 - 2.67 0.061 1915 526.2 248.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
6604 402.4 8.8 404 6613 roll 1.44 - - 3285 - 2.75 0.084 509 -511.3 248.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
6639 399.0 9.7 405 6647 done 1.44 - - 3285 - 2.67 0.061 1921 528.8 248.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
6951 373.5 7.8 421 6960 roll 1.44 - - 3285 - 2.75 0.082 3310 505.1 251.7 3.05 1.404 2119 -4.9 0.137 - - - - - - - - -
6986 370.5 8.3 422 6994 done 1.45 - - 3285 - 2.65 0.063 1925 -522.6 251.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
7300 347.8 7.7 438 7316 done 1.45 - - 3285 - - - 1925 - 257.5 4.72 1.368 2096 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
7624 322.1 7.8 454 7641 done 1.46 - - 3285 - - - 1926 - 260.8 2.85 1.392 2082 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
7948 294.8 8.6 470 7966 done 1.46 - - 3285 - - - 1927 - 260.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8274 268.4 7.5 486 8291 done 1.46 - - 3285 - - - 1925 - 272.6 9.82 1.281 2033 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
8598 243.3 7.7 502 8612 roll 1.48 - - 3285 - 2.75 0.084 3320 507.3 278.8 4.60 1.321 2008 -5.4 0.105 - - - - - - - - -
8641 240.0 7.9 504 8649 done 1.49 - - 3285 - 2.67 0.066 1919 -524.7 280.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8967 213.6 8.1 520 8984 done 1.49 - - 3285 - - - 1920 - 280.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9293 188.3 7.7 536 9310 done 1.49 - - 3285 - - - 1919 - 286.9 6.50 1.276 1975 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
9619 164.3 6.7 552 9650 roll 1.50 - - 3285 - 2.83 0.085 3320 495.1 316.1 23.05 1.169 1856 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
9670 160.3 7.4 554 9687 done 1.55 0.10 0.064 3312 270.0 2.72 0.067 1921 -514.3 329.9 11.20 1.167 1800 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
10004 130.5 9.1 571 10021 done 1.58 - - 3312 - - - 1921 - 329.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10328 101.6 9.1 587 10337 roll 1.58 - - 3312 - 2.75 0.087 3320 508.7 329.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10373 97.2 9.3 593 10378 done 1.58 - - 3312 - 2.70 0.068 1921 -518.1 329.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10688 68.5 8.8 654 10693 done 1.58 - - 3312 - - - 1921 - 329.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11004 43.1 7.6 715 11020 roll 1.58 - - 3312 - 2.80 0.094 510 -503.9 339.1 6.40 1.193 1762 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
11136 32.5 8.6 740 11145 done 1.59 - - 3312 - 2.65 0.067 1917 530.9 339.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11455 14.1 6.1 802 11496 roll 1.59 - - 3312 - 2.83 0.088 3323 496.8 382.0 33.15 1.067 1586 -5.3 0.007 - - - - - - - - -
11535 8.6 8.3 817 11544 done 1.66 0.12 0.076 3338 216.7 2.70 0.068 1919 -520.0 382.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -