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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.34 of 91.80 AH used of 24V ( 3.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.10 of 61.20 AH used of 10V (76.97% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.9 m at 9.8 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 25.6 m at 75.1 m, depth 101 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 120 | done | -1.21 | - | - | 622 | - | - | - | 2138 | - | -121.6 | -66.88 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.5 | -6.1 | 10 | 143 | roll | -1.21 | 7.07 | - | 2083 | 206.6 | 2.70 | - | 382 | -650.4 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 35.2 | -11.1 | 57 | 427 | done | -1.15 | 0.38 | - | 1983 | -263.2 | 3.00 | - | 2169 | 595.7 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 75.6 | -11.2 | 118 | 795 | roll | -1.15 | 0.30 | - | 2005 | 73.3 | 2.50 | - | 3561 | 556.8 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | 100.1 | 9.7 | 158 | 1149 | done | -0.25 | 1.02 | - | 2266 | 255.9 | - | - | 1789 | - | - | 99.62 | - | 2261 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | 103.4 | - | 164 | 1272 | roll | 1.21 | 1.42 | - | 2554 | 202.8 | 2.80 | - | 404 | -494.6 | 121.6 | 97.78 | 0.001 | 1760 | -5.1 | 54.835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 59.8 | 12.0 | 217 | 1555 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2482 | -189.5 | 2.90 | - | 2154 | 603.4 | 121.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 19.3 | 9.7 | 278 | 1922 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2571 | 234.2 | - | - | 2158 | - | 127.4 | 4.80 | 0.001 | 1738 | -6.7 | 13.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2080 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.55 | - | - | 636 | - | - | - | 1757 | - | 375.06 | 155.10 | - | 727 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||