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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 24.06 of 100.00 AH used of 24V (75.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.00 of 61.20 AH used of 10V (80.39% remains) | |
| • Surface angle -56.1 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.2 m at 18.6 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 81.5 m at 476.2 m, depth 558 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 30 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 154 | VBD | -1.08 | - | - | 69 | - | - | - | 2318 | - | -146.6 | -121.12 | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 3.3 | -2.6 | 6 | 188 | roll | -1.08 | 11.07 | 0.167 | 2056 | 179.5 | 2.70 | 0.074 | 885 | -530.7 | -146.6 | -11.90 | - | 3380 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 33.3 | -13.8 | 15 | 364 | done | -0.98 | 0.15 | 0.107 | 2083 | 180.0 | 2.60 | 0.054 | 2294 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 76.1 | -14.2 | 31 | 688 | done | -0.89 | 0.12 | 0.102 | 2106 | 191.7 | - | - | 2294 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 112.9 | -11.9 | 46 | 999 | roll | -0.89 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.071 | 3715 | 532.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 119.5 | -13.3 | 48 | 1049 | done | -0.89 | - | - | 2106 | - | 2.58 | 0.051 | 2296 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 160.5 | -12.7 | 63 | 1364 | roll | -0.89 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.065 | 883 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 165.3 | -12.0 | 65 | 1404 | done | -0.93 | - | - | 2106 | - | 2.62 | 0.054 | 2307 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 197.7 | -8.4 | 81 | 1731 | roll | -0.93 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.064 | 883 | -533.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 202.6 | -7.3 | 84 | 1794 | done | -0.97 | - | - | 2106 | - | 2.62 | 0.054 | 2304 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 228.4 | -8.3 | 100 | 2120 | roll | -0.97 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.065 | 884 | -535.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 232.7 | -8.6 | 102 | 2171 | done | -1.02 | 0.15 | 0.044 | 2061 | -300.0 | 2.62 | 0.055 | 2308 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 269.8 | -12.8 | 117 | 2487 | roll | -0.89 | 0.17 | 0.092 | 2099 | 223.5 | 2.67 | 0.066 | 884 | -533.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 276.2 | -10.9 | 119 | 2544 | done | -0.89 | - | - | 2099 | - | 2.62 | 0.055 | 2305 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 310.4 | -11.0 | 135 | 2858 | roll | -0.89 | - | - | 2100 | - | 2.67 | 0.067 | 881 | -533.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 319.4 | -10.0 | 139 | 2943 | done | -0.89 | - | - | 2100 | - | 2.62 | 0.057 | 2303 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 352.1 | -9.6 | 155 | 3269 | roll | -0.89 | - | - | 2100 | - | 2.67 | 0.069 | 885 | -531.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 359.9 | -11.0 | 158 | 3341 | done | -0.95 | - | - | 2100 | - | 2.62 | 0.058 | 2302 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 397.6 | -12.7 | 173 | 3657 | roll | -0.95 | - | - | 2100 | - | 2.67 | 0.069 | 885 | -530.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 401.3 | -13.1 | 174 | 3685 | done | -0.95 | - | - | 2100 | - | 2.62 | 0.058 | 2302 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 435.7 | -10.9 | 189 | 3997 | done | -0.95 | - | - | 2100 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 471.0 | -12.4 | 204 | 4306 | done | -0.95 | - | - | 2100 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 503.0 | -10.1 | 219 | 4619 | roll | -0.95 | - | - | 2100 | - | 2.67 | 0.071 | 879 | -533.0 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 511.1 | -9.7 | 223 | 4704 | done | -0.99 | - | - | 2100 | - | 2.62 | 0.062 | 2297 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 545.1 | -11.2 | 239 | 5028 | done | -0.99 | - | - | 2100 | - | - | - | 2297 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5066 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5073 | 549.5 | 11.1 | 241 | 5208 | done | -0.31 | 0.65 | 0.108 | 2227 | 195.4 | - | - | 2199 | - | - | 129.48 | 1.018 | 2781 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5208 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5211 | 553.8 | - | 248 | 5348 | roll | 1.08 | 1.45 | 0.081 | 2532 | 210.3 | 2.75 | 0.070 | 787 | -513.5 | 146.6 | 128.30 | 0.996 | 2183 | -4.7 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 542.7 | 7.2 | 259 | 5490 | done | 1.11 | - | - | 2532 | - | 2.65 | 0.057 | 2200 | 533.2 | 168.5 | 20.15 | 0.932 | 2094 | -4.4 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 518.7 | 6.0 | 276 | 5854 | roll | 1.17 | 0.10 | 0.059 | 2562 | 300.0 | 2.83 | 0.081 | 3614 | 499.6 | 224.1 | 49.22 | 0.969 | 1867 | -4.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 511.8 | 7.4 | 279 | 5915 | done | 1.19 | - | - | 2562 | - | 2.67 | 0.063 | 2204 | -528.1 | 240.0 | 15.57 | 0.907 | 1802 | -4.2 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 486.6 | 8.8 | 295 | 6226 | done | 1.19 | - | - | 2562 | - | - | - | 2204 | - | 240.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6534 | 458.1 | 10.3 | 310 | 6539 | roll | 1.19 | - | - | 2562 | - | 2.75 | 0.081 | 3616 | 513.5 | 240.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | 454.0 | 10.5 | 312 | 6578 | done | 1.19 | - | - | 2562 | - | 2.67 | 0.064 | 2200 | -530.3 | 240.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 421.8 | 8.9 | 328 | 6901 | done | 1.19 | - | - | 2562 | - | - | - | 2199 | - | 240.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 392.1 | 9.9 | 343 | 7214 | roll | 1.19 | - | - | 2562 | - | 2.75 | 0.083 | 3611 | 513.5 | 240.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 385.6 | 12.0 | 345 | 7271 | done | 1.19 | - | - | 2562 | - | 2.67 | 0.065 | 2194 | -530.7 | 240.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 350.6 | 10.1 | 361 | 7585 | roll | 1.19 | - | - | 2562 | - | 2.70 | 0.075 | 777 | -524.8 | 240.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 347.1 | 9.7 | 362 | 7620 | done | 1.19 | - | - | 2563 | - | 2.67 | 0.058 | 2208 | 536.0 | 240.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7929 | 321.1 | 7.9 | 378 | 7934 | roll | 1.19 | - | - | 2562 | - | 2.70 | 0.081 | 3611 | 519.6 | 242.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 313.2 | 9.0 | 382 | 8023 | done | 1.19 | - | - | 2562 | - | 2.67 | 0.066 | 2197 | -529.6 | 242.6 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8340 | 285.8 | 9.4 | 398 | 8344 | roll | 1.19 | - | - | 2562 | - | 2.72 | 0.077 | 3612 | 520.2 | 242.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 280.7 | 10.5 | 400 | 8393 | done | 1.19 | - | - | 2562 | - | 2.65 | 0.062 | 2199 | -533.2 | 242.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8704 | 251.8 | 8.8 | 415 | 8709 | roll | 1.19 | - | - | 2562 | - | 2.67 | 0.069 | 781 | -531.1 | 242.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | 248.8 | 9.2 | 416 | 8744 | done | 1.19 | - | - | 2562 | - | 2.62 | 0.053 | 2203 | 542.7 | 242.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 222.6 | 8.4 | 432 | 9058 | roll | 1.19 | - | - | 2562 | - | 2.70 | 0.075 | 3619 | 524.4 | 242.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9133 | 215.0 | 9.7 | 435 | 9139 | done | 1.19 | - | - | 2562 | - | 2.65 | 0.061 | 2198 | -536.2 | 242.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | 185.7 | 9.2 | 451 | 9453 | roll | 1.19 | - | - | 2562 | - | 2.70 | 0.074 | 3612 | 523.7 | 242.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9481 | 182.6 | 8.9 | 452 | 9487 | done | 1.19 | - | - | 2562 | - | 2.62 | 0.061 | 2199 | -539.3 | 242.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9797 | 157.6 | 7.5 | 468 | 9817 | done | 1.20 | - | - | 2562 | - | - | - | 2199 | - | 256.4 | 14.45 | 0.714 | 1735 | -4.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10128 | 130.5 | 8.6 | 484 | 10129 | done | 1.25 | - | - | 2562 | - | - | - | 2199 | - | 256.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | 103.7 | 9.1 | 499 | 10441 | roll | 1.30 | - | - | 2562 | - | 2.67 | 0.073 | 3613 | 529.6 | 256.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 97.5 | 10.6 | 502 | 10503 | done | 1.30 | - | - | 2562 | - | 2.62 | 0.059 | 2192 | -542.4 | 256.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10826 | 66.4 | 9.8 | 518 | 10831 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.045 | 2612 | 333.3 | 2.62 | 0.064 | 777 | -540.1 | 256.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10876 | 60.1 | 12.6 | 520 | 10882 | done | 1.26 | 0.20 | 0.087 | 2573 | -195.0 | 2.60 | 0.050 | 2209 | 550.8 | 256.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11193 | 28.3 | 9.3 | 535 | 11197 | roll | 1.26 | - | - | 2573 | - | 2.62 | 0.072 | 3611 | 535.1 | 256.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11255 | 22.1 | 10.2 | 538 | 11259 | done | 1.26 | - | - | 2573 | - | 2.62 | 0.059 | 2194 | -540.8 | 256.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11475 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11498 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11498 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 73 | - | - | - | 2305 | - | 557.32 | 148.20 | 0.630 | 508 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||