LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.32 of 91.80 AH used of 24V (77.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.36 of 61.20 AH used of 10V (83.07% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 46 VBD -0.89 - - 66 - - - 2380 - -127.1 -30.48 - 2448 - - - - - - - - - - -
47 - -6.0 6 91 roll -0.89 12.57 0.194 2160 166.6 2.85 0.114 3764 485.6 -127.1 -26.30 - 3118 -25.5 - - - - - - - - - -
317 - -10.3 42 321 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.077 2369 -512.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
627 - -8.1 73 635 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
937 - -7.8 104 941 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.103 3772 487.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1007 - -8.9 111 1011 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.077 2373 -514.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1317 - -6.6 142 1321 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.092 954 -501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1382 - -7.0 148 1386 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.072 2376 517.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1687 - -6.6 179 1691 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.101 3767 496.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1742 - -7.9 184 1746 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.076 2372 -516.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2057 - -6.3 210 2075 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2377 - -6.6 226 2381 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.091 958 -505.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2417 - -6.7 228 2421 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.069 2378 522.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2737 - -5.3 244 2755 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3057 - -5.3 260 3061 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.099 3773 498.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3102 - -5.9 262 3106 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.073 2375 -517.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3417 - -5.0 278 3421 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.088 960 -509.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3452 - -5.3 279 3456 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.068 2379 521.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3757 - -5.1 295 3775 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4077 - -5.4 311 4095 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4397 - -5.7 327 4415 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4737 - -5.7 342 4741 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.099 3771 496.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4767 - -7.0 342 4771 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.074 2376 -522.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5097 - -5.8 351 5101 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.089 961 -509.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5137 - -6.9 352 5141 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.068 2376 524.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5457 - -5.7 360 5461 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.100 3767 496.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5497 - -6.7 361 5501 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.074 2373 -522.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5817 - -5.2 369 5855 done -0.89 - - 2162 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6177 - -5.4 378 6215 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6537 - -5.8 387 6575 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6897 - -5.8 396 6935 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7257 - -6.3 405 7295 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7617 - -7.0 414 7621 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.097 3767 497.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7667 - -7.8 415 7671 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.074 2373 -522.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7977 - -7.3 423 7981 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.091 958 -505.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8017 - -7.4 424 8021 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.069 2377 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8337 - -7.4 432 8375 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8697 - -7.5 441 8735 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9057 - -7.2 450 9095 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9417 - -7.1 459 9455 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9777 - -7.0 468 9815 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10137 - -6.7 477 10175 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10497 - -6.6 486 10535 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10857 - -6.2 495 10895 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11217 - -5.9 504 11255 done -0.89 - - 2162 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11577 - -5.3 513 11581 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.089 956 -507.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11632 - -5.7 514 11636 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.071 2376 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11937 - -5.0 522 11941 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.104 3773 493.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11992 - -5.3 523 11996 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.077 2376 -517.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12297 - -4.9 531 12335 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12657 - -5.0 540 12695 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13017 - -4.9 549 13055 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13377 - -4.5 558 13381 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.099 3774 494.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13417 - -5.4 559 13421 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.077 2376 -517.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13737 - -4.8 567 13775 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14097 - -4.9 576 14135 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14457 - -5.2 585 14461 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.099 3766 496.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14492 - -6.3 585 14496 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.075 2369 -523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14817 - -5.7 594 14855 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15177 - -5.6 603 15215 done -0.89 - - 2161 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15537 - -5.4 612 15541 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.097 3767 498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15572 - -6.3 612 15576 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.073 2369 -523.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15897 - -5.4 621 15935 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16257 - -5.4 630 16295 done -0.89 - - 2161 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16418 - 5.6 634 16536 done -0.31 0.63 0.114 2289 203.2 - - 2369 - - 112.55 1.453 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16537 - 2.4 637 16656 done 0.89 1.27 0.097 2547 203.1 - - 2368 - 127.1 109.20 1.411 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16977 - 7.6 648 16981 roll 0.89 - - 2547 - 3.38 0.090 681 -499.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17032 - 7.5 649 17036 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.060 2103 522.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17337 - 7.6 657 17375 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17697 - 7.0 666 17735 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18057 - 6.8 675 18095 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18417 - 6.6 684 18421 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.079 685 -510.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18437 - 7.8 684 18441 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2102 524.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18777 - 6.8 693 18815 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19137 - 6.8 702 19141 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.078 685 -510.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19157 - 6.4 702 19161 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2102 524.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19497 - 6.8 711 19535 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19857 - 6.9 720 19861 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.078 684 -510.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19887 - 8.3 720 19891 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.061 2099 524.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20217 - 6.7 729 20255 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20577 - 6.9 738 20615 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20937 - 6.9 747 20975 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21297 - 6.7 756 21301 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.077 685 -514.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21322 - 7.6 756 21326 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.059 2098 529.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21657 - 7.3 765 21661 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.078 684 -514.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21677 - 6.5 765 21681 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2107 527.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22017 - 7.2 774 22055 done 0.89 - - 2547 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22377 - 7.4 783 22381 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 680 -513.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22407 - 7.9 783 22411 done 0.89 - - 2546 - 2.70 0.059 2105 527.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22737 - 7.5 792 22775 done 0.89 - - 2547 - - - 2105 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23097 - 7.6 801 23101 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.076 678 -513.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23132 - 7.8 801 23136 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.059 2105 528.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23457 - 7.4 810 23461 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.077 684 -516.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23492 - 8.1 810 23496 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2093 527.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23817 - 6.6 819 23855 done 0.89 - - 2547 - - - 2093 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24177 - 6.2 828 24215 done 0.89 - - 2547 - - - 2093 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24537 - 6.7 837 24541 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.077 678 -514.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24572 - 6.2 837 24576 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2104 528.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24897 - 7.0 846 24901 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.077 684 -516.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24912 - 6.9 846 24916 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2107 527.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25217 - 7.3 854 25221 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.076 678 -514.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25252 - 9.2 854 25256 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2107 529.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25577 - 7.3 863 25615 done 0.89 - - 2547 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25937 - 7.3 872 25941 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 678 -514.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25972 - 6.8 872 25976 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.059 2100 532.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26297 - 7.6 881 26335 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26637 - 7.3 896 26641 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 683 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26667 - 7.9 897 26671 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2107 527.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26977 - 6.9 913 26981 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 684 -517.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27002 - 7.8 914 27006 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2101 530.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27317 - 7.0 930 27335 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27637 - 8.1 946 27641 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 683 -515.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27667 - 7.8 947 27671 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2107 527.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27977 - 7.6 963 27981 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 677 -514.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28007 - 7.4 964 28011 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2105 528.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28317 - 7.5 980 28321 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 684 -516.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28347 - 8.5 981 28351 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.059 2100 530.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28657 - 8.1 1011 28665 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28967 - 7.2 1042 28971 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.077 684 -515.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29012 - 7.3 1046 29016 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2108 527.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29317 - 6.0 1077 29326 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.077 684 -517.8 127.7 3.20 0.986 2076 -3.4 - - - - - - - - - -
29357 - 6.2 1081 29361 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.060 2100 524.4 127.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29667 - 4.7 1112 29706 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.100 3512 486.9 169.7 33.20 0.860 1905 -5.1 - - - - - - - - - -
29722 - 5.5 1117 29741 done 0.94 - - 2547 - 2.80 0.083 2103 -503.2 186.1 12.95 0.854 1838 -5.2 - - - - - - - - - -
30047 - 6.2 1150 30055 done 0.95 - - 2547 - - - 2104 - 186.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
30357 - 6.6 1181 30361 roll 0.95 - - 2547 - 2.88 0.099 3517 490.6 186.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
30392 - 6.4 1184 30396 done 0.95 - - 2547 - 2.83 0.086 2098 -501.4 186.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -