Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.14 of 150.00 AH used of 24V (87.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.60 of 97.00 AH used of 10V (85.98% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 122 - - - 2299 - -146.6 -52.95 - 2085 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -2.4 5 120 roll -0.43 9.30 0.198 2628 269.5 2.17 0.062 3650 622.6 -146.6 -29.30 - 2999 -31.2 - - - - - - - 25.51 25.96 26.43
295 25.2 -12.4 27 305 done -0.28 0.22 0.115 2698 318.2 2.12 0.028 2243 -663.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.84 26.16 -
604 50.0 -8.2 58 608 roll -0.23 - - 2698 - 2.15 0.040 865 -640.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.16 -
754 61.0 -7.0 72 763 done -0.23 - - 2693 - 2.17 0.036 2246 636.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
1062 81.3 -5.9 102 1068 roll -0.23 - - 2690 - 2.22 0.045 3676 644.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
1130 84.8 -6.0 105 1134 done -0.23 - - 2690 - 2.12 0.028 2249 -673.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.39 -
1443 101.8 -5.8 121 1449 roll -0.23 - - 2690 - 2.10 0.040 878 -652.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.30 -
1530 106.8 -6.3 125 1534 done -0.23 - - 2684 - 2.17 0.036 2264 638.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.35 -
1843 125.7 -5.9 141 1849 roll -0.23 - - 2684 - 2.15 0.039 871 -647.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
1910 129.6 -6.3 144 1914 done -0.23 - - 2680 - 2.20 0.036 2265 633.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.38 -
2222 150.3 -6.4 160 2226 roll -0.23 - - 2670 - 2.20 0.046 3674 640.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.30 -
2286 154.0 -6.5 162 2291 done -0.23 0.12 0.115 2711 341.7 2.15 0.028 2256 -659.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.31 26.49 -
2610 171.4 -5.1 173 2614 roll -0.29 - - 2711 - 2.12 0.040 877 -650.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.38 -
2661 173.2 -5.2 174 2666 done -0.35 0.12 0.075 2622 -741.7 2.12 0.036 2269 656.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.41 26.41 -
2966 197.4 -7.6 184 2968 done -0.29 0.22 0.106 2697 340.9 - - 2269 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.32 - -
3266 212.5 -5.1 194 3271 roll -0.29 - - 2695 - 2.17 0.046 3667 644.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
3309 214.1 -5.1 195 3313 done -0.29 - - 2694 - 2.10 0.028 2257 -671.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.53 -
3621 228.9 -4.6 206 3622 done -0.29 - - 2694 - - - 2257 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3921 243.0 -4.7 216 3922 done -0.34 - - 2694 - - - 2257 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4221 253.8 -3.4 226 4228 roll -0.39 0.12 0.077 2593 -841.7 2.22 0.044 3669 636.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.72 26.34 -
4269 255.5 -3.8 227 4274 done -0.39 0.20 0.112 2657 320.0 2.10 0.029 2255 -673.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.22 26.54 -
4578 269.8 -4.1 237 4579 done -0.39 - - 2657 - - - 2255 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4876 283.3 -4.8 247 4877 done -0.39 - - 2657 - - - 2255 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5177 298.3 -5.1 257 5178 done -0.39 - - 2657 - - - 2255 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5476 311.0 -4.1 263 5477 done -0.39 - - 2656 - - - 2254 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5776 319.3 -2.7 268 5782 roll -0.39 - - 2649 - 2.20 0.047 3659 638.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.34 -
5819 319.3 -2.7 268 5823 done -0.39 - - 2649 - 2.10 0.029 2253 -669.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.55 -
6131 329.3 -2.9 274 6132 done -0.39 - - 2649 - - - 2253 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6431 340.2 -3.8 279 6432 done -0.39 - - 2649 - - - 2253 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6731 352.7 -4.2 284 6732 done -0.39 - - 2649 - - - 2253 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7032 367.9 -5.2 289 7037 roll -0.39 - - 2640 - 2.22 0.047 3664 635.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.34 -
7091 371.3 -5.4 290 7095 done -0.39 - - 2639 - 2.10 0.029 2262 -667.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.55 -
7447 392.2 -5.8 296 7448 done -0.39 - - 2640 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7747 407.6 -5.0 301 7748 done -0.39 - - 2640 - - - 2261 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8047 424.6 -5.8 306 8048 done -0.39 - - 2640 - - - 2262 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8347 442.2 -5.8 311 8352 roll -0.39 - - 2630 - 2.22 0.047 3669 633.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.33 -
8395 442.2 -5.8 311 8399 done -0.39 - - 2630 - 2.10 0.030 2265 -668.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.55 -
8707 462.9 -5.8 317 8708 done -0.39 - - 2630 - - - 2265 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9007 478.7 -5.2 322 9008 done -0.39 - - 2630 - - - 2265 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9307 493.3 -4.7 327 9308 done -0.39 - - 2630 - - - 2265 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9607 506.6 -4.5 332 9613 roll -0.39 - - 2622 - 2.20 0.047 3659 633.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.32 -
9667 509.7 -4.5 333 9673 done -0.39 0.12 0.117 2662 333.3 2.10 0.031 2262 -665.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.32 26.53 -
10028 525.2 -4.3 339 10029 done -0.46 - - 2663 - - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10327 537.3 -4.0 344 10329 done -0.52 0.15 0.068 2562 -673.3 - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.75 - -
10627 559.8 -7.7 349 10629 done -0.45 0.25 0.106 2644 328.0 - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.32 - -
10927 575.5 -5.2 354 10928 done -0.45 - - 2644 - - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11227 590.6 -5.0 359 11228 done -0.45 - - 2644 - - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11527 605.6 -5.0 364 11528 done -0.50 - - 2644 - - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11829 621.0 -5.2 369 11835 roll -0.55 0.12 0.077 2542 -850.0 2.20 0.047 3653 632.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.74 26.28 -
11892 625.8 -5.7 370 11897 done -0.55 0.20 0.111 2605 315.0 2.10 0.031 2255 -665.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.17 26.51 -
12244 648.7 -6.2 376 12250 roll -0.55 - - 2605 - 2.17 0.042 861 -642.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.35 -
12307 652.5 -6.2 377 12312 done -0.55 - - 2605 - 2.20 0.038 2254 633.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.39 -
12665 674.8 -6.3 383 12669 roll -0.55 - - 2605 - 2.22 0.048 3669 637.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.25 -
12720 678.3 -6.4 384 12724 done -0.55 - - 2605 - 2.12 0.031 2264 -662.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.51 -
13078 700.8 -6.3 390 13083 roll -0.55 - - 2605 - 2.20 0.049 3662 635.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.25 -
13129 700.8 -6.3 390 13137 done -0.55 - - 2605 - 2.15 0.031 2266 -649.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.51 -
13436 725.3 -6.8 396 13437 done -0.55 - - 2605 - - - 2266 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13737 745.7 -6.8 401 13738 done -0.55 - - 2605 - - - 2266 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14036 766.6 -7.0 406 14040 roll -0.55 - - 2605 - 2.25 0.049 3669 623.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.22 -
14100 770.5 -7.0 407 14104 done -0.55 - - 2605 - 2.17 0.031 2257 -650.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.49 -
14452 794.1 -6.6 413 14454 done -0.55 - - 2605 - - - 2257 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14754 814.3 -6.8 418 14755 done -0.55 - - 2605 - - - 2257 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15053 833.2 -6.2 423 15059 roll -0.55 - - 2604 - 2.17 0.043 870 -639.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.30 -
15105 833.2 -6.2 423 15113 done -0.55 - - 2605 - 2.20 0.039 2255 629.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.35 -
15414 851.0 -4.6 429 15419 roll -0.55 - - 2605 - 2.22 0.049 3673 638.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.21 -
15496 853.5 -4.4 430 15500 done -0.55 - - 2605 - 2.12 0.031 2264 -664.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.47 -
15833 866.7 -3.6 436 15834 done -0.55 - - 2605 - - - 2263 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16134 876.2 -3.2 441 16135 done -0.55 - - 2604 - - - 2263 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16433 887.5 -3.9 446 16439 roll -0.55 - - 2605 - 2.25 0.049 3670 625.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.20 -
16481 887.5 -3.9 446 16485 done -0.55 - - 2605 - 2.17 0.031 2266 -647.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.47 -
16794 903.4 -4.5 452 16795 done -0.55 - - 2605 - - - 2266 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17094 917.9 -4.8 457 17095 done -0.55 - - 2605 - - - 2266 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17393 933.4 -5.3 462 17399 roll -0.55 - - 2605 - 2.25 0.049 3671 624.4 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.18 -
17456 936.7 -5.3 463 17460 done -0.61 - - 2605 - 2.15 0.032 2253 -659.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.46 -
17814 954.9 -5.0 469 17815 done -0.66 - - 2605 - - - 2253 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
18113 967.8 -4.2 474 18115 done -0.71 0.15 0.068 2513 -613.3 - - 2253 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.74 - -
18412 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18412 begin apogee
18417 990.2 -7.7 479 18539 done -0.22 0.57 0.095 2711 347.4 - - 2178 - - 116.78 1.248 2399 -5.1 0.433 - - - - - - 25.96 - 23.51
18541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18541 begin climb
18543 992.5 - 481 18673 done 0.43 0.60 0.053 2932 368.3 - - 2178 - 146.6 126.90 1.219 1802 -4.7 0.414 - - - - - - 24.67 - 22.65
18953 969.7 6.7 488 18955 done 0.34 0.15 0.116 2889 -286.7 - - 2178 - 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.18 - -
19253 952.8 5.6 493 19267 done 0.34 - - 2889 - - - 2177 - 161.0 12.27 1.079 1742 -4.2 0.404 - - - - - - - - 24.38
19552 934.7 6.2 498 19557 roll 0.34 - - 2889 - 2.28 0.047 3578 614.5 161.0 - - 1740 - - - - - - - - - 25.80 -
19596 934.7 6.2 498 19601 done 0.34 - - 2894 - 2.20 0.031 2167 -641.4 161.0 - - 1740 - - - - - - - - - 25.94 -
19908 912.6 6.1 504 19913 roll 0.34 - - 2894 - 2.28 0.047 3578 618.9 161.0 - - 1740 - - - - - - - - - 25.98 -
19992 908.8 6.2 505 19997 done 0.34 - - 2903 - 2.17 0.032 2170 -648.8 161.0 - - 1740 - - - - - - - - - 26.13 -
20325 888.8 5.3 511 20349 done 0.34 - - 2904 - - - 2170 - 186.5 22.08 1.125 1639 -4.6 0.391 - - - - - - - - 24.68
20625 872.1 5.6 516 20643 roll 0.34 - - 2904 - 2.33 0.047 3582 606.0 201.1 12.95 1.059 1579 -4.6 0.412 - - - - - - - 25.72 24.63
20723 868.8 5.6 517 20743 done 0.34 - - 2912 - 2.20 0.032 2176 -639.1 215.0 13.07 1.052 1523 -4.3 0.382 - - - - - - - 25.88 24.49
21101 843.8 5.8 524 21109 done 0.34 - - 2912 - - - 2176 - 220.6 6.25 0.877 1499 -3.8 0.399 - - - - - - - - 24.71
21401 825.0 6.3 529 21407 roll 0.34 - - 2912 - 2.28 0.047 3587 618.9 220.6 - - 1498 - - - - - - - - - 26.04 -
21468 821.0 6.5 530 21473 done 0.34 - - 2917 - 2.25 0.033 2168 -630.7 220.6 - - 1498 - - - - - - - - - 26.15 -
21820 798.6 6.2 536 21821 done 0.34 - - 2917 - - - 2168 - 220.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
22120 779.7 6.4 541 22121 done 0.34 - - 2917 - - - 2168 - 220.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
22420 759.4 6.8 546 22424 roll 0.34 - - 2917 - 2.25 0.047 3578 626.7 220.6 - - 1497 - - - - - - - - - 26.24 -
22449 759.4 6.8 546 22453 done 0.34 - - 2923 - 2.20 0.032 2177 -636.8 220.6 - - 1497 - - - - - - - - - 26.35 -
22776 734.7 6.8 552 22780 roll 0.34 - - 2923 - 2.25 0.047 3587 626.7 220.6 - - 1497 - - - - - - - - - 26.26 -
22825 734.7 6.8 552 22834 done 0.34 0.10 0.095 2892 -310.0 2.22 0.033 2171 -637.8 220.6 - - 1497 - - - - - - - - 26.18 26.38 -
23132 715.8 4.9 558 23171 roll 0.34 - - 2892 - 2.33 0.047 3586 607.3 260.5 33.33 1.057 1336 -4.8 0.353 - - - - - - - 25.63 24.70
23201 712.8 5.0 559 23236 done 0.34 - - 2892 - 2.22 0.032 2171 -637.4 295.0 29.35 1.040 1197 -4.7 0.351 - - - - - - - 25.77 24.27
23548 692.0 5.7 565 23559 done 0.34 - - 2892 - - - 2171 - 304.7 8.98 0.897 1157 -4.5 0.371 - - - - - - - - 24.63
23848 673.7 6.1 570 23849 done 0.34 - - 2892 - - - 2171 - 304.7 - - 1154 - - - - - - - - - - -
24148 654.9 6.3 575 24149 done 0.39 - - 2892 - - - 2172 - 304.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
24448 636.3 6.2 580 24450 done 0.45 0.12 0.079 2984 766.7 - - 2172 - 304.7 - - 1153 - - - - - - - - 26.41 - -
24749 605.1 10.7 585 24755 roll 0.36 0.22 0.100 2904 -363.6 2.22 0.046 3574 631.5 304.7 - - 1153 - - - - - - - - 26.18 26.20 -
24823 600.4 10.0 586 24827 done 0.30 - - 2909 - 2.15 0.032 2170 -653.0 304.7 - - 1153 - - - - - - - - - 26.32 -
25164 580.4 5.4 592 25186 roll 0.30 - - 2917 - 2.30 0.047 752 -616.5 324.8 17.20 0.926 1073 -4.7 0.315 - - - - - - - 26.03 25.06
25212 580.4 5.4 592 25237 done 0.30 0.12 0.107 2875 -350.0 2.25 0.037 2174 632.0 344.9 17.70 0.933 992 -4.6 0.308 - - - - - - 26.01 26.08 24.77
25585 550.8 8.5 599 25591 roll 0.52 0.20 0.082 2957 410.0 2.28 0.044 768 -616.7 344.9 - - 989 - - - - - - - - 26.06 25.99 -
25802 537.2 7.9 602 25807 done 0.69 0.15 0.066 3055 653.3 2.20 0.037 2174 639.1 344.9 - - 988 - - - - - - - - 26.17 26.15 -
26119 490.7 14.5 608 26126 roll 0.52 0.30 0.106 2951 -346.7 2.25 0.045 3586 627.6 344.9 - - 988 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
26180 484.8 13.6 609 26186 done 0.39 0.15 0.107 2907 -293.3 2.17 0.032 2173 -651.2 344.9 - - 988 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
26540 463.7 5.9 615 26546 roll 0.46 - - 2907 - 2.22 0.045 772 -631.1 347.3 - - 988 - - - - - - - - - 26.23 -
26617 459.5 6.3 616 26622 done 0.54 0.15 0.070 3005 653.3 2.20 0.037 2174 637.3 347.3 - - 987 - - - - - - - - 26.32 26.31 -
26954 418.9 12.1 622 26956 done 0.46 0.22 0.102 2931 -336.4 - - 2174 - 347.3 - - 987 - - - - - - - - 26.25 - -
27254 398.2 6.9 627 27255 done 0.46 - - 2931 - - - 2174 - 347.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
27554 379.1 6.3 632 27560 roll 0.51 - - 2933 - 2.22 0.046 776 -629.7 347.3 - - 987 - - - - - - - - - 26.30 -
27602 379.1 6.3 632 27607 done 0.57 0.10 0.091 3016 830.0 2.20 0.037 2184 640.0 347.3 - - 987 - - - - - - - - 26.36 26.39 -
27909 341.1 11.6 637 27916 roll 0.49 0.20 0.109 2944 -360.0 2.20 0.045 3578 633.6 347.3 - - 988 - - - - - - - - 26.31 26.31 -
27947 341.1 11.6 637 27951 done 0.41 - - 2946 - 2.15 0.031 2166 -656.7 347.3 - - 988 - - - - - - - - - 26.44 -
28264 315.1 6.9 643 28268 roll 0.41 - - 2946 - 2.20 0.046 772 -633.6 347.3 - - 987 - - - - - - - - - 26.33 -
28303 315.1 6.9 643 28307 done 0.41 - - 2946 - 2.20 0.037 2183 641.4 347.3 - - 987 - - - - - - - - - 26.41 -
28620 292.4 6.0 651 28624 roll 0.41 - - 2946 - 2.20 0.047 3585 637.3 347.3 - - 987 - - - - - - - - - 26.32 -
28654 290.8 6.0 652 28663 done 0.41 - - 2946 - 2.15 0.031 2167 -659.5 349.0 3.95 0.453 976 -2.8 0.193 - - - - - - - 26.46 25.24
28976 272.3 5.4 663 28999 roll 0.46 - - 2946 - 2.22 0.045 776 -626.6 369.6 17.65 0.757 892 -4.8 0.185 - - - - - - - 26.19 25.30
29034 269.3 5.5 664 29062 done 0.52 - - 2946 - 2.17 0.036 2175 644.7 389.1 17.02 0.744 812 -4.7 0.184 - - - - - - - 26.22 25.06
29361 251.7 5.2 675 29391 done 0.59 - - 2946 - - - 2176 - 418.6 24.42 0.754 692 -4.9 0.177 - - - - - - - - 24.88
29691 237.2 4.3 686 29736 roll 0.68 0.12 0.082 3057 925.0 2.30 0.043 780 -607.0 479.5 38.10 0.755 499 -5.1 0.172 - - - - - - 26.18 25.46 24.67
29760 232.1 6.4 688 29766 done 0.68 0.17 0.103 3001 -329.4 2.25 0.035 2168 616.9 479.5 - - 498 - - - - - - - - 25.51 25.60 -
30078 206.6 7.5 699 30082 roll 0.68 - - 3001 - 2.28 0.046 3588 622.8 479.5 - - 495 - - - - - - - - - 25.95 -
30116 204.5 7.6 700 30121 done 0.68 - - 3001 - 2.22 0.030 2139 -652.7 479.5 - - 495 - - - - - - - - - 26.06 -
30433 177.8 8.5 711 30438 roll 0.68 - - 3001 - 2.33 0.046 3591 623.2 479.5 - - 494 - - - - - - - - - 26.11 -
30528 169.5 9.5 714 30532 done 0.68 - - 3001 - 2.22 0.031 2168 -641.0 479.5 - - 494 - - - - - - - - - 26.23 -
30840 142.7 8.4 726 30844 roll 0.68 - - 3001 - 2.22 0.044 766 -631.5 479.5 - - 493 - - - - - - - - - 26.22 -
30944 134.8 8.4 731 30948 done 0.68 - - 3001 - 2.25 0.036 2213 643.1 479.5 - - 493 - - - - - - - - - 26.30 -
31257 109.3 8.0 747 31258 done 0.68 - - 3001 - - - 2213 - 479.5 - - 493 - - - - - - - - - - -
31556 85.0 8.0 762 31560 roll 0.68 - - 3001 - 2.30 0.044 766 -629.1 479.5 - - 493 - - - - - - - - - 26.30 -
31605 82.1 8.0 764 31613 done 0.74 - - 3001 - 2.20 0.035 2164 635.5 479.5 - - 493 - - - - - - - - - 26.38 -
31912 59.0 6.7 794 31923 roll 0.82 0.12 0.083 3110 908.3 2.20 0.041 773 -632.3 479.5 - - 493 - - - - - - - - 26.57 26.34 -
31945 55.3 10.5 797 31955 done 0.82 0.20 0.106 3045 -325.0 2.17 0.035 2176 646.5 479.5 - - 493 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
32255 27.5 8.1 828 32259 roll 0.82 - - 3045 - 2.22 0.045 3592 637.8 479.5 - - 492 - - - - - - - - - 26.34 -
32280 25.3 8.5 830 32285 done 0.82 - - 3045 - 2.15 0.030 2163 -664.7 479.5 - - 492 - - - - - - - - - 26.46 -
32575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32575 begin surface coast
32616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32616 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.05 7.38 0.028 150 20.3 0.15 0.076 2282 8346.7 468.28 - - 492 - - - - - - - -