OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.12 of 150.00 AH used of 24V (88.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.45 of 100.00 AH used of 10V (86.55% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.12 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 109 VBD -0.48 - - 121 - - - 2524 - -160.6 -84.07 - 3359 - - - - - - - - - - -
113 5.5 -14.9 11 130 roll -0.48 8.30 0.233 2202 250.7 2.35 0.054 3832 556.6 -160.6 -2.35 - 3510 -64.3 - - - - - - - 25.83 26.16 26.42
183 44.5 -43.4 19 189 done -0.48 - - 2202 - 2.28 0.030 2474 -595.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
510 129.4 -23.3 36 516 roll -0.48 - - 2202 - 2.38 0.031 1029 -607.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
614 146.1 -18.4 40 622 done -0.48 - - 2197 - 2.50 0.034 2516 594.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
918 208.8 -19.6 56 924 roll -0.48 - - 2197 - 2.47 0.031 1031 -601.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.52 -
952 213.5 -19.5 57 959 done -0.48 - - 2194 - 2.50 0.034 2515 593.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.52 -
1269 273.0 -18.5 73 1270 done -0.48 - - 2194 - - - 2512 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1568 324.1 -15.4 88 1575 roll -0.48 - - 2194 - 2.45 0.031 1042 -600.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.60 -
1595 328.0 -15.2 89 1602 done -0.48 - - 2193 - 2.50 0.036 2514 588.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.60 -
1923 375.2 -14.2 105 1925 done -0.48 0.10 0.161 2222 290.0 - - 2512 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - 26.57 - -
2221 412.7 -12.6 120 2222 done -0.48 - - 2227 - - - 2511 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2521 450.7 -12.3 135 2527 roll -0.48 - - 2219 - 2.22 0.045 3837 597.3 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.61 -
2547 453.7 -12.0 136 2553 done -0.48 - - 2219 - 2.20 0.024 2465 -623.6 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.71 -
2874 489.1 -10.7 152 2876 done -0.48 - - 2220 - - - 2464 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3173 519.9 -10.2 167 3174 done -0.48 - - 2219 - - - 2463 - -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3473 549.5 -9.5 182 3479 roll -0.48 - - 2219 - 2.42 0.050 3830 564.9 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.61 -
3519 553.6 -9.4 184 3525 done -0.48 - - 2220 - 2.22 0.026 2461 -616.7 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.70 -
3847 583.1 -9.0 200 3853 roll -0.48 - - 2219 - 2.38 0.048 3822 571.8 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.60 -
3920 589.4 -9.0 203 3925 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2467 -624.4 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.70 -
4251 620.4 -9.6 216 4257 roll -0.48 - - 2219 - 2.35 0.052 3818 574.9 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.60 -
4311 623.9 -9.6 217 4320 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.026 2464 -624.0 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.70 -
4620 655.4 -9.6 228 4626 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.051 3837 576.9 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.59 -
4649 655.4 -9.6 228 4658 done -0.48 - - 2219 - 2.20 0.026 2464 -624.1 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.70 -
4957 685.0 -8.5 239 4963 roll -0.48 - - 2218 - 2.38 0.051 3839 577.7 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.59 -
5043 690.7 -8.4 241 5049 done -0.48 - - 2218 - 2.20 0.027 2465 -624.5 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.70 -
5361 716.6 -7.6 252 5367 roll -0.48 - - 2210 - 2.35 0.051 3825 578.7 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.58 -
5408 719.7 -7.6 253 5414 done -0.48 - - 2210 - 2.20 0.028 2466 -617.7 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.68 -
5734 747.3 -8.3 264 5741 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.053 3824 577.9 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.58 -
5802 753.2 -8.6 266 5808 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2468 -616.4 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.68 -
6138 784.5 -9.7 277 6143 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.053 3824 577.0 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.58 -
6187 788.0 -9.7 278 6193 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2462 -619.1 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.68 -
6508 821.6 -10.2 289 6514 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.051 3834 576.5 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.57 -
6557 825.2 -10.2 290 6564 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2469 -620.5 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.67 -
6879 856.5 -9.1 301 6885 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.051 3830 579.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.57 -
6971 862.4 -8.7 303 6979 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2470 -618.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.67 -
7280 889.2 -8.2 314 7281 done -0.48 - - 2207 - - - 2470 - -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7578 912.1 -7.1 324 7579 done -0.48 - - 2207 - - - 2470 - -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7878 933.5 -7.4 334 7884 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3836 573.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.56 -
7919 936.4 -7.7 335 7926 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.027 2466 -622.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.67 -
8252 964.4 -8.1 346 8257 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.053 3832 573.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.55 -
8358 971.6 -7.3 349 8364 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.029 2470 -619.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.66 -
8591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8591 begin apogee
8598 991.3 -8.0 357 8741 done -0.12 0.35 0.098 2332 360.0 - - 2608 - - 138.20 0.991 2852 -4.5 0.456 - - - - - - 26.49 - 24.39
8743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8743 begin climb
8745 996.5 - 361 8906 roll 0.48 0.55 0.058 2531 361.8 2.03 0.043 3834 603.9 160.6 150.30 1.013 2186 -4.4 0.442 - - - - - - 25.13 24.81 24.17
8936 986.5 7.6 368 8963 done 0.53 - - 2542 - 1.98 0.016 2558 -644.4 178.7 17.80 0.962 2111 -4.2 0.438 - - - - - - - 25.31 24.41
9273 952.2 10.1 379 9280 roll 0.53 - - 2531 - 2.12 0.041 3836 602.8 178.7 - - 2097 - - - - - - - - - 25.96 -
9409 939.0 10.2 383 9415 done 0.53 - - 2541 - 1.90 0.017 2563 -670.0 178.7 - - 2096 - - - - - - - - - 26.20 -
9734 907.9 9.2 394 9741 roll 0.53 - - 2554 - 2.55 0.024 1118 -566.7 178.7 - - 2094 - - - - - - - - - 26.29 -
9759 907.9 9.2 394 9766 done 0.53 - - 2549 - 2.62 0.026 2608 568.7 178.7 - - 2092 - - - - - - - - - 26.29 -
10077 874.5 9.8 405 10084 roll 0.53 - - 2561 - 2.60 0.024 1133 -567.3 178.7 - - 2092 - - - - - - - - - 26.39 -
10132 871.2 9.6 406 10138 done 0.53 - - 2556 - 2.62 0.026 2612 564.5 178.7 - - 2090 - - - - - - - - - 26.40 -
10450 834.0 11.0 417 10456 roll 0.53 - - 2547 - 1.95 0.042 3844 631.8 178.7 - - 2090 - - - - - - - - - 26.42 -
10516 826.1 11.3 419 10522 done 0.53 - - 2557 - 1.95 0.016 2559 -659.0 178.7 - - 2091 - - - - - - - - - 26.55 -
10852 789.1 10.8 430 10858 roll 0.53 - - 2547 - 2.15 0.042 3838 594.9 178.7 - - 2090 - - - - - - - - - 26.46 -
10942 781.2 11.5 432 10950 done 0.53 - - 2558 - 1.92 0.018 2564 -663.5 178.7 - - 2090 - - - - - - - - - 26.59 -
11250 746.9 10.0 443 11252 done 0.53 - - 2558 - - - 2564 - 178.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11548 716.4 10.3 453 11555 roll 0.53 - - 2548 - 2.12 0.042 3839 601.4 178.7 - - 2087 - - - - - - - - - 26.51 -
11660 705.4 11.0 456 11666 done 0.53 - - 2558 - 1.92 0.017 2566 -663.0 178.7 - - 2088 - - - - - - - - - 26.64 -
11980 670.6 10.1 467 11981 done 0.53 - - 2558 - - - 2565 - 178.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12281 640.3 9.9 477 12288 roll 0.53 - - 2548 - 2.10 0.041 3830 602.4 178.7 - - 2089 - - - - - - - - - 26.53 -
12427 626.8 10.5 481 12434 done 0.53 - - 2558 - 1.90 0.017 2563 -666.8 178.7 - - 2088 - - - - - - - - - 26.67 -
12754 595.2 9.2 493 12755 done 0.53 - - 2559 - - - 2563 - 178.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13053 565.5 10.5 508 13060 roll 0.53 - - 2548 - 2.12 0.041 3844 604.2 178.7 - - 2088 - - - - - - - - - 26.55 -
13153 554.8 11.9 512 13159 done 0.53 - - 2558 - 1.92 0.017 2565 -666.1 178.7 - - 2088 - - - - - - - - - 26.68 -
13469 519.4 10.7 528 13475 roll 0.53 - - 2548 - 2.10 0.042 3840 607.1 178.7 - - 2087 - - - - - - - - - 26.55 -
13503 516.5 11.0 529 13509 done 0.53 - - 2559 - 1.92 0.017 2562 -665.6 178.7 - - 2087 - - - - - - - - - 26.69 -
13821 488.0 7.7 545 13837 done 0.56 - - 2559 - - - 2562 - 193.6 9.57 0.790 2057 -3.1 0.196 - - - - - - - - 25.72
14138 463.9 8.1 561 14144 roll 0.57 - - 2548 - 2.12 0.041 3849 607.1 197.0 - - 2051 - - - - - - - - - 26.48 -
14185 459.6 9.1 563 14191 done 0.57 - - 2556 - 1.92 0.017 2568 -667.2 197.0 - - 2051 - - - - - - - - - 26.60 -
14512 429.4 8.8 579 14514 done 0.57 - - 2559 - - - 2567 - 197.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14811 406.1 8.1 594 14823 roll 0.59 - - 2549 - 2.12 0.042 3834 597.6 201.7 3.83 0.608 2029 -5.7 0.389 - - 1 - - - - 26.50 25.62
14940 393.5 10.0 600 14947 done 0.59 - - 2559 - 1.92 0.018 2566 -660.4 201.7 - - 2036 - - - - - - - - - 26.62 -
15269 365.6 8.3 616 15275 roll 0.59 - - 2571 - 2.45 0.026 1132 -585.3 201.7 - - 2036 - - - - - - - - - 26.56 -
15346 360.0 8.2 619 15359 done 0.59 - - 2571 - 2.60 0.026 2610 568.5 202.9 1.88 0.191 2025 -5.9 1.118 - - - - - - - 26.56 26.29
15658 334.4 7.9 635 15682 roll 0.62 - - 2570 - 2.03 0.042 3839 605.4 213.7 17.62 0.689 1969 -3.2 0.156 - - - - - - - 26.31 25.71
15773 324.2 9.2 640 15779 done 0.62 - - 2581 - 1.95 0.018 2564 -653.8 213.7 - - 1961 - - - - - - - - - 26.46 -
16096 299.9 7.7 656 16120 roll 0.66 - - 2593 - 2.47 0.024 1130 -580.6 229.8 13.85 0.657 1905 -4.0 0.187 - - - - - - - 26.29 25.65
16159 295.5 8.2 658 16168 done 0.66 - - 2593 - 2.65 0.025 2611 558.9 230.5 - - 1901 - - - - - - - - - 26.31 -
16465 262.8 10.5 674 16472 roll 0.66 - - 2593 - 1.92 0.041 3837 638.5 230.5 - - 1901 - - - - - - - - - 26.39 -
16565 252.2 11.8 678 16571 done 0.66 - - 2603 - 1.90 0.017 2566 -668.9 230.5 - - 1901 - - - - - - - - - 26.53 -
16881 219.2 9.6 694 16887 roll 0.66 - - 2615 - 2.47 0.024 1118 -586.2 230.5 - - 1901 - - - - - - - - - 26.51 -
16909 216.7 9.7 695 16916 done 0.66 - - 2615 - 2.65 0.025 2610 563.0 230.5 - - 1900 - - - - - - - - - 26.51 -
17232 179.8 10.9 711 17238 roll 0.66 - - 2615 - 1.92 0.040 3842 641.7 230.5 - - 1901 - - - - - - - - - 26.53 -
17261 176.7 10.9 712 17267 done 0.66 0.12 0.165 2592 -191.7 1.90 0.016 2560 -674.7 230.5 - - 1901 - - - - - - - - 26.38 26.65 -
17585 148.1 8.2 728 17586 done 0.66 - - 2592 - - - 2559 - 233.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17882 123.9 6.8 743 17944 done 0.77 0.10 0.092 2666 740.0 - - 2559 - 274.3 59.17 0.391 1733 -2.8 0.091 - - - - - - 26.68 - 25.69
18241 79.9 12.4 761 18253 roll 0.77 0.12 0.159 2616 -416.7 2.20 0.037 3837 580.9 274.3 2.38 0.158 1740 2.9 -0.151 - - 1 - - - 26.22 26.34 26.08
18289 74.3 12.4 763 18295 done 0.77 - - 2625 - 1.88 0.015 2562 -678.2 274.3 2.17 0.171 1730 -4.6 0.203 - - - - - - - 26.48 26.12
18608 49.0 8.0 779 18617 done 0.78 - - 2626 - - - 2562 - 280.6 7.35 0.205 1709 -2.9 0.069 - - - - - - - - 26.09
18916 26.3 7.1 810 18950 done 0.87 0.10 0.093 2700 740.0 - - 2561 - 314.0 25.67 0.175 1573 -5.3 0.081 - - - - - - 26.60 - 26.17
19100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19100 begin surface coast
19125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19125 begin surface
SM 0.18 - - - - -6.95 6.43 0.029 135 21.0 0.20 0.045 2451 -38975.0 430.01 57.80 0.124 1098 19.0 -0.003 - - - - - -