SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.89 of 350.00 AH used of 24V (88.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 60 VBD -1.05 - - 128 - - - 1099 - -126.5 -35.60 - 2440 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -6.2 2 107 done -1.05 12.05 0.367 2804 222.1 - - 1096 - -126.5 -30.38 - 3366 -30.5 - - - - - - - 14.55 - 14.96
401 51.7 -17.0 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 101.0 -16.1 45 702 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1001 149.5 -15.7 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1301 195.1 -15.4 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1601 242.1 -16.1 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1901 289.7 -15.7 117 1902 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2201 334.8 -14.9 127 2202 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2501 379.3 -14.6 137 2502 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2801 420.8 -13.2 147 2802 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3101 460.4 -13.2 157 3103 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3401 499.7 -13.6 167 3402 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3701 541.6 -13.8 177 3702 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4001 580.3 -12.4 187 4002 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4301 618.5 -12.5 197 4302 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4602 653.9 -11.7 207 4603 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4902 691.4 -12.7 217 4903 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5201 730.8 -13.4 227 5202 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5501 769.9 -12.8 237 5502 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5801 807.4 -12.4 247 5802 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6101 844.9 -12.7 257 6102 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6402 883.4 -12.9 267 6403 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6701 924.1 -13.7 277 6702 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7001 966.0 -13.7 287 7003 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7210 begin apogee
7214 993.2 -12.6 294 7331 done -0.28 0.82 0.193 3051 301.2 - - 1099 - - 110.45 2.031 2849 -4.6 0.409 - - - - - - 14.84 - 13.42
7332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7332 begin climb
7334 997.6 - 297 7457 done 1.05 1.33 0.108 3486 327.1 - - 1098 - 126.5 118.53 2.002 2333 -4.4 0.397 - - - - - - 14.34 - 13.39
7751 961.5 11.1 312 7752 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8052 930.3 10.0 322 8053 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8351 902.0 9.4 332 8352 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8651 873.7 9.5 342 8653 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8951 844.9 9.9 352 8952 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9251 814.0 10.2 362 9252 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9552 784.2 9.6 372 9553 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9852 758.4 8.1 382 9853 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10151 732.4 8.9 392 10152 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10451 705.4 9.1 402 10452 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10751 677.1 9.3 412 10752 done 1.05 - - 3485 - - - 1097 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11051 650.5 8.4 422 11053 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11352 627.3 7.4 432 11361 done 1.07 - - 3485 - - - 1097 - 137.4 7.45 1.434 2288 -3.4 0.269 - - - - - - - - 14.21
11652 603.7 8.2 442 11653 done 1.07 - - 3485 - - - 1097 - 137.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11951 575.7 9.6 452 11952 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 137.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12251 543.6 11.1 462 12253 done 1.07 - - 3485 - - - 1098 - 137.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12551 510.6 10.8 472 12552 done 1.07 - - 3485 - - - 1098 - 137.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12851 482.4 9.2 482 12852 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 137.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13152 457.2 8.3 492 13153 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 137.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13451 433.4 7.9 502 13453 done 1.07 - - 3485 - - - 1098 - 137.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13751 407.7 9.2 512 13752 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 137.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14051 375.6 11.1 522 14052 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 137.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14351 344.0 10.3 532 14353 done 1.07 - - 3485 - - - 1098 - 137.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14651 314.9 9.5 542 14652 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 137.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14952 289.9 7.8 552 14953 done 1.07 - - 3485 - - - 1098 - 137.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15252 265.3 8.3 562 15253 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 137.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15553 240.1 8.3 575 15554 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 137.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15852 211.4 9.5 595 15853 done 1.07 - - 3485 - - - 1098 - 137.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16152 183.0 9.2 615 16153 done 1.07 - - 3485 - - - 1098 - 137.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16453 160.7 7.4 635 16466 done 1.09 - - 3485 - - - 1097 - 148.1 10.95 0.955 2244 -3.9 0.121 - - - - - - - - 14.40
16768 130.2 10.0 656 16769 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 148.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17066 96.6 10.9 676 17067 done 1.09 - - 3485 - - - 1097 - 148.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17366 65.9 9.2 696 17368 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 148.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17666 36.4 10.4 716 17667 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 148.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17966 9.8 9.9 736 17968 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 148.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18039 begin surface coast
18055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18056 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.28 9.32 0.055 131 14.1 - - 1099 - 300.00 71.38 0.083 1627 22.8 -0.072 - - - - - -