Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.32 of 150.00 AH used of 24V (86.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.48 of 100.00 AH used of 10V (70.52% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.52, SM_CC=250)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 47 VBD -0.57 - - 156 - - - 1809 - -116.8 -33.30 - 2634 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -6.1 6 81 roll -0.57 9.10 0.219 2513 259.0 2.25 0.051 406 -623.6 -116.8 -15.30 - 3271 -41.6 - - - - - - - - - -
257 35.1 -14.8 45 263 done -0.48 0.10 0.117 2540 270.0 2.12 0.024 1798 656.6 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
583 69.1 -10.2 106 590 roll -0.48 - - 2540 - 2.20 0.038 401 -635.0 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
604 71.4 -10.6 110 611 done -0.48 - - 2534 - 2.12 0.024 1805 662.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
932 101.6 -8.3 171 938 roll -0.48 - - 2534 - 2.17 0.032 3205 645.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
947 102.9 -8.3 174 954 done -0.48 - - 2534 - 2.17 0.027 1797 -648.8 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1274 129.3 -7.3 235 1280 roll -0.48 - - 2534 - 2.17 0.038 399 -644.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1306 132.1 -8.7 241 1313 done -0.48 - - 2526 - 2.10 0.024 1795 664.8 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1633 159.2 -9.1 302 1638 done -0.48 - - 2526 - - - 1796 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1958 187.5 -8.5 363 1964 done -0.48 - - 2525 - - - 1796 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2278 211.7 -7.3 409 2282 roll -0.48 - - 2520 - 2.15 0.032 3192 649.3 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2304 213.7 -7.6 411 2310 done -0.53 - - 2520 - 2.12 0.025 1805 -654.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2619 239.5 -8.6 442 2624 roll -0.53 - - 2520 - 2.17 0.039 401 -647.0 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2662 243.7 -10.2 446 2666 done -0.53 - - 2510 - 2.10 0.023 1807 669.5 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2984 275.2 -10.2 477 2984 done -0.53 - - 2510 - - - 1807 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3294 306.3 -9.7 507 3295 done -0.53 - - 2510 - - - 1807 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3605 332.7 -8.2 537 3608 roll -0.53 - - 2510 - 2.15 0.038 400 -654.4 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3647 336.6 -9.3 541 3650 done -0.53 - - 2506 - 2.08 0.025 1794 670.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3967 364.9 -9.1 572 3972 roll -0.53 - - 2505 - 2.15 0.032 3196 652.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4004 368.0 -8.2 575 4010 done -0.59 - - 2505 - 2.15 0.025 1790 -654.0 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4319 396.9 -9.0 606 4324 roll -0.59 - - 2505 - 2.15 0.039 400 -646.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4373 402.3 -10.3 611 4377 done -0.59 - - 2495 - 2.08 0.024 1792 669.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4693 432.7 -9.6 642 4698 roll -0.59 - - 2495 - 2.15 0.032 3196 653.0 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4726 435.7 -8.8 645 4730 done -0.59 - - 2495 - 2.15 0.026 1794 -652.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5046 465.7 -9.4 676 5046 done -0.59 - - 2495 - - - 1793 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5357 495.1 -9.6 706 5361 roll -0.59 - - 2495 - 2.15 0.040 403 -646.5 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5393 499.1 -11.4 709 5400 done -0.59 - - 2491 - 2.10 0.024 1806 668.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5714 527.1 -8.4 726 5715 done -0.59 - - 2491 - - - 1806 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6021 551.4 -8.1 741 6024 roll -0.59 - - 2491 - 2.15 0.040 402 -653.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6051 554.2 -9.0 742 6055 done -0.59 - - 2482 - 2.08 0.024 1787 665.9 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6366 582.2 -9.0 758 6367 done -0.59 - - 2482 - - - 1787 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6673 611.3 -9.6 773 6674 done -0.59 - - 2482 - - - 1787 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6977 641.2 -9.8 788 6978 done -0.59 - - 2482 - - - 1788 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7283 670.4 -9.6 803 7284 done -0.59 - - 2482 - - - 1788 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7587 697.9 -8.8 818 7592 roll -0.59 - - 2479 - 2.15 0.032 3189 651.6 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7625 701.1 -8.6 819 7631 done -0.63 - - 2480 - 2.12 0.027 1802 -654.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7936 727.2 -8.0 835 7936 done -0.63 - - 2479 - - - 1802 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8241 750.6 -7.6 850 8245 roll -0.63 - - 2479 - 2.17 0.041 401 -645.6 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8299 755.7 -8.6 852 8306 done -0.63 - - 2469 - 2.10 0.024 1805 668.6 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8609 781.0 -8.2 868 8609 done -0.63 - - 2470 - - - 1805 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8915 807.3 -8.7 883 8918 roll -0.63 - - 2470 - 2.15 0.041 396 -655.3 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8978 813.8 -10.8 886 8983 done -0.59 0.12 0.107 2510 333.3 2.10 0.025 1801 669.0 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9305 835.6 -6.4 902 9308 roll -0.64 - - 2508 - 2.15 0.033 3199 650.2 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9341 837.9 -7.0 903 9349 done -0.74 0.10 0.053 2443 -650.0 2.15 0.026 1797 -652.1 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9653 869.5 -10.6 919 9654 done -0.68 0.12 0.144 2482 325.0 - - 1797 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9957 896.3 -8.9 934 9961 roll -0.68 - - 2473 - 2.17 0.033 3197 645.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9983 898.8 -9.1 935 9987 done -0.68 - - 2473 - 2.15 0.027 1798 -650.7 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10305 928.3 -9.5 951 10308 roll -0.68 - - 2474 - 2.17 0.041 401 -643.8 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10362 934.2 -10.2 953 10369 done -0.68 - - 2466 - 2.10 0.025 1794 663.3 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10674 964.4 -10.0 969 10674 done -0.68 - - 2466 - - - 1794 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10957 begin apogee
10960 991.2 9.3 983 11060 done -0.14 0.57 0.108 2661 342.1 - - 1796 - - 95.57 1.205 2792 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
11060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11060 begin climb
11061 994.7 - 988 11171 roll 0.57 0.60 0.058 2888 378.3 2.28 0.035 3149 593.4 116.8 103.78 1.173 2315 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
11192 993.9 5.7 994 11245 done 0.50 0.10 0.141 2869 -190.0 2.33 0.031 1763 -594.8 164.9 44.17 1.143 2119 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
11548 965.4 7.7 1012 11552 roll 0.47 - - 2879 - 2.30 0.045 349 -614.8 168.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11616 959.1 9.2 1015 11621 done 0.40 0.15 0.134 2830 -326.7 2.17 0.025 1748 644.7 168.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11938 936.1 6.9 1031 11963 roll 0.42 - - 2830 - 2.22 0.032 3159 635.6 190.1 21.27 1.114 2015 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
11989 932.4 7.7 1033 11999 done 0.43 - - 2839 - 2.28 0.031 1747 -619.3 194.9 5.82 0.883 1997 -3.1 0.341 - - - - - - - - -
12321 907.4 7.5 1050 12336 roll 0.44 - - 2850 - 2.28 0.044 343 -615.8 203.7 9.18 1.015 1961 -3.9 0.366 - - - - - - - - -
12385 902.1 8.9 1053 12388 done 0.44 - - 2850 - 2.17 0.025 1753 649.8 203.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12711 874.1 8.6 1069 12715 roll 0.44 - - 2850 - 2.20 0.033 3153 636.4 203.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12742 871.1 9.2 1070 12747 done 0.44 - - 2860 - 2.22 0.031 1747 -633.3 203.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13057 841.8 9.2 1086 13062 roll 0.44 - - 2860 - 2.20 0.032 3144 635.0 203.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13084 839.2 10.0 1087 13088 done 0.44 - - 2871 - 2.22 0.031 1743 -631.1 203.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13406 807.7 9.9 1103 13407 done 0.44 - - 2871 - - - 1743 - 203.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13710 777.8 9.7 1118 13715 roll 0.44 - - 2871 - 2.20 0.032 3153 640.9 203.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13752 773.4 10.2 1120 13758 done 0.44 0.10 0.126 2846 -250.0 2.20 0.030 1751 -637.3 203.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14079 745.6 8.2 1136 14083 roll 0.44 - - 2856 - 2.22 0.045 340 -635.6 203.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14137 740.4 10.6 1138 14145 done 0.44 - - 2856 - 2.15 0.025 1753 657.2 203.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14448 713.1 8.7 1154 14452 roll 0.44 - - 2856 - 2.15 0.031 3151 650.2 203.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14474 710.7 8.8 1155 14479 done 0.44 - - 2866 - 2.20 0.029 1742 -640.5 203.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14796 680.4 9.4 1171 14799 roll 0.44 - - 2878 - 2.17 0.044 343 -644.7 203.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14827 677.1 10.4 1172 14831 done 0.44 0.10 0.111 2840 -380.0 2.12 0.025 1751 664.2 203.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15142 651.3 8.0 1188 15147 roll 0.44 - - 2840 - 2.15 0.031 3144 647.9 203.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15164 649.5 8.1 1189 15168 done 0.44 - - 2847 - 2.17 0.029 1748 -643.3 203.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15491 621.9 8.4 1205 15491 done 0.44 - - 2848 - - - 1747 - 203.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15795 596.5 8.4 1220 15796 done 0.44 - - 2848 - - - 1747 - 203.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16101 571.5 8.2 1235 16105 roll 0.44 - - 2859 - 2.20 0.044 346 -636.8 203.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16121 569.7 8.9 1236 16126 done 0.44 - - 2858 - 2.12 0.025 1754 664.2 203.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16447 540.4 8.9 1252 16452 roll 0.44 - - 2859 - 2.15 0.031 3155 651.6 203.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16469 538.4 8.9 1253 16473 done 0.44 - - 2870 - 2.17 0.029 1749 -647.9 203.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16796 506.8 9.7 1269 16799 roll 0.44 - - 2869 - 2.17 0.031 3153 647.0 203.7 - - 1955 - - - - 1 - - - - - -
16816 504.7 9.0 1270 16821 done 0.44 0.10 0.115 2843 -260.0 2.17 0.029 1750 -646.5 203.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17136 478.8 8.1 1298 17141 roll 0.49 - - 2852 - 2.22 0.044 341 -634.7 203.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17191 474.3 9.7 1303 17194 done 0.49 - - 2852 - 2.12 0.025 1753 666.0 203.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17510 448.0 8.5 1334 17515 roll 0.49 - - 2863 - 2.22 0.044 343 -635.1 203.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17547 444.8 9.6 1337 17554 done 0.49 - - 2863 - 2.15 0.025 1758 658.1 203.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17863 415.7 8.9 1368 17864 done 0.49 - - 2863 - - - 1759 - 203.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18174 388.6 8.6 1398 18174 done 0.49 - - 2863 - - - 1759 - 203.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18484 361.3 9.0 1428 18488 roll 0.49 - - 2863 - 2.12 0.031 3146 654.2 203.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18531 356.8 9.2 1432 18538 done 0.49 - - 2872 - 2.17 0.029 1744 -646.1 203.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18848 329.3 8.0 1463 18851 roll 0.49 - - 2884 - 2.17 0.044 339 -647.5 203.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18916 322.8 9.0 1469 18922 done 0.49 - - 2884 - 2.15 0.025 1755 658.6 203.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19231 295.4 8.5 1500 19232 done 0.49 - - 2884 - - - 1756 - 203.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19543 272.6 6.9 1530 19564 roll 0.52 - - 2895 - 2.22 0.043 339 -638.3 225.6 17.17 0.744 1872 -4.8 0.183 - - - - - - - - -
19578 269.9 7.2 1533 19596 done 0.54 - - 2895 - 2.17 0.026 1756 653.0 240.7 13.77 0.713 1810 -4.5 0.178 - - - - - - - - -
19905 242.0 8.4 1565 19908 roll 0.54 - - 2906 - 2.25 0.044 345 -627.1 240.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19940 238.5 8.4 1568 19948 done 0.54 0.12 0.133 2867 -325.0 2.17 0.025 1757 650.7 240.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20257 214.6 8.2 1599 20261 roll 0.58 - - 2867 - 2.15 0.031 3165 654.9 240.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20279 212.9 9.2 1601 20282 done 0.63 - - 2873 - 2.20 0.029 1746 -645.0 240.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20599 185.0 9.2 1647 20606 roll 0.63 - - 2873 - 2.20 0.031 3160 642.7 240.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20627 182.3 9.6 1652 20633 done 0.63 - - 2884 - 2.20 0.029 1749 -641.4 240.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20952 152.9 9.1 1713 20959 roll 0.63 - - 2895 - 2.20 0.044 349 -636.4 240.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20986 149.9 9.2 1719 20991 done 0.63 - - 2895 - 2.12 0.026 1754 662.7 240.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21311 120.5 8.4 1780 21318 roll 0.63 - - 2895 - 2.15 0.031 3154 651.2 240.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21370 115.1 8.5 1791 21377 done 0.63 - - 2905 - 2.17 0.028 1750 -647.0 240.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21697 86.8 9.0 1852 21703 roll 0.63 - - 2916 - 2.22 0.044 343 -633.8 240.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21755 81.7 9.4 1863 21762 done 0.63 - - 2916 - 2.10 0.025 1742 666.2 240.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22082 52.1 8.0 1924 22088 roll 0.63 - - 2917 - 2.15 0.030 3146 653.0 240.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22115 49.4 8.7 1930 22121 done 0.63 - - 2927 - 2.15 0.029 1751 -648.8 240.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22441 23.0 6.4 1991 22473 roll 0.67 - - 2927 - 2.20 0.029 3173 646.4 273.7 26.48 0.581 1677 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
22542 14.6 9.5 2010 22548 done 0.67 - - 2938 - 2.22 0.028 1749 -641.4 273.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
22674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22675 begin surface coast
22706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22706 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.78 7.10 0.041 184 -387.9 - - 1748 - 272.52 - - 1681 - - - - - - - -