• Previous call tries 1 | • 36.75 of 150.00 AH used of 24V (75.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.73 of 100.00 AH used of 10V (62.27% remains) | |
• Surface angle -1.5 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.22 | 0.022 | 1799 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
22 | 0.2 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1799 | - | 1.12 | 1.261 | 1525 | -390.2 | -487.5 | -6.78 | - | 3056 | -106.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.56 | 26.27 |
110 | 10.3 | -18.7 | 15 | 116 | done | -1.78 | - | - | 1799 | - | 1.02 | 0.028 | 1956 | 422.5 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.07 |
150 | 17.3 | -17.4 | 21 | 156 | done | -1.78 | - | - | 1799 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
189 | 23.5 | -14.7 | 27 | 195 | roll | -1.78 | - | - | 1799 | - | 1.10 | 0.046 | 2373 | 380.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.03 | 26.35 |
252 | 31.1 | -11.9 | 37 | 259 | done | -1.78 | - | - | 1799 | - | 1.05 | 0.031 | 1956 | -397.1 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.17 |
292 | 35.7 | -11.7 | 43 | 299 | roll | -1.78 | - | - | 1799 | - | 1.10 | 0.052 | 1523 | -393.6 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.08 | 26.41 |
368 | 44.8 | -12.4 | 55 | 375 | done | -1.78 | - | - | 1799 | - | 1.00 | 0.026 | 1952 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.25 |
408 | 49.7 | -12.0 | 61 | 414 | roll | -1.78 | - | - | 1798 | - | 1.08 | 0.044 | 2365 | 382.4 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.16 | 26.48 |
498 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | 60.6 | -11.2 | 76 | 543 | roll | -0.45 | 4.15 | 0.053 | 2185 | 93.3 | - | - | 2118 | - | - | 28.27 | 1.305 | 2483 | -20.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.31 | 24.25 |
544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
548 | 63.1 | - | 82 | 590 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2891 | 93.5 | - | - | 2117 | - | 487.5 | 27.98 | 1.272 | 1915 | -20.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.73 | 23.84 |
623 | 56.6 | 11.2 | 94 | 629 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 |
662 | 51.4 | 13.1 | 100 | 668 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
701 | 46.4 | 12.7 | 106 | 707 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.84 | 25.84 |
740 | 41.6 | 12.8 | 112 | 747 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.00 | 0.047 | 1734 | -384.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.62 | 25.94 |
822 | 31.5 | 12.2 | 125 | 828 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.95 | 0.030 | 2122 | 408.4 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.82 | 25.86 |
862 | 26.7 | 11.8 | 131 | 868 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.13 |
901 | 22.2 | 11.3 | 137 | 907 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
940 | 19.6 | 6.3 | 143 | 964 | done | 2.21 | 1.38 | 0.027 | 3029 | 99.3 | - | - | 2122 | - | 772.7 | 15.82 | 0.806 | 1583 | -20.4 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.23 | 24.68 |
997 | 13.9 | 11.3 | 152 | 1003 | done | 2.21 | - | - | 3029 | - | - | - | 2121 | - | 772.7 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.03 | 26.03 |
1036 | 8.9 | 13.4 | 158 | 1042 | done | 2.21 | - | - | 3029 | - | - | - | 2121 | - | 772.7 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
1075 | 3.8 | 13.3 | 164 | 1082 | roll | 2.21 | - | - | 3029 | - | 1.02 | 0.047 | 1736 | -377.5 | 772.7 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.84 | 26.16 |
1087 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1097 | 1.9 | 12.5 | 166 | 1117 | roll | 0.19 | 6.47 | 0.024 | 2403 | -96.8 | 1.12 | 1.258 | 1732 | -3.6 | 128.8 | -6.72 | - | 2339 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.48 | 25.97 |
1118 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1119 | begin surface |