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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.32 of 350.00 AH used of 24V (88.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.0 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 197 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | -63.05 | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.7 | -3.7 | 6 | 130 | roll | -0.69 | 11.90 | 0.396 | 2660 | 207.0 | 1.90 | 0.130 | 3793 | 544.7 | -145.9 | -31.83 | - | 3855 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.27 | 14.49 |
| 354 | 82.7 | -24.5 | 61 | 361 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.73 | 0.056 | 2759 | -597.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 660 | 145.2 | -18.9 | 92 | 665 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.85 | 0.103 | 3787 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 739 | 161.2 | -20.2 | 108 | 745 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.73 | 0.057 | 2753 | -597.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1050 | 215.3 | -16.7 | 140 | 1055 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.38 | 0.073 | 1369 | -581.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1104 | 223.9 | -14.8 | 151 | 1111 | done | -0.69 | 0.10 | 0.236 | 2667 | 150.0 | 2.50 | 0.100 | 2757 | 555.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.42 | - |
| 1410 | 266.7 | -13.6 | 174 | 1410 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 305.7 | -13.0 | 184 | 1711 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 344.0 | -12.5 | 194 | 2015 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.071 | 1370 | -582.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2060 | 350.0 | -11.3 | 204 | 2065 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.42 | 0.101 | 2753 | 571.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2370 | 390.7 | -13.0 | 216 | 2370 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 429.6 | -13.0 | 226 | 2670 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 467.6 | -12.6 | 236 | 2975 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.83 | 0.106 | 3786 | 564.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3014 | 473.7 | -13.7 | 245 | 3020 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 1.70 | 0.058 | 2753 | -607.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3330 | 513.9 | -12.6 | 258 | 3330 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 551.9 | -12.7 | 268 | 3631 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 589.8 | -12.5 | 278 | 3935 | roll | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.30 | 0.071 | 1368 | -602.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3984 | 596.4 | -11.9 | 289 | 3991 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.45 | 0.099 | 2746 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4290 | 636.6 | -13.2 | 300 | 4290 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 676.4 | -13.3 | 310 | 4591 | done | -0.69 | 0.12 | 0.285 | 2669 | 216.7 | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | - |
| 4890 | 710.6 | -11.3 | 320 | 4890 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 744.2 | -11.2 | 330 | 5190 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5252 | 750.8 | -11.2 | 332 | 5379 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.220 | 2848 | 275.4 | - | - | 2747 | - | - | 124.93 | 1.951 | 3257 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.19 |
| 5380 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5380 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5381 | 754.2 | - | 336 | 5511 | done | 0.69 | 0.85 | 0.127 | 3108 | 305.9 | - | - | 2747 | - | 145.9 | 122.97 | 1.802 | 2658 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - | 12.88 |
| 5820 | 708.8 | 13.0 | 376 | 5826 | roll | 0.69 | - | - | 3109 | - | 1.90 | 0.100 | 3777 | 542.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 5850 | 704.4 | 15.1 | 382 | 5856 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | 1.75 | 0.054 | 2747 | -588.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 6181 | 659.7 | 13.5 | 398 | 6182 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6480 | 619.3 | 13.5 | 408 | 6486 | roll | 0.69 | - | - | 3115 | - | 1.88 | 0.101 | 3786 | 552.7 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6525 | 612.5 | 15.2 | 417 | 6531 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.75 | 0.056 | 2738 | -598.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6841 | 569.1 | 13.7 | 430 | 6842 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 528.5 | 13.5 | 440 | 7141 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 488.4 | 13.3 | 450 | 7446 | roll | 0.69 | - | - | 3124 | - | 1.88 | 0.102 | 3793 | 561.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7465 | 484.6 | 15.6 | 455 | 7472 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | 1.75 | 0.056 | 2735 | -604.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7770 | 443.7 | 13.3 | 466 | 7776 | roll | 0.69 | - | - | 3130 | - | 1.88 | 0.102 | 3787 | 559.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7800 | 439.3 | 15.2 | 472 | 7806 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | 1.73 | 0.054 | 2741 | -604.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8131 | 394.9 | 13.3 | 488 | 8136 | roll | 0.69 | - | - | 3137 | - | 1.83 | 0.102 | 3796 | 576.5 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8155 | 391.2 | 15.3 | 493 | 8162 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | 1.73 | 0.055 | 2745 | -607.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8460 | 349.8 | 13.5 | 504 | 8466 | roll | 0.69 | - | - | 3145 | - | 1.85 | 0.101 | 3790 | 564.9 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8515 | 341.4 | 16.1 | 515 | 8522 | done | 0.69 | 0.10 | 0.280 | 3128 | -170.0 | 1.70 | 0.055 | 2750 | -611.8 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.63 | - |
| 8821 | 303.0 | 12.5 | 526 | 8822 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2751 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 266.7 | 12.1 | 536 | 9121 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2751 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 233.2 | 10.8 | 556 | 9434 | done | 0.70 | - | - | 3128 | - | - | - | 2751 | - | 160.9 | 12.80 | 1.292 | 2601 | -4.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 9730 | 198.8 | 9.8 | 587 | 9763 | roll | 0.72 | - | - | 3138 | - | 2.45 | 0.072 | 1351 | -571.4 | 195.7 | 28.70 | 1.226 | 2456 | -5.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.84 |
| 9803 | 191.9 | 9.9 | 601 | 9835 | done | 0.75 | - | - | 3137 | - | 2.45 | 0.095 | 2746 | 569.4 | 227.4 | 26.95 | 1.242 | 2329 | -4.7 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.70 |
| 10132 | 153.2 | 10.7 | 637 | 10148 | done | 0.76 | - | - | 3137 | - | - | - | 2746 | - | 244.5 | 14.52 | 1.239 | 2261 | -4.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 10443 | 122.4 | 9.3 | 668 | 10484 | done | 0.79 | - | - | 3137 | - | - | - | 2746 | - | 288.2 | 36.33 | 1.203 | 2076 | -5.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 10783 | 88.3 | 9.4 | 703 | 10804 | done | 0.82 | - | - | 3137 | - | - | - | 2746 | - | 330.7 | 17.88 | 0.457 | 1910 | -9.3 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 11103 | 57.6 | 8.5 | 736 | 11135 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.155 | 3190 | 530.0 | 2.47 | 0.073 | 1345 | -567.2 | 389.4 | 26.48 | 0.361 | 1668 | -9.1 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.36 | 14.16 |
| 11230 | 45.1 | 9.5 | 761 | 11256 | done | 0.89 | - | - | 3191 | - | 2.53 | 0.097 | 2742 | 552.2 | 430.1 | 17.85 | 0.326 | 1504 | -9.2 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.18 |
| 11555 | 14.6 | 5.0 | 796 | 11616 | done | 0.98 | - | - | 3191 | - | - | - | 2742 | - | 554.4 | 54.78 | 0.243 | 997 | -9.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 |
| 11915 | 2.7 | 2.9 | 834 | 11936 | VBD | 1.09 | 0.17 | 0.129 | 3250 | 347.1 | - | - | 2741 | - | 717.6 | 19.05 | 0.205 | 815 | -9.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | - |
| 11936 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11937 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11989 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.37 | 9.27 | 0.080 | 202 | 21.8 | - | - | 2742 | - | 676.54 | 35.10 | 0.203 | 497 | 14.2 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||