Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.03 of 91.80 AH used of 24V (79.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.34 of 61.20 AH used of 10V (84.75% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth -1.08 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 108.3 m at 401.6 m, depth 510 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 99 VBD -1.66 - - 51 - - - 1891 - -146.6 -74.40 - 3597 - - - - - - - - - - -
101 4.1 -13.1 15 116 done -1.66 11.65 0.167 2078 174.0 - - 1891 - -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
182 21.7 -12.8 29 187 roll -1.66 - - 2078 - 2.70 0.087 495 -517.0 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
243 30.3 -14.1 34 249 done -1.66 - - 2078 - 2.58 0.051 1895 542.6 -146.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
449 54.8 -11.6 52 468 done -1.66 - - 2078 - - - 1895 - -146.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
778 93.1 -12.1 68 783 roll -1.66 - - 2078 - 2.67 0.080 494 -524.7 -146.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
834 100.0 -12.8 70 839 done -1.66 - - 2078 - 2.55 0.051 1903 552.5 -146.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
1163 137.0 -10.7 101 1168 roll -1.66 - - 2078 - 2.67 0.079 494 -527.7 -146.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
1242 146.0 -11.4 108 1246 done -1.66 - - 2078 - 2.55 0.051 1906 553.7 -146.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
1569 179.9 -10.2 119 1608 done -1.66 - - 2078 - - - 1905 - -146.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
1934 221.0 -11.6 128 1938 roll -1.66 - - 2078 - 2.70 0.078 487 -525.2 -146.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2056 236.3 -12.9 130 2061 done -1.66 - - 2079 - 2.58 0.051 1899 547.3 -146.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
2393 276.8 -12.2 139 2402 roll -1.66 - - 2078 - 2.62 0.077 486 -539.3 -146.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
2470 286.7 -12.8 140 2474 done -1.66 - - 2078 - 2.55 0.049 1893 551.8 -146.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2806 327.7 -12.1 149 2815 roll -1.66 - - 2078 - 2.58 0.076 494 -542.2 -146.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
2877 336.5 -12.0 150 2882 done -1.66 - - 2078 - 2.55 0.049 1901 551.8 -146.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3220 375.7 -11.4 159 3258 done -1.66 - - 2078 - - - 1901 - -146.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3584 414.0 -10.1 168 3588 roll -1.66 - - 2078 - 2.67 0.076 481 -531.8 -146.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3843 443.8 -12.4 173 3852 done -1.66 - - 2079 - 2.50 0.049 1906 570.0 -146.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
4177 480.9 -10.7 182 4217 done -1.66 - - 2078 - - - 1906 - -146.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
4384 503.3 11.0 187 4541 done -0.50 1.27 0.088 2336 203.1 - - 2105 - - 121.80 1.004 3000 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
4543 506.6 2.0 191 4681 roll 1.66 2.17 0.058 2812 219.4 2.72 0.075 3510 516.5 146.6 124.00 0.977 2402 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
4714 501.3 7.8 195 4725 done 1.66 - - 2812 - 2.58 0.047 2105 -544.6 152.2 5.43 1.029 2379 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
5038 475.9 8.2 203 5047 roll 1.67 - - 2812 - 2.70 0.077 3516 522.6 152.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
5211 461.4 9.2 206 5215 done 1.67 - - 2812 - 2.55 0.048 2100 -555.3 152.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
5540 434.8 7.6 215 5581 done 1.67 - - 2812 - - - 2101 - 163.9 10.77 1.025 2333 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
5905 400.9 9.6 224 5945 done 1.68 - - 2812 - - - 2101 - 163.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
6271 366.7 9.5 233 6275 roll 1.68 - - 2812 - 2.65 0.077 691 -532.1 163.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
6332 360.4 10.9 234 6337 done 1.68 - - 2812 - 2.55 0.044 2103 553.7 163.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
6643 329.6 9.7 242 6648 roll 1.68 - - 2812 - 2.65 0.081 3508 530.2 163.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
6678 326.3 10.1 242 6687 done 1.68 - - 2812 - 2.55 0.049 2093 -554.9 163.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
7012 297.2 8.3 251 7017 roll 1.68 - - 2812 - 2.65 0.076 693 -528.3 163.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
7045 294.3 8.1 251 7050 done 1.68 - - 2812 - 2.53 0.045 2094 553.8 163.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
7381 265.6 8.7 260 7420 done 1.68 - - 2812 - - - 2094 - 163.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
7746 233.0 9.1 269 7786 done 1.68 - - 2812 - - - 2096 - 163.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
8111 199.4 9.2 278 8151 done 1.68 - - 2812 - - - 2095 - 163.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
8476 167.1 8.8 287 8481 roll 1.68 - - 2812 - 2.70 0.080 3510 524.1 163.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
8543 160.9 9.9 288 8548 done 1.68 - - 2812 - 2.55 0.048 2100 -552.9 163.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
8868 134.2 8.0 309 8872 roll 1.68 - - 2812 - 2.67 0.077 3512 528.8 163.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
8962 125.7 8.9 317 8967 done 1.68 - - 2812 - 2.55 0.049 2102 -552.9 163.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9286 98.2 8.2 347 9305 done 1.68 - - 2812 - - - 2102 - 163.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
9617 71.7 8.5 363 9625 roll 1.68 - - 2812 - 2.67 0.078 3512 528.1 163.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
9654 68.5 9.0 364 9659 done 1.68 - - 2812 - 2.55 0.049 2101 -553.3 163.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9971 41.5 8.6 384 9980 done 1.68 - - 2812 - - - 2101 - 163.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10172 24.5 9.9 403 10177 roll 1.68 - - 2811 - 2.65 0.078 3506 530.2 163.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10196 22.2 11.3 405 10205 done 1.68 - - 2812 - 2.50 0.047 2093 -565.2 163.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10407 2.1 6.7 441 10412 VBD 1.68 - - 2812 - - - 2093 - 199.9 3.15 0.842 2318 -5.4 0.001 - - - - - - - - -