Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.04 of 100.00 AH used of 24V (75.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.91 of 61.20 AH used of 10V (80.54% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 29.7 m at 825.8 m, depth 856 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 68 done -1.35 - - 73 - - - 2610 - -72.6 -48.67 - 3113 - - - - - - - - - - -
71 3.8 -8.9 2 93 roll -1.35 11.48 0.182 2064 173.4 2.35 0.059 3862 532.8 -72.6 - - 3115 - - - - - - - - - - -
346 46.5 -11.0 14 350 done -1.30 - - 2064 - 2.17 0.026 2578 -591.7 -72.6 - - 3115 - - - - - - - - - - -
667 81.2 -10.6 30 671 roll -1.30 - - 2064 - 2.38 0.061 3865 540.8 -72.6 - - 3115 - - - - - - - - - - -
888 105.1 -10.0 40 892 done -1.24 0.12 0.112 2087 191.7 2.15 0.028 2591 -592.6 -72.6 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1215 136.9 -10.7 56 1216 done -1.29 - - 2087 - - - 2591 - -72.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1524 173.5 -11.9 71 1528 roll -1.35 - - 2087 - 2.35 0.062 3863 541.3 -72.6 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1574 180.1 -13.0 73 1578 done -1.35 - - 2087 - 2.12 0.027 2600 -595.8 -72.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1896 217.2 -11.5 89 1901 roll -1.41 0.15 0.046 2043 -293.3 2.33 0.061 3860 540.8 -72.6 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1952 225.1 -14.8 91 1959 done -1.30 0.17 0.108 2075 188.2 2.12 0.028 2600 -594.3 -72.6 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2268 263.9 -12.4 107 2269 done -1.30 - - 2075 - - - 2600 - -72.6 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2578 303.2 -12.8 122 2581 roll -1.30 - - 2075 - 2.42 0.041 1210 -574.4 -72.6 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2606 307.1 -13.8 123 2610 done -1.35 - - 2075 - 2.42 0.036 2597 573.1 -72.6 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2927 347.2 -11.7 139 2931 roll -1.35 - - 2075 - 2.33 0.066 3858 541.2 -72.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2967 352.3 -12.6 141 2971 done -1.35 - - 2075 - 2.12 0.028 2597 -594.8 -72.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3300 389.3 -10.8 157 3301 done -1.35 - - 2075 - - - 2596 - -72.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3609 420.7 -9.8 172 3613 roll -1.35 - - 2075 - 2.35 0.066 3864 539.6 -72.6 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3648 424.6 -9.9 174 3653 done -1.35 - - 2075 - 2.12 0.028 2600 -596.2 -72.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3980 456.1 -9.7 190 3984 roll -1.35 - - 2075 - 2.45 0.041 1209 -567.8 -72.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4013 459.5 -9.8 191 4020 done -1.42 0.12 0.051 2040 -291.7 2.45 0.036 2609 571.4 -72.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4329 493.1 -10.1 207 4334 roll -1.35 0.12 0.113 2061 175.0 2.30 0.067 3855 541.7 -72.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4368 497.1 -9.8 208 4374 done -1.31 - - 2060 - 2.12 0.028 2595 -594.3 -72.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4684 523.1 -8.1 224 4685 done -1.31 - - 2061 - - - 2594 - -72.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4994 548.6 -8.6 239 4998 roll -1.31 - - 2061 - 2.35 0.066 3862 539.6 -72.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5066 555.9 -9.9 242 5070 done -1.31 - - 2061 - 2.12 0.028 2602 -594.3 -72.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5387 583.0 -8.1 258 5391 roll -1.31 - - 2062 - 2.33 0.067 3857 538.6 -72.6 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5443 587.7 -8.2 260 5449 done -1.31 - - 2061 - 2.12 0.029 2592 -596.7 -72.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5760 610.8 -7.2 276 5764 roll -1.32 - - 2061 - 2.42 0.042 1215 -569.0 -76.5 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5845 617.2 -7.2 280 5849 done -1.37 - - 2061 - 2.42 0.038 2603 573.6 -80.5 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6178 643.0 -8.3 296 6182 roll -1.37 - - 2062 - 2.45 0.041 1213 -567.3 -80.5 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6211 646.1 -8.9 297 6217 done -1.37 - - 2061 - 2.45 0.038 2609 569.8 -80.5 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6526 679.0 -10.5 313 6531 roll -1.37 - - 2061 - 2.33 0.071 3858 536.1 -80.5 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6621 691.1 -13.3 317 6625 done -1.37 - - 2061 - 2.12 0.029 2603 -592.0 -80.5 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6945 726.1 -10.6 333 6949 roll -1.37 - - 2061 - 2.47 0.044 1205 -566.0 -80.5 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7138 745.3 -9.7 341 7144 done -1.43 - - 2061 - 2.45 0.039 2597 568.2 -80.5 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7453 774.5 -9.0 357 7461 roll -1.43 - - 2061 - 2.35 0.074 3857 536.2 -80.5 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7503 779.3 -10.5 359 7507 done -1.43 - - 2061 - 2.15 0.032 2610 -580.0 -80.5 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7835 811.4 -9.8 375 7839 roll -1.43 - - 2061 - 2.53 0.050 1200 -557.3 -80.5 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7879 815.5 -9.3 377 7884 done -1.50 0.12 0.055 2028 -275.0 2.47 0.042 2597 565.6 -80.5 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8157 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8157 begin apogee
8164 846.6 10.3 391 8238 done -0.31 1.35 0.123 2288 192.6 - - 2294 - - 66.10 1.131 2816 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
8239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8239 begin climb
8242 848.4 - 395 8326 roll 1.36 1.75 0.082 2657 210.9 2.60 0.051 898 -536.9 80.5 75.38 1.121 2487 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
8395 843.0 6.3 402 8418 done 1.23 0.15 0.103 2630 -180.0 2.53 0.038 2306 556.5 98.5 17.33 1.039 2415 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
8728 820.7 6.2 418 8753 roll 1.16 - - 2630 - 2.72 0.069 3699 512.1 117.8 18.25 1.038 2336 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
8850 811.4 7.9 423 8855 done 1.02 0.25 0.117 2585 -180.0 2.47 0.033 2305 -564.4 117.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9166 794.1 5.9 438 9191 done 1.12 - - 2584 - - - 2305 - 141.5 23.02 1.048 2240 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
9495 767.1 9.5 454 9500 roll 1.21 0.17 0.051 2633 288.2 2.62 0.065 3705 534.4 141.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9573 757.6 12.7 457 9580 done 1.09 0.20 0.114 2597 -180.0 2.47 0.032 2293 -571.7 141.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9890 720.9 12.3 473 9893 roll 1.15 - - 2597 - 2.53 0.051 897 -551.8 141.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10007 704.9 12.8 478 10012 done 1.19 0.10 0.058 2625 280.0 2.50 0.038 2309 564.8 141.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10328 658.4 14.5 494 10333 roll 1.19 - - 2625 - 2.60 0.062 3708 538.1 141.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10401 647.8 14.4 497 10406 done 1.12 0.12 0.127 2605 -166.7 2.47 0.031 2294 -572.5 141.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10717 608.0 12.3 512 10721 roll 1.18 - - 2605 - 2.53 0.050 895 -553.0 141.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10831 595.1 10.7 517 10835 done 1.18 - - 2605 - 2.47 0.035 2303 570.0 141.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11152 566.0 7.9 533 11157 roll 1.24 0.12 0.054 2640 291.7 2.53 0.045 897 -555.7 141.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11208 561.0 8.9 535 11215 done 1.18 0.12 0.106 2617 -191.7 2.45 0.035 2304 574.3 141.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11524 538.3 7.1 551 11534 roll 1.19 - - 2618 - 2.60 0.059 3706 539.2 147.0 5.60 0.711 2216 -2.7 0.211 - - - - - - - - -
11602 532.0 7.8 554 11608 done 1.19 - - 2618 - 2.45 0.029 2296 -575.5 147.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11918 513.4 5.4 570 11949 done 1.22 - - 2617 - - - 2296 - 177.6 29.10 0.902 2092 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
12248 492.3 6.2 586 12271 roll 1.31 0.12 0.054 2655 316.7 2.67 0.057 3698 525.1 195.8 17.02 0.852 2018 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
12295 488.3 9.1 588 12300 done 1.24 0.15 0.104 2628 -180.0 2.45 0.028 2293 -573.5 195.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12621 463.0 8.1 604 12625 roll 1.30 - - 2628 - 2.50 0.047 897 -558.4 195.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12668 458.9 8.4 606 12673 done 1.35 0.12 0.052 2666 316.7 2.45 0.034 2300 572.7 195.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12995 423.3 12.0 622 13000 roll 1.31 0.12 0.108 2644 -183.3 2.58 0.058 3700 542.6 195.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13028 418.9 13.3 623 13034 done 1.31 - - 2644 - 2.42 0.028 2298 -579.3 195.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13344 380.8 12.5 639 13348 roll 1.31 - - 2644 - 2.60 0.057 3708 542.3 195.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13377 376.5 12.7 640 13383 done 1.26 - - 2644 - 2.45 0.028 2293 -577.6 195.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13692 335.4 13.2 656 13697 roll 1.26 - - 2644 - 2.58 0.057 3699 545.0 195.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13733 329.6 14.8 658 13737 done 1.26 - - 2644 - 2.42 0.028 2295 -580.2 195.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14065 284.3 13.5 674 14070 roll 1.26 - - 2644 - 2.50 0.044 891 -561.6 195.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14093 280.4 12.8 675 14097 done 1.26 - - 2644 - 2.45 0.033 2301 575.5 195.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14409 239.0 13.1 690 14410 done 1.26 - - 2644 - - - 2301 - 195.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14718 198.8 12.6 705 14722 roll 1.26 - - 2644 - 2.58 0.058 3707 545.0 195.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14767 192.0 13.1 707 14772 done 1.26 - - 2644 - 2.42 0.028 2298 -582.2 195.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15089 151.8 12.4 723 15093 roll 1.26 - - 2644 - 2.58 0.056 3704 545.0 195.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15121 147.4 13.5 724 15128 done 1.26 - - 2643 - 2.42 0.028 2296 -581.8 195.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15438 109.1 11.9 740 15442 roll 1.31 - - 2644 - 2.58 0.056 3703 545.3 195.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15493 102.1 12.8 742 15499 done 1.31 - - 2644 - 2.42 0.028 2296 -581.4 195.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15809 67.2 10.7 758 15814 roll 1.35 - - 2644 - 2.58 0.055 3702 545.0 195.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15872 60.2 10.6 761 15876 done 1.35 - - 2644 - 2.42 0.028 2295 -581.4 195.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16199 30.0 8.6 777 16203 roll 1.35 - - 2644 - 2.47 0.043 898 -565.6 195.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16433 5.5 11.1 787 16440 done 1.35 - - 2644 - 2.42 0.034 2300 579.3 195.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16458 begin surface coast
16480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16480 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.52 - - 74 - - - 2606 - 250.21 34.30 0.580 1796 -6.3 0.002 - - - - - -