• Previous call tries 1 | • 36.72 of 150.00 AH used of 24V (75.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.72 of 100.00 AH used of 10V (62.28% remains) | |
• Surface angle -40.3 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 8.75 | 0.098 | 962 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | - |
25 | 0.7 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 8.57 | 0.040 | 1763 | 93.5 | 1.12 | 1.258 | 2354 | 364.3 | -487.5 | -12.10 | - | 3055 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.43 | 25.97 |
237 | 28.9 | -12.4 | 31 | 246 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.030 | 1946 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.08 |
285 | 34.8 | -12.6 | 37 | 294 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
333 | 40.8 | -12.8 | 43 | 343 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.051 | 1520 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.06 | 26.39 |
400 | 49.9 | -13.4 | 52 | 409 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 0.95 | 0.028 | 1930 | 431.6 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.22 |
447 | 56.2 | -13.2 | 58 | 456 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.17 | 0.047 | 2379 | 383.8 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.13 | 26.46 |
472 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 60.0 | -13.9 | 61 | 517 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2185 | 92.7 | - | - | 2109 | - | - | 28.30 | 1.311 | 2484 | -20.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.26 | 24.18 |
518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
522 | 63.4 | - | 65 | 567 | roll | 1.78 | 7.53 | 0.030 | 2895 | 94.3 | 0.98 | 0.041 | 1731 | -385.7 | 487.5 | 28.00 | 1.282 | 1918 | -20.2 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.44 | 23.80 |
631 | 53.4 | 13.0 | 79 | 641 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.00 | 0.030 | 2132 | 401.0 | 487.5 | 0.08 | 0.001 | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.43 | 25.49 |
679 | 47.2 | 13.2 | 85 | 687 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.83 |
726 | 41.1 | 13.0 | 91 | 735 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
774 | 34.8 | 13.3 | 97 | 784 | roll | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.05 | 0.044 | 1731 | -381.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.75 | 26.03 |
860 | 23.6 | 12.2 | 109 | 870 | done | 1.78 | - | - | 2896 | - | 0.98 | 0.031 | 2129 | 406.1 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.87 | 25.94 |
908 | 18.7 | 8.7 | 115 | 925 | done | 1.96 | 0.47 | 0.034 | 2948 | 110.6 | - | - | 2129 | - | 609.6 | 7.80 | 0.682 | 1771 | -17.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.38 | 24.77 |
965 | 13.2 | 10.5 | 122 | 974 | done | 1.96 | - | - | 2948 | - | - | - | 2128 | - | 610.2 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
1012 | 8.0 | 10.7 | 128 | 1022 | roll | 1.96 | - | - | 2948 | - | 1.05 | 0.046 | 1730 | -379.0 | 610.2 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.90 | 26.22 |
1069 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1080 | 1.3 | 10.5 | 136 | 1098 | done | 0.19 | 5.57 | 0.023 | 2403 | -97.8 | - | - | 2140 | - | 129.9 | -5.12 | - | 2335 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.46 | 26.10 |
1099 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | begin surface |