SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.75 of 150.00 AH used of 24V (85.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.11 of 100.00 AH used of 10V (86.89% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 136 VBD -0.77 - - 201 - - - 1881 - -150.8 -118.62 - 3013 - - - - - - - - - - -
139 3.3 -2.7 19 192 roll -0.77 10.77 0.261 2697 231.8 2.38 0.076 452 -600.4 -150.8 -35.10 - 3866 -24.3 - - - - - - - 25.22 25.64 26.06
221 8.0 -13.6 32 228 done -0.82 - - 2688 - 2.33 0.048 1873 609.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.74 -
272 13.5 -9.9 41 280 roll -0.90 0.08 0.123 2637 -637.5 2.28 0.065 3269 612.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.89 25.67 -
319 19.0 -11.4 49 327 done -0.90 0.05 0.167 2655 360.0 2.28 0.050 1860 -618.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.61 25.79 -
371 23.0 -4.9 58 378 done -0.90 - - 2654 - - - 1861 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
500 33.9 -14.1 83 507 done -0.90 - - 2655 - - - 1860 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
630 51.1 -13.1 108 637 roll -0.90 - - 2655 - 2.33 0.066 464 -599.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.89 -
694 60.3 -14.7 120 701 done -0.90 - - 2646 - 2.28 0.048 1870 616.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.96 -
1016 100.8 -11.4 156 1021 roll -0.90 0.05 0.239 2646 - 2.25 0.065 3275 624.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.16 25.97 -
1116 111.0 -10.3 161 1121 done -0.95 - - 2646 - 2.20 0.049 1866 -640.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.08 -
1435 141.9 -9.8 177 1441 roll -0.95 - - 2646 - 2.22 0.065 471 -628.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.08 -
1536 152.7 -10.6 182 1540 done -0.95 - - 2637 - 2.22 0.048 1872 631.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.15 -
1853 185.2 -10.2 198 1854 done -0.95 - - 2637 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2153 216.0 -10.3 213 2155 done -0.95 - - 2637 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2453 246.1 -10.0 228 2458 roll -0.95 - - 2637 - 2.28 0.064 468 -616.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
2505 250.5 -10.4 230 2514 done -0.95 0.03 0.191 2637 - 2.25 0.047 1870 623.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
2815 282.3 -9.8 246 2820 roll -0.95 - - 2638 - 2.28 0.064 468 -614.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.20 -
2855 286.5 -9.9 248 2860 done -0.95 0.03 0.181 2639 - 2.25 0.047 1872 624.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
3174 316.8 -9.6 264 3175 done -0.95 - - 2639 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3474 344.3 -9.2 279 3480 roll -0.95 - - 2639 - 2.25 0.064 470 -623.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
3526 348.2 -9.4 281 3532 done -0.95 - - 2630 - 2.25 0.048 1884 628.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3833 378.0 -9.4 297 3835 done -0.95 0.05 0.228 2642 240.0 - - 1885 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.41 - -
4134 405.2 -9.2 312 4139 roll -0.95 - - 2642 - 2.28 0.065 471 -620.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.24 -
4176 409.2 -9.4 314 4180 done -0.95 - - 2633 - 2.22 0.049 1873 631.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.31 -
4488 440.2 -10.0 330 4493 roll -0.95 - - 2633 - 2.28 0.066 469 -615.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.24 -
4530 444.3 -10.1 332 4535 done -0.95 0.10 0.175 2648 150.0 2.22 0.049 1869 630.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.14 26.31 -
4849 473.5 -8.9 348 4850 done -1.00 - - 2648 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5148 499.3 -8.7 363 5150 done -1.04 0.10 0.102 2598 -500.0 - - 1870 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.47 - -
5448 531.6 -10.8 378 5455 roll -0.99 0.12 0.165 2637 325.0 2.30 0.065 468 -609.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.19 26.25 -
5488 535.5 -10.2 380 5495 done -0.95 0.08 0.188 2644 87.5 2.22 0.050 1869 631.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
5808 563.6 -8.8 396 5814 roll -0.99 - - 2645 - 2.28 0.067 468 -614.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.25 -
5848 567.5 -9.3 398 5854 done -1.03 - - 2636 - 2.22 0.050 1871 632.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.32 -
6169 597.9 -9.5 414 6170 done -1.06 0.08 0.117 2595 -512.5 - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.51 - -
6468 629.3 -10.2 429 6470 done -1.00 0.12 0.166 2627 266.7 - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.23 - -
6768 654.7 -8.2 444 6769 done -1.00 - - 2627 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7068 678.6 -7.8 459 7069 done -1.00 - - 2627 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7367 700.5 -7.3 474 7369 done -1.00 - - 2626 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7668 723.0 -7.3 489 7669 done -1.00 - - 2627 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7968 746.3 -7.9 504 7969 done -1.00 - - 2626 - - - 1872 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8268 770.6 -8.3 519 8269 done -1.00 - - 2627 - - - 1872 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8568 796.3 -8.7 534 8574 roll -1.00 - - 2627 - 2.30 0.067 468 -610.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.26 -
8631 801.7 -8.9 537 8635 done -1.00 - - 2618 - 2.25 0.051 1877 626.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.34 -
8944 829.7 -8.7 553 8949 roll -1.00 - - 2618 - 2.33 0.067 464 -606.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.25 -
8986 833.6 -9.3 555 8991 done -1.00 0.08 0.193 2625 87.5 2.25 0.051 1871 625.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
9299 860.9 -8.5 571 9300 done -1.00 - - 2625 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9597 887.7 -9.0 586 9602 roll -1.00 - - 2627 - 2.30 0.067 468 -610.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.25 -
9654 893.0 -9.4 589 9660 done -1.00 - - 2619 - 2.22 0.051 1871 632.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.33 -
9976 921.9 -9.1 605 9977 done -1.00 - - 2619 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10273 948.3 -8.4 620 10275 done -1.00 - - 2619 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10574 973.0 -8.2 635 10579 roll -1.00 - - 2619 - 2.30 0.067 469 -609.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.25 -
10635 978.0 -8.4 638 10641 done -1.00 0.08 0.192 2625 75.0 2.20 0.051 1869 636.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
10934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10934 begin apogee
10939 1001.0 -7.6 653 11073 done -0.19 0.82 0.135 2886 318.3 - - 1324 - - 128.90 1.289 3250 -4.8 0.402 - - - - - - 26.03 - 23.37
11074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11075 begin climb
11076 1003.0 - 660 11219 roll 0.77 0.93 0.070 3211 349.5 2.17 0.073 162 -535.5 150.8 134.52 1.248 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.34 23.42 22.64
11331 972.7 15.7 673 11338 done 0.52 0.32 0.161 3126 -265.6 1.98 0.050 1343 596.5 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.70 24.87 -
11653 936.8 10.7 689 11659 roll 0.46 0.10 0.175 3112 -140.0 1.98 0.076 166 -594.4 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.58 25.55 -
11731 928.4 10.4 693 11736 done 0.42 0.08 0.184 3095 -212.5 1.88 0.053 1338 623.4 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.60 25.73 -
12053 898.7 9.4 709 12064 done 0.43 - - 3095 - - - 1337 - 160.7 8.50 0.999 2594 -4.0 0.391 - - - - - - - - 24.70
12353 871.2 8.9 724 12376 roll 0.44 - - 3104 - 2.00 0.076 166 -585.5 180.5 18.83 1.130 2514 -4.2 0.356 - - - - - - - 25.35 24.49
12411 866.0 9.2 727 12429 done 0.45 - - 3104 - 1.92 0.051 1326 604.2 193.4 12.68 1.058 2461 -4.2 0.371 - - - - - - - 25.52 24.31
12729 837.0 9.1 743 12748 done 0.49 - - 3104 - - - 1326 - 210.1 16.10 1.091 2392 -4.3 0.357 - - - - - - - - 24.42
13049 808.6 8.7 759 13078 roll 0.55 0.08 0.120 3147 537.5 2.03 0.076 161 -573.9 235.7 23.58 1.116 2288 -4.4 0.347 - - - - - - 25.90 25.13 24.28
13139 800.5 10.4 763 13145 done 0.55 0.08 0.168 3131 -200.0 1.95 0.051 1346 607.7 235.7 - - 2285 - - - - - - - - 25.34 25.44 -
13445 769.5 9.6 779 13454 roll 0.55 - - 3140 - 2.00 0.075 159 -593.5 239.2 3.95 0.641 2274 -2.8 0.363 - - - - - - - 25.68 24.64
13509 764.1 9.5 782 13522 done 0.55 - - 3140 - 1.90 0.051 1338 620.5 245.8 7.70 0.959 2247 -3.5 0.303 - - - - - - - 25.82 24.63
13820 731.0 10.3 798 13824 roll 0.55 - - 3148 - 1.98 0.076 160 -594.9 245.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.79 -
13857 726.9 10.7 800 13863 done 0.55 0.05 0.198 3136 -240.0 1.88 0.052 1341 628.2 245.8 - - 2246 - - - - - - - - 25.82 25.92 -
14176 692.1 11.0 816 14177 done 0.55 - - 3136 - - - 1342 - 245.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14476 656.7 12.2 831 14480 roll 0.55 - - 3144 - 1.95 0.076 164 -604.1 245.8 - - 2244 - - - - - - - - - 26.00 -
14531 649.5 12.7 834 14535 done 0.55 - - 3144 - 1.88 0.051 1336 623.4 245.8 - - 2245 - - - - - - - - - 26.12 -
14847 608.7 13.2 850 14848 done 0.55 - - 3145 - - - 1341 - 245.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15147 568.5 13.5 865 15151 roll 0.55 - - 3153 - 1.98 0.077 164 -594.4 245.8 - - 2244 - - - - - - - - - 26.08 -
15195 563.6 13.7 867 15202 done 0.55 0.05 0.147 3135 -360.0 1.88 0.052 1335 622.9 245.8 - - 2244 - - - - - - - - 26.06 26.21 -
15502 523.3 12.3 883 15506 roll 0.55 - - 3144 - 1.92 0.076 165 -609.4 245.8 - - 2244 - - - - - - - - - 26.12 -
15546 518.9 12.3 885 15550 done 0.55 - - 3144 - 1.88 0.052 1326 617.6 245.8 - - 2244 - - - - - - - - - 26.25 -
15858 480.5 12.0 901 15862 roll 0.55 - - 3153 - 1.95 0.077 161 -597.4 245.8 - - 2244 - - - - - - - - - 26.14 -
15887 478.7 11.8 902 15894 done 0.55 0.05 0.149 3135 -360.0 1.88 0.051 1334 623.9 245.8 - - 2244 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
16193 443.2 10.8 918 16194 done 0.55 - - 3134 - - - 1334 - 245.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16494 412.7 9.9 933 16495 done 0.55 - - 3135 - - - 1334 - 245.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16793 383.2 9.7 948 16797 roll 0.55 - - 3143 - 1.95 0.078 164 -600.0 247.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.18 -
16832 379.6 10.1 950 16836 done 0.55 - - 3143 - 1.88 0.050 1327 618.6 247.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.32 -
17149 345.3 11.1 966 17153 roll 0.55 - - 3151 - 1.95 0.076 163 -596.9 247.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.19 -
17198 341.2 11.2 968 17205 done 0.55 0.05 0.151 3134 -340.0 1.88 0.050 1336 623.9 247.3 - - 2244 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
17505 307.0 10.9 984 17506 done 0.59 - - 3134 - - - 1336 - 247.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17807 273.6 11.1 999 17809 done 0.62 0.05 0.164 3168 680.0 - - 1334 - 247.3 - - 2244 - - - - - - - - 26.48 - -
18105 233.6 13.3 1014 18109 roll 0.58 0.10 0.165 3152 -160.0 1.95 0.075 164 -600.0 247.3 - - 2244 - - - - - - - - 26.29 26.21 -
18162 226.3 13.0 1017 18166 done 0.58 - - 3152 - 1.85 0.052 1336 633.5 247.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.34 -
18484 185.1 12.9 1033 18485 done 0.58 - - 3152 - - - 1340 - 247.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18783 146.8 12.6 1048 18787 roll 0.58 - - 3161 - 1.98 0.077 158 -597.0 247.3 - - 2245 - - - - - - - - - 26.22 -
18859 137.0 12.9 1052 18863 done 0.58 0.08 0.174 3145 -200.0 1.88 0.051 1345 631.4 247.3 - - 2244 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
19177 100.9 11.4 1068 19178 done 0.58 - - 3145 - - - 1348 - 247.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19476 65.6 10.9 1101 19483 roll 0.63 - - 3145 - 2.22 0.057 2732 623.4 247.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.29 -
19546 58.3 9.8 1114 19553 done 0.67 - - 3153 - 2.22 0.056 1330 -631.5 247.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.29 -
19858 24.9 8.9 1175 19879 roll 0.73 0.10 0.099 3209 560.0 1.95 0.076 159 -600.5 267.5 13.57 0.617 2158 -6.3 0.028 - - - - - - 26.48 26.08 25.38
19958 12.8 13.8 1193 19966 done 0.60 0.17 0.138 3153 -329.4 1.88 0.049 1336 626.1 267.5 - - 2156 - - - - - - - - 25.94 26.19 -
20008 7.0 10.9 1202 20015 done 0.60 - - 3153 - - - 1336 - 267.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20035 begin surface coast
20057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20058 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.42 7.62 0.037 235 30.8 0.88 0.054 1865 -2542.0 670.15 187.52 0.053 517 2.8 -0.012 - - - - - -