DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.86 of 91.80 AH used of 24V (70.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.22 of 61.20 AH used of 10V (76.76% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=315) • surface range 10.0 m at 9.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 51 s • bottom range 55.7 m at 490.4 m, depth 546 m (514 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 91 VBD -1.23 - - 791 - - - 2087 - -122.2 -71.20 - 2681 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -4.9 14 140 roll -1.23 12.12 0.211 2701 157.6 2.83 0.107 3476 490.8 -122.2 -27.35 - 3649 -35.4 - - - - - - - - - -
226 27.8 -17.6 40 231 done -1.23 - - 2701 - 2.67 0.063 2085 -521.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
542 73.4 -13.1 101 547 done -1.23 - - 2701 - - - 2085 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
858 112.4 -11.9 147 866 roll -1.23 - - 2701 - 2.78 0.091 3487 504.3 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
892 116.9 -11.6 148 901 done -1.23 - - 2701 - 2.67 0.063 2089 -523.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1205 153.0 -12.3 164 1222 done -1.23 - - 2701 - - - 2089 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1531 193.9 -12.9 180 1547 done -1.23 - - 2701 - - - 2088 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1855 232.2 -11.7 196 1872 done -1.23 - - 2701 - - - 2088 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2181 270.7 -12.0 212 2189 roll -1.23 - - 2701 - 2.78 0.093 3487 503.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2210 274.8 -13.1 213 2215 done -1.23 - - 2701 - 2.67 0.064 2091 -522.8 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2529 309.6 -10.7 229 2545 done -1.23 - - 2701 - - - 2091 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2854 345.6 -11.6 245 2870 done -1.23 - - 2701 - - - 2091 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3178 381.4 -10.5 261 3195 done -1.23 - - 2701 - - - 2091 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3503 413.7 -9.7 277 3520 done -1.23 - - 2701 - - - 2091 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3828 448.1 -10.7 293 3836 roll -1.23 - - 2701 - 2.78 0.092 3488 502.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3873 453.4 -11.1 295 3877 done -1.23 - - 2701 - 2.67 0.065 2091 -523.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4195 486.4 -10.0 311 4212 done -1.23 - - 2701 - - - 2091 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4501 517.3 10.1 322 4620 done -0.31 1.10 0.127 2905 185.5 - - 2091 - - 103.45 1.351 3146 -4.9 0.196 - - - - - - - - -
4621 522.6 5.6 325 4727 done 1.23 1.75 0.103 3241 192.0 - - 2091 - 122.2 98.47 1.293 2648 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
5063 516.8 3.6 336 5153 roll 1.23 - - 3241 - 2.50 0.081 3324 493.2 223.0 81.43 1.284 2235 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
5242 505.2 8.1 340 5248 done 1.40 0.15 0.063 3277 240.0 2.70 0.064 1924 -518.5 223.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
5556 480.6 7.8 354 5565 roll 1.40 - - 3277 - 2.83 0.087 513 -498.6 227.7 3.58 1.409 2217 -4.7 0.170 - - - - - - - - -
5619 475.2 8.8 357 5627 done 1.41 - - 3277 - 2.65 0.062 1922 531.7 227.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
5947 448.2 8.5 373 5963 done 1.41 - - 3277 - - - 1925 - 227.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6271 421.9 7.9 389 6279 roll 1.41 - - 3277 - 2.70 0.083 3322 517.4 229.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6347 415.7 7.7 392 6363 done 1.41 - - 3278 - 2.67 0.063 1919 -525.5 235.8 6.57 1.381 2184 -5.0 0.158 - - - - - - - - -
6680 391.9 7.5 409 6698 done 1.42 - - 3277 - - - 1920 - 247.8 9.80 1.340 2135 -5.0 0.153 - - - - - - - - -
7005 366.2 8.5 425 7023 done 1.44 - - 3277 - - - 1920 - 247.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7332 338.5 8.9 441 7347 done 1.44 - - 3277 - - - 1920 - 247.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7655 311.1 7.9 457 7672 done 1.44 - - 3277 - - - 1919 - 248.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7981 288.8 6.7 473 8011 roll 1.44 - - 3277 - 2.83 0.083 3323 496.1 278.5 24.33 1.237 2009 -5.1 0.126 - - - - - - - - -
8044 284.1 8.0 476 8053 done 1.49 0.12 0.074 3302 208.3 2.70 0.064 1917 -520.7 279.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8371 253.5 9.8 492 8388 done 1.49 - - 3302 - - - 1917 - 279.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8697 223.1 9.0 508 8705 roll 1.49 - - 3302 - 2.75 0.084 3323 511.3 279.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8721 220.6 9.5 509 8726 done 1.49 - - 3302 - 2.67 0.066 1915 -527.3 279.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9044 193.6 8.1 525 9061 done 1.49 - - 3302 - - - 1915 - 279.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9370 167.4 7.9 541 9379 roll 1.49 - - 3302 - 2.80 0.084 3313 499.3 281.5 2.70 1.380 1997 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
9434 162.1 8.3 544 9442 done 1.50 - - 3302 - 2.65 0.067 1920 -525.7 281.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9762 139.9 6.9 560 9791 roll 1.50 - - 3303 - 2.83 0.085 3322 495.4 306.6 19.55 1.179 1895 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
9853 132.3 8.0 564 9859 done 1.54 - - 3302 - 2.70 0.067 1925 -517.4 306.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10173 108.5 7.3 580 10189 done 1.54 - - 3302 - - - 1925 - 323.0 13.20 1.170 1828 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
10500 83.0 7.8 626 10509 roll 1.57 - - 3302 - 2.80 0.092 510 -505.4 327.5 3.60 1.256 1809 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
10542 79.5 8.9 634 10551 done 1.57 - - 3302 - 2.67 0.067 1924 529.6 327.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10861 54.7 7.0 696 10887 roll 1.57 - - 3302 - 2.80 0.089 3322 499.3 350.0 17.48 1.125 1718 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
10908 51.3 7.9 705 10913 done 1.61 0.12 0.077 3327 208.3 2.72 0.068 1908 -519.9 351.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11223 24.6 7.5 766 11239 roll 1.61 - - 3327 - 2.83 0.092 517 -491.5 362.4 9.25 1.149 1667 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
11321 17.7 7.3 785 11342 done 1.63 - - 3327 - 2.70 0.067 1920 519.6 378.6 12.25 1.103 1602 -5.3 0.009 - - - - - - - - -