Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.99 of 91.80 AH used of 24V (78.23% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 18.32 of 61.20 AH used of 10V (70.06% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth -0.68 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 111.7 m at 356.0 m, depth 468 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 done -1.45 - - 33 - - - 2107 - -117.3 -67.45 - 2646 - - - - - - - - - - -
104 8.4 - 1 125 roll -1.45 12.45 0.165 2279 180.4 2.53 0.049 3487 545.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
358 57.2 -18.4 4 366 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2094 -557.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
670 99.0 -11.9 8 677 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.053 3482 544.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
764 109.8 -11.5 9 771 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.043 2104 -557.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1076 147.6 -12.3 13 1083 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 697 -541.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1116 152.4 -12.6 13 1124 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.039 2091 564.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1485 200.5 -13.4 18 1564 done -1.45 - - 2280 - - - 2091 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1887 253.8 -13.4 23 1894 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.060 699 -539.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1932 259.9 -13.4 23 1940 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2100 560.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2294 305.5 -12.6 28 2302 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.060 3496 541.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2372 315.2 -12.5 29 2380 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.045 2109 -554.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2707 356.0 -12.2 36 2714 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.058 3498 538.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2783 366.5 -13.7 37 2791 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.046 2102 -551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3114 408.3 -12.3 44 3164 done -1.45 - - 2280 - - - 2102 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3468 451.8 -12.3 51 3475 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.060 3499 537.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3488 453.6 12.5 51 3628 done -0.42 1.10 0.106 2505 204.5 - - 1877 - - 96.90 1.004 2166 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
3630 461.3 4.4 54 3734 roll 1.45 1.92 0.069 2918 215.1 2.72 0.069 477 -514.7 117.3 95.43 0.980 1687 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
3772 459.9 3.9 56 3848 done 1.45 - - 2918 - 2.55 0.042 1884 551.8 198.1 64.88 0.964 1359 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
4184 427.8 8.4 65 4191 roll 1.55 - - 2918 - 2.67 0.068 476 -527.3 198.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
4217 425.0 8.5 65 4224 done 1.55 - - 2918 - 2.53 0.042 1881 555.3 198.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
4542 397.8 8.5 72 4549 roll 1.55 - - 2918 - 2.67 0.068 472 -527.7 198.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
4581 394.1 9.5 72 4588 done 1.55 - - 2918 - 2.53 0.041 1881 556.9 198.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
4900 362.5 10.5 79 4949 done 1.55 - - 2918 - - - 1884 - 198.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
5253 327.5 9.5 86 5260 roll 1.55 - - 2918 - 2.65 0.067 475 -531.7 198.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
5335 318.5 11.3 87 5342 done 1.55 - - 2918 - 2.50 0.040 1882 562.8 198.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
5719 284.7 8.2 94 5727 roll 1.55 - - 2918 - 2.65 0.067 474 -531.3 198.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
5790 279.2 8.4 94 5798 done 1.55 - - 2918 - 2.50 0.040 1885 564.4 198.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
6128 254.3 7.3 99 6142 roll 1.55 - - 2918 - 2.65 0.065 467 -535.1 202.2 3.35 1.037 1342 -5.1 0.130 - - - - - - - - -
6168 250.9 8.5 99 6176 done 1.55 0.05 0.041 2955 740.0 2.50 0.039 1876 563.6 202.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
6537 219.3 8.6 104 6544 roll 1.55 - - 2956 - 2.62 0.066 474 -535.1 202.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
6584 215.3 8.8 104 6591 done 1.55 - - 2956 - 2.47 0.039 1875 567.2 202.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
6946 185.3 8.2 109 6954 roll 1.55 - - 2956 - 2.60 0.064 480 -536.5 202.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
7059 174.5 9.6 110 7066 done 1.55 - - 2956 - 2.45 0.038 1876 569.8 202.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
7433 137.0 10.2 115 7441 roll 1.55 - - 2956 - 2.62 0.065 470 -536.6 202.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
7485 131.6 11.2 115 7493 done 1.55 - - 2956 - 2.47 0.038 1875 568.8 202.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
7841 94.3 10.3 120 7848 roll 1.55 - - 2956 - 2.60 0.064 475 -538.5 202.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
7892 88.1 12.0 120 7900 done 1.55 - - 2956 - 2.47 0.038 1885 570.9 202.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
8248 56.1 8.8 125 8255 roll 1.55 - - 2956 - 2.62 0.064 474 -538.5 202.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
8300 50.5 10.8 125 8308 done 1.55 - - 2956 - 2.47 0.038 1880 569.2 202.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
8656 16.8 9.2 130 8736 done 1.55 - - 2955 - - - 1883 - 202.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -