• Previous call tries 1 | • 36.59 of 150.00 AH used of 24V (75.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.63 of 100.00 AH used of 10V (62.37% remains) | |
• Surface angle -1.8 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 629.35, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.55 | 0.024 | 1771 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | -2.92 | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.18 |
25 | 0.1 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.15 | 1.271 | 2378 | 360.0 | -487.5 | -3.85 | - | 3054 | -104.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 24.61 | 26.36 |
265 | 31.3 | -12.9 | 36 | 275 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.08 | 0.031 | 1949 | -397.2 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.22 |
313 | 37.3 | -12.6 | 42 | 322 | roll | -1.78 | - | - | 1770 | - | 1.08 | 0.052 | 1524 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.13 | 26.47 |
379 | 45.8 | -12.8 | 51 | 389 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.02 | 0.027 | 1959 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.33 |
426 | 51.8 | -13.2 | 57 | 436 | roll | -1.78 | - | - | 1770 | - | 1.08 | 0.048 | 2370 | 380.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.17 | 26.52 |
489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 60.4 | -13.3 | 66 | 535 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.054 | 2186 | 93.1 | - | - | 2126 | - | - | 28.30 | 1.316 | 2484 | -20.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.32 | 24.24 |
536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
539 | 63.6 | - | 70 | 584 | done | 1.78 | 7.57 | 0.031 | 2893 | 93.4 | - | - | 2126 | - | 487.5 | 27.90 | 1.286 | 1917 | -20.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.75 | 23.85 |
623 | 56.8 | 12.5 | 80 | 632 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.60 | 25.60 |
671 | 50.6 | 13.0 | 86 | 678 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.78 |
717 | 44.4 | 13.3 | 92 | 727 | roll | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.05 | 0.046 | 1725 | -381.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.60 | 25.90 |
804 | 33.0 | 12.8 | 104 | 812 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.00 | 0.031 | 2129 | 404.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.79 | 25.85 |
850 | 27.4 | 12.0 | 110 | 858 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
895 | 21.8 | 11.9 | 116 | 904 | roll | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.08 | 0.045 | 1722 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.87 | 26.19 |
967 | 15.1 | 8.5 | 126 | 986 | done | 1.99 | 0.60 | 0.029 | 2961 | 111.7 | 0.98 | 0.030 | 2123 | 409.2 | 625.7 | 8.35 | 0.678 | 1756 | -18.2 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 24.85 |
1026 | 9.8 | 10.7 | 133 | 1034 | done | 1.99 | - | - | 2961 | - | - | - | 2123 | - | 625.7 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
1073 | 4.4 | 10.9 | 139 | 1082 | done | 1.99 | - | - | 2961 | - | - | - | 2123 | - | 625.7 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
1096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.07 | - | - | - | - | -6.59 | 28.65 | 0.021 | 231 | 8.1 | 0.43 | 0.044 | 1956 | 4534.9 | 629.35 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - |