RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.71 of 91.80 AH used of 24V (68.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.89 of 61.20 AH used of 10V (64.24% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 546.28, SM_CC=425)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 75 VBD -1.76 - - 326 - - - 2050 - -233.3 -57.35 - 2497 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -4.9 10 130 roll -1.76 11.77 0.176 2329 170.2 2.47 0.058 3446 565.2 -233.6 -33.60 - 3909 -42.0 - - - - - - - - - -
310 57.3 -25.5 53 316 done -1.77 - - 2329 - 2.35 0.025 2054 -592.3 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
638 135.1 -23.7 109 644 roll -1.77 - - 2329 - 2.47 0.048 658 -565.2 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
686 146.4 -21.2 113 692 done -1.77 - - 2329 - 2.35 0.023 2063 597.9 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
1011 214.0 -19.2 137 1016 roll -1.77 - - 2329 - 2.38 0.044 3422 571.0 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1065 224.4 -19.1 139 1070 done -1.77 - - 2329 - 2.33 0.026 2049 -589.3 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1383 280.8 -17.3 155 1401 done -1.77 - - 2329 - - - 2049 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1706 335.2 -16.9 166 1711 roll -1.77 - - 2329 - 2.45 0.047 3422 560.4 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1750 342.4 -16.6 167 1756 done -1.77 - - 2329 - 2.35 0.032 2059 -580.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2076 396.7 -16.5 175 2116 done -1.77 - - 2329 - - - 2059 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2439 455.9 -16.0 184 2445 roll -1.77 - - 2329 - 2.50 0.059 3421 544.8 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2489 463.7 -16.3 185 2495 done -1.77 - - 2329 - 2.40 0.038 2054 -569.6 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2810 513.6 -15.2 193 2815 roll -1.77 - - 2329 - 2.62 0.074 651 -535.5 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2848 519.3 -15.0 193 2853 done -1.77 - - 2329 - 2.40 0.035 2023 571.7 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3177 566.6 -14.6 202 3183 roll -1.77 - - 2329 - 2.62 0.071 3437 539.7 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3264 579.5 -14.5 204 3269 done -1.77 - - 2328 - 2.47 0.048 2051 -561.1 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3591 628.9 -15.3 212 3596 roll -1.77 - - 2329 - 2.58 0.067 3437 537.2 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3672 641.3 -15.1 213 3677 done -1.77 - - 2329 - 2.47 0.048 2056 -559.1 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4002 688.9 -14.4 222 4040 done -1.77 - - 2329 - - - 2056 - -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4364 742.7 -15.0 231 4404 done -1.77 - - 2329 - - - 2055 - -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4727 797.2 -14.7 240 4732 roll -1.77 - - 2329 - 2.60 0.071 3446 535.0 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4764 802.7 -14.7 240 4770 done -1.77 - - 2328 - 2.50 0.051 2054 -556.8 -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5093 847.9 -13.5 249 5098 roll -1.77 - - 2329 - 2.65 0.080 656 -527.5 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5136 853.8 -14.3 250 5141 done -1.77 - - 2329 - 2.45 0.039 2043 566.1 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5463 896.5 -13.1 258 5469 roll -1.77 - - 2329 - 2.60 0.073 3441 537.7 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5539 907.1 -14.2 259 5544 done -1.77 - - 2329 - 2.50 0.049 2049 -556.8 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5873 951.5 -13.2 268 5878 roll -1.77 - - 2329 - 2.65 0.081 654 -526.4 -233.6 - - 3895 - - - - - - - - - - -
5905 956.0 -14.0 268 5911 done -1.77 - - 2329 - 2.47 0.041 2050 565.2 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6161 990.2 13.7 275 6400 done -0.33 1.65 0.133 2641 189.1 - - 2225 - - 196.82 1.310 2956 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
6402 1003.2 5.4 281 6612 roll 1.77 2.25 0.094 3098 203.1 2.72 0.083 3620 512.9 233.6 196.38 1.279 2002 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
6807 977.4 10.5 290 6899 done 1.77 - - 3098 - 2.53 0.049 2230 -549.4 338.2 86.70 1.264 1577 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
7228 929.5 11.7 301 7300 roll 1.97 0.22 0.053 3152 245.5 2.78 0.077 824 -505.8 414.3 64.30 1.251 1267 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
7316 916.7 15.7 303 7322 done 2.13 0.10 0.052 3181 290.0 2.53 0.041 2215 549.8 414.3 - - 1267 - - - - - - - - - - -
7637 861.6 17.2 311 7643 roll 2.13 - - 3181 - 2.67 0.076 3622 527.0 414.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
7682 853.7 18.4 312 7687 done 2.13 - - 3181 - 2.55 0.053 2227 -547.1 414.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
8008 792.7 19.0 320 8013 roll 2.13 - - 3181 - 2.65 0.072 823 -529.8 414.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
8035 787.3 20.6 320 8040 done 2.13 - - 3181 - 2.50 0.039 2222 559.6 414.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
8374 722.0 18.9 329 8379 roll 2.13 - - 3181 - 2.65 0.075 3622 528.3 414.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
8417 714.0 19.5 330 8423 done 2.13 - - 3181 - 2.53 0.051 2229 -550.6 414.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
8743 657.1 17.2 338 8748 roll 2.13 - - 3181 - 2.62 0.070 827 -535.1 414.3 - - 1264 - - - - - - - - - - -
8770 652.3 18.7 338 8775 done 2.13 - - 3181 - 2.47 0.038 2221 564.4 414.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
9109 592.4 17.7 347 9115 roll 2.13 - - 3181 - 2.62 0.071 3623 535.1 414.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
9158 583.5 18.9 348 9163 done 2.13 - - 3181 - 2.50 0.045 2228 -558.0 414.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
9478 525.8 17.7 356 9484 roll 2.13 - - 3181 - 2.60 0.065 3623 536.5 414.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
9527 517.5 17.6 357 9533 done 2.13 - - 3182 - 2.47 0.041 2230 -564.0 414.3 - - 1264 - - - - - - - - - - -
9847 464.6 16.3 365 9853 roll 2.13 - - 3181 - 2.60 0.067 829 -538.8 414.3 - - 1264 - - - - - - - - - - -
9885 458.3 16.5 365 9891 done 2.13 - - 3181 - 2.45 0.035 2228 571.0 414.3 - - 1264 - - - - - - - - - - -
10214 407.8 15.3 374 10219 roll 2.13 - - 3181 - 2.53 0.058 3615 548.2 414.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
10252 401.7 17.2 374 10257 done 2.13 - - 3181 - 2.42 0.036 2227 -573.6 414.3 - - 1263 - - - - - - - - - - -
10580 350.2 15.8 383 10620 done 2.13 - - 3181 - - - 2227 - 414.3 - - 1263 - - - - - - - - - - -
10943 300.4 13.4 392 10979 done 2.13 - - 3181 - - - 2227 - 452.2 29.23 0.890 1112 -5.2 0.184 - - - - - - - - -
11291 247.1 15.4 408 11311 done 2.20 - - 3181 - - - 2227 - 452.2 - - 1112 - - - - - - - - - - -
11617 195.0 15.5 424 11622 roll 2.20 - - 3181 - 2.50 0.049 3618 556.4 452.2 - - 1112 - - - - - - - - - - -
11688 183.8 16.0 427 11694 done 2.20 - - 3181 - 2.40 0.031 2230 -578.3 452.2 - - 1111 - - - - - - - - - - -
12006 135.4 15.1 456 12011 roll 2.20 - - 3181 - 2.47 0.048 3615 560.7 452.2 - - 1111 - - - - - - - - - - -
12033 131.4 16.2 458 12040 done 2.20 - - 3181 - 2.38 0.028 2228 -582.8 452.2 - - 1111 - - - - - - - - - - -
12354 84.9 14.5 512 12365 done 2.20 - - 3181 - - - 2227 - 463.8 8.73 0.723 1063 -5.5 0.068 - - - - - - - - -
12697 35.2 12.0 574 12763 roll 2.23 0.10 0.064 3210 290.0 2.55 0.049 838 -544.7 534.2 56.30 0.601 776 -5.1 0.031 - - - - - - - - -
12825 16.6 14.5 597 12843 done 2.37 0.08 0.050 3238 350.0 2.38 0.025 2233 586.1 545.7 10.23 0.608 729 -4.6 0.013 - - - - - - - - -