• Previous call tries 1 | • 36.66 of 150.00 AH used of 24V (75.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.67 of 100.00 AH used of 10V (62.33% remains) | |
• Surface angle -1.5 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.50 | 0.024 | 1774 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | -2.67 | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 26.17 |
25 | 0.1 | - | 1 | 34 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | -4.10 | - | 3058 | -105.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 24.92 | 26.36 |
71 | 3.1 | -11.5 | 7 | 80 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
117 | 11.8 | -20.1 | 13 | 125 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
163 | 20.7 | -19.8 | 19 | 171 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
209 | 27.3 | -12.7 | 25 | 217 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.43 |
255 | 33.2 | -12.9 | 31 | 264 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
301 | 39.2 | -13.1 | 37 | 310 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
347 | 45.1 | -12.8 | 43 | 356 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
393 | 51.1 | -13.4 | 49 | 401 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
438 | 57.3 | -13.6 | 55 | 447 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | 60.7 | -12.9 | 58 | 508 | done | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2184 | 92.8 | - | - | 2151 | - | - | 28.40 | 1.317 | 2484 | -20.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.32 | 24.25 |
509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | 64.2 | - | 62 | 556 | roll | 1.78 | 7.57 | 0.032 | 2893 | 93.7 | 1.15 | 0.041 | 1726 | -369.6 | 487.5 | 28.00 | 1.287 | 1916 | -20.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.58 | 23.83 |
631 | 53.5 | 12.5 | 77 | 639 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.02 | 0.030 | 2134 | 400.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.47 | 25.53 |
679 | 46.9 | 13.3 | 83 | 687 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.88 |
726 | 40.5 | 13.2 | 89 | 735 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.98 |
774 | 34.3 | 12.9 | 95 | 783 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.08 | 0.044 | 1730 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.75 | 26.06 |
880 | 21.2 | 11.5 | 110 | 888 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.00 | 0.031 | 2136 | 406.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.93 | 25.99 |
926 | 17.2 | 8.5 | 116 | 944 | done | 1.99 | 0.62 | 0.032 | 2963 | 112.9 | - | - | 2136 | - | 625.9 | 8.30 | 0.692 | 1756 | -18.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.38 | 24.82 |
983 | 11.5 | 10.9 | 123 | 991 | roll | 1.99 | - | - | 2963 | - | 1.05 | 0.044 | 1734 | -382.9 | 625.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.88 | 26.19 |
1065 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1065 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | 1.8 | 11.2 | 135 | 1094 | roll | 0.19 | 5.78 | 0.021 | 2404 | -96.7 | 1.17 | 1.281 | 2566 | 711.1 | 128.9 | -5.18 | - | 2336 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.54 | 26.09 |
1095 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | begin surface |