• Previous call tries 1 | • 36.57 of 150.00 AH used of 24V (75.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.59 of 100.00 AH used of 10V (62.41% remains) | |
• Surface angle -2.9 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.78 | 6.43 | 0.024 | 1787 | - | - | - | 1977 | - | -487.5 | -0.17 | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 26.09 |
23 | 0.1 | - | 1 | 35 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1977 | - | -487.5 | -6.55 | - | 3054 | -106.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.50 | 26.29 |
68 | 4.0 | -13.7 | 8 | 74 | roll | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.17 | 0.052 | 1516 | -394.0 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.91 | 26.24 |
143 | 17.4 | -17.1 | 20 | 150 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.08 | 0.028 | 1958 | 409.3 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
183 | 23.2 | -13.0 | 26 | 190 | roll | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.10 | 0.046 | 2377 | 380.9 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.02 | 26.34 |
229 | 28.5 | -11.6 | 33 | 236 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.08 | 0.031 | 1946 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.15 |
269 | 33.4 | -12.7 | 39 | 276 | roll | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.08 | 0.051 | 1522 | -392.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.08 | 26.41 |
333 | 41.4 | -12.6 | 49 | 339 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.02 | 0.026 | 1960 | 429.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.24 |
373 | 46.4 | -12.3 | 55 | 378 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
411 | 51.2 | -12.1 | 61 | 418 | roll | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.08 | 0.047 | 2370 | 379.6 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.16 | 26.48 |
478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | 60.0 | -13.3 | 72 | 523 | roll | -0.45 | 4.30 | 0.054 | 2185 | 92.6 | - | - | 2120 | - | - | 28.20 | 1.307 | 2484 | -20.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.30 | 24.22 |
524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | 62.9 | - | 78 | 569 | done | 1.78 | 7.57 | 0.031 | 2892 | 93.4 | - | - | 2120 | - | 487.5 | 27.88 | 1.276 | 1916 | -20.4 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.72 | 23.82 |
603 | 56.9 | 11.9 | 90 | 609 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | 25.55 |
642 | 51.7 | 13.8 | 96 | 648 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
681 | 46.7 | 12.9 | 102 | 687 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.84 |
720 | 41.6 | 13.3 | 108 | 725 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.93 |
758 | 36.7 | 12.2 | 114 | 765 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.047 | 1726 | -386.3 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.70 | 26.01 |
888 | 21.4 | 11.7 | 135 | 895 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.98 | 0.029 | 2127 | 409.2 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.92 | 25.98 |
928 | 17.7 | 9.6 | 141 | 936 | done | 1.87 | 0.22 | 0.048 | 2923 | 140.9 | - | - | 2127 | - | 551.2 | 4.75 | 0.534 | 1841 | -13.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.68 | 24.83 |
970 | 13.7 | 9.5 | 147 | 982 | done | 1.98 | 0.25 | 0.043 | 2955 | 128.0 | - | - | 2126 | - | 619.2 | 5.28 | 0.547 | 1760 | -15.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.67 | 24.86 |
1016 | 8.9 | 11.1 | 154 | 1021 | done | 1.98 | - | - | 2955 | - | - | - | 2126 | - | 619.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
1054 | 4.6 | 11.2 | 160 | 1061 | roll | 1.98 | - | - | 2955 | - | 1.05 | 0.047 | 1730 | -377.1 | 619.2 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.93 | 26.25 |
1079 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1079 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | 1.5 | 11.3 | 164 | 1103 | done | 0.19 | 5.70 | 0.021 | 2405 | -96.5 | - | - | 2138 | - | 127.6 | -5.22 | - | 2340 | -111.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.83 | 26.09 |
1104 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1104 | begin surface |