Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.59 of 91.80 AH used of 24V (72.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.64 of 61.20 AH used of 10V (80.98% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 50.8 m at 675.3 m, depth 726 m (705 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 104 done -1.10 - - 46 - - - 2891 - -146.6 -79.80 - 3500 - - - - - - - - - - -
105 4.7 -7.9 4 122 roll -1.10 11.95 0.159 2166 177.4 1.77 0.092 3787 506.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
373 35.8 -8.1 15 378 done -1.10 - - 2166 - 1.52 0.032 2898 -584.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
700 61.6 -7.9 31 704 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.077 3789 533.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
889 77.8 -8.4 39 894 done -1.10 - - 2166 - 1.52 0.031 2893 -589.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1211 101.1 -7.0 55 1215 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.068 1502 -545.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1242 103.5 -7.4 56 1250 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2903 528.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1560 126.5 -7.5 72 1561 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1868 150.7 -8.0 87 1873 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 1502 -543.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1930 155.9 -8.7 90 1934 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.070 2900 537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2255 183.2 -8.6 106 2260 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1497 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2299 187.0 -8.8 108 2303 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.075 2893 526.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2626 216.0 -8.7 124 2630 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.067 1499 -540.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2664 219.3 -8.3 126 2669 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.073 2904 536.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2989 246.9 -9.0 142 2991 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3299 272.9 -8.6 157 3303 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 1502 -543.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3370 278.5 -8.1 160 3374 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 2908 540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3691 307.4 -8.9 176 3696 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1502 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3723 310.6 -9.4 177 3730 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2896 536.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4039 341.4 -9.8 193 4043 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.064 1503 -546.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4082 345.8 -10.4 195 4086 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2900 537.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4409 377.0 -9.2 211 4410 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4718 404.9 -8.8 226 4719 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5028 431.6 -8.6 241 5032 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1501 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5081 436.3 -8.5 243 5088 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2900 538.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5397 462.1 -8.4 259 5402 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.059 1494 -551.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5441 465.9 -8.3 261 5445 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 2900 545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5767 491.0 -7.0 277 5771 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.058 1500 -553.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5829 495.4 -7.1 280 5833 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 2901 543.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6154 517.4 -6.8 296 6158 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.056 1498 -554.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6209 521.1 -6.9 298 6216 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2898 538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6524 541.0 -6.3 314 6526 done -1.10 - - 2166 - - - 2897 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6833 562.1 -6.3 329 6838 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.053 1497 -560.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6911 567.1 -6.3 332 6917 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 2903 545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7226 586.9 -6.1 348 7230 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.051 1492 -564.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7259 588.8 -5.7 349 7263 done -1.10 - - 2166 - 2.55 0.062 2899 551.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7580 602.8 -3.8 365 7584 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.052 1498 -560.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7641 605.9 -5.7 368 7645 done -1.10 - - 2166 - 2.55 0.062 2899 549.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7966 620.3 -3.9 384 7967 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8275 637.0 -6.8 399 8280 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1497 -549.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8341 641.7 -7.6 402 8346 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2899 535.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8668 663.2 -7.4 418 8669 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8977 682.6 -5.7 433 8979 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9244 begin apogee
9250 705.8 8.5 446 9378 done -0.42 0.75 0.084 2319 204.0 - - 2116 - - 124.07 1.264 2901 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
9378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9378 begin climb
9380 711.9 - 452 9511 roll 1.10 1.52 0.051 2650 217.8 2.72 0.065 688 -525.0 146.6 121.95 1.221 2303 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
9600 708.1 3.5 462 9683 done 1.22 0.12 0.042 2690 333.3 2.53 0.042 2107 560.9 238.1 76.88 1.200 1930 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
9998 678.0 8.2 482 10002 roll 1.22 - - 2690 - 2.62 0.070 3509 535.1 238.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10046 673.8 7.7 484 10051 done 1.22 - - 2690 - 2.55 0.044 2098 -553.3 238.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10367 646.6 8.9 500 10372 roll 1.22 - - 2690 - 2.67 0.072 3512 529.6 238.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10429 641.3 9.8 503 10433 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.041 2096 -566.4 238.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10754 611.9 8.8 519 10755 done 1.22 - - 2690 - - - 2096 - 238.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11063 583.2 7.6 534 11068 roll 1.22 - - 2690 - 2.65 0.068 3512 534.3 238.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11151 576.6 7.5 538 11155 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.041 2094 -567.2 238.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11477 555.2 7.6 554 11482 roll 1.22 - - 2690 - 2.55 0.062 694 -549.0 238.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11521 551.5 8.3 556 11525 done 1.22 - - 2690 - 2.47 0.041 2103 570.4 238.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11847 522.4 9.3 572 11852 roll 1.22 - - 2690 - 2.60 0.069 3514 542.7 238.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11879 519.2 9.3 573 11886 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.041 2106 -563.2 238.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12195 490.5 9.0 589 12196 done 1.22 - - 2690 - - - 2106 - 238.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12505 461.5 9.5 604 12506 done 1.22 - - 2690 - - - 2106 - 238.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12814 434.9 8.6 619 12815 done 1.22 - - 2690 - - - 2106 - 238.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13123 410.1 7.8 634 13124 done 1.22 - - 2690 - - - 2106 - 238.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13432 387.1 7.2 649 13437 roll 1.22 - - 2690 - 2.60 0.068 3511 540.4 238.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13464 384.5 7.5 650 13472 done 1.22 - - 2690 - 2.53 0.044 2099 -558.1 238.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13780 362.6 6.6 666 13781 done 1.22 - - 2690 - - - 2099 - 238.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14090 342.2 6.7 681 14094 roll 1.22 - - 2690 - 2.65 0.071 3518 535.5 238.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14143 338.5 6.4 683 14150 done 1.22 - - 2690 - 2.53 0.044 2104 -558.9 238.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14459 317.0 7.1 699 14460 done 1.22 - - 2690 - - - 2104 - 238.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14768 295.0 6.9 714 14770 done 1.22 - - 2690 - - - 2104 - 238.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15077 272.4 7.3 729 15079 done 1.22 - - 2690 - - - 2104 - 238.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15387 248.9 7.3 744 15388 done 1.22 - - 2690 - - - 2104 - 238.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15696 226.3 7.2 759 15697 done 1.22 - - 2690 - - - 2103 - 238.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16005 202.6 8.2 774 16010 roll 1.22 - - 2690 - 2.62 0.074 3515 538.9 238.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16054 198.4 8.3 776 16059 done 1.22 - - 2690 - 2.55 0.049 2096 -556.5 238.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16375 172.0 8.1 792 16377 done 1.22 - - 2690 - - - 2096 - 238.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16685 145.8 8.6 807 16686 done 1.22 - - 2690 - - - 2096 - 238.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16995 118.6 9.1 822 16999 roll 1.22 - - 2690 - 2.55 0.064 692 -550.6 238.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17057 112.9 8.9 825 17062 done 1.22 - - 2690 - 2.47 0.047 2098 569.2 238.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17383 83.7 9.2 841 17384 done 1.22 - - 2690 - - - 2098 - 238.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17693 56.6 8.6 856 17697 roll 1.22 - - 2690 - 2.62 0.072 3516 541.2 238.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17731 53.0 9.9 858 17736 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.051 2100 -566.4 238.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18057 26.2 8.1 874 18061 roll 1.22 - - 2690 - 2.62 0.071 3512 538.9 238.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18106 21.7 9.8 876 18111 done 1.22 - - 2690 - 2.53 0.049 2101 -557.7 238.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18344 begin surface coast
18365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18366 begin surface
SM -0.64 - - - - -10.86 - - 50 - - - 2897 - 300.00 50.40 0.726 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -