Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.89 of 100.00 AH used of 24V (76.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.38 of 61.20 AH used of 10V (81.40% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 87.5 m at 551.6 m, depth 639 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.85 - - 74 - - - 2406 - -146.6 -61.78 - 3131 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -6.0 3 110 roll -0.85 12.10 0.173 2221 177.4 2.58 0.076 3765 526.7 -146.6 -6.40 - 3417 -44.7 - - - - - - - - - -
323 31.3 -9.7 13 330 done -0.85 - - 2221 - 2.47 0.045 2405 -550.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
639 57.0 -8.2 29 643 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 985 -542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
709 63.1 -8.1 32 714 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.049 2398 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1031 89.1 -8.2 48 1035 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 978 -542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1069 92.2 -8.6 50 1074 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.050 2400 551.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1395 118.4 -8.3 66 1400 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.063 984 -540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1434 121.5 -8.0 68 1438 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.050 2400 555.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1759 147.1 -7.7 84 1764 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.063 982 -541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1836 153.2 -8.0 87 1843 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.051 2398 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2151 176.6 -7.5 103 2156 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.063 983 -544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2200 180.2 -6.6 105 2205 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.051 2400 555.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2522 204.4 -7.8 121 2526 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 982 -541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2576 208.9 -8.6 123 2582 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.051 2399 549.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2891 233.3 -7.9 139 2892 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3200 257.4 -7.8 154 3205 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 982 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3284 264.2 -7.7 158 3289 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.051 2400 556.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3610 290.9 -8.3 174 3614 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 982 -541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3664 295.5 -8.4 176 3671 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.052 2401 556.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3979 322.5 -8.6 192 3984 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 985 -540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4051 328.8 -9.4 195 4055 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.051 2401 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4372 355.2 -7.8 211 4377 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 982 -541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4415 359.0 -8.5 213 4420 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.051 2398 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4742 384.2 -7.5 229 4747 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.064 984 -543.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4786 387.9 -8.3 231 4790 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.051 2404 550.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5112 414.4 -8.1 247 5113 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5421 439.1 -7.9 262 5423 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5731 464.9 -8.7 277 5735 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.063 983 -542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5807 471.6 -8.6 280 5815 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.051 2400 549.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6123 498.0 -8.5 296 6128 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.064 984 -544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6164 501.4 -7.8 298 6168 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.051 2404 550.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6491 529.5 -9.0 314 6495 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 983 -542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6530 533.1 -9.3 316 6534 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.051 2400 555.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6855 559.6 -7.7 332 6856 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7164 579.7 -5.7 347 7169 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.063 977 -543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7226 583.3 -5.9 350 7230 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.052 2404 553.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7551 603.7 -7.4 366 7556 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 984 -542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7590 606.5 -7.0 368 7594 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.053 2401 555.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7916 627.2 -5.5 384 7920 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.065 982 -541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7946 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7946 begin apogee
7953 629.5 7.8 385 8079 done -0.31 0.55 0.107 2335 207.3 - - 2200 - - 120.90 1.088 2818 -5.0 0.298 - - - - - - - - -
8080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8080 begin climb
8082 633.6 - 392 8205 done 0.85 1.25 0.094 2589 203.2 - - 2200 - 146.6 118.85 1.069 2218 -5.0 0.311 - - - - - - - - -
8512 607.6 7.5 413 8513 done 0.85 - - 2589 - - - 2200 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8821 584.4 6.8 428 8826 roll 0.85 - - 2589 - 2.65 0.066 788 -532.8 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8848 583.0 5.4 429 8873 done 0.87 - - 2589 - 2.58 0.050 2199 546.9 168.2 18.38 0.988 2131 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
9190 565.6 5.6 446 9212 roll 0.89 - - 2589 - 2.72 0.074 3609 518.4 183.8 13.90 0.963 2067 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
9238 562.6 6.6 448 9243 done 0.89 - - 2588 - 2.62 0.054 2208 -534.7 183.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9565 541.9 7.0 464 9570 roll 0.89 - - 2589 - 2.65 0.068 785 -537.0 183.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9604 538.9 8.0 466 9608 done 0.89 - - 2589 - 2.58 0.048 2201 548.8 183.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9929 512.8 7.5 482 9934 roll 0.89 - - 2589 - 2.65 0.073 3609 531.3 183.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9961 510.2 7.5 483 9968 done 0.89 - - 2589 - 2.60 0.053 2207 -539.2 183.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10277 490.5 6.3 499 10281 roll 0.89 - - 2589 - 2.65 0.068 782 -537.7 183.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10308 488.4 6.5 500 10316 done 0.89 - - 2590 - 2.60 0.047 2201 545.8 183.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10624 467.9 6.3 516 10625 done 0.89 - - 2589 - - - 2199 - 183.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10934 448.9 6.2 531 10938 roll 0.89 - - 2589 - 2.65 0.072 3616 534.7 183.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11000 444.3 7.1 534 11005 done 0.89 - - 2589 - 2.60 0.054 2191 -548.1 183.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11320 423.3 6.3 550 11321 done 0.89 - - 2589 - - - 2191 - 183.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11630 404.6 5.8 565 11638 done 0.89 - - 2589 - - - 2190 - 190.5 6.47 0.752 2039 -3.7 0.207 - - - - - - - - -
11939 386.8 5.5 580 11960 done 0.91 - - 2589 - - - 2190 - 209.4 16.45 0.874 1962 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
12269 366.1 6.7 596 12270 done 0.91 - - 2589 - - - 2191 - 209.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12578 345.9 6.6 611 12579 done 0.91 - - 2589 - - - 2190 - 209.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12887 325.5 6.6 626 12888 done 0.91 - - 2588 - - - 2191 - 209.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13196 305.5 6.7 641 13201 roll 0.91 - - 2589 - 2.65 0.071 3610 535.5 209.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13228 303.1 7.1 642 13235 done 0.91 - - 2589 - 2.60 0.054 2203 -541.2 209.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13544 283.2 6.1 658 13545 done 0.91 - - 2589 - - - 2203 - 209.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13853 264.1 6.3 673 13854 done 0.91 - - 2589 - - - 2203 - 209.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14163 243.5 6.9 688 14167 roll 0.91 - - 2589 - 2.62 0.067 784 -541.6 209.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14194 241.2 6.9 689 14201 done 0.91 - - 2589 - 2.58 0.045 2203 550.0 209.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14509 220.0 6.5 705 14514 roll 0.91 - - 2589 - 2.60 0.069 3615 543.1 209.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14536 218.2 6.9 706 14541 done 0.91 - - 2589 - 2.60 0.051 2197 -545.4 209.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14857 198.6 5.8 722 14871 roll 0.92 - - 2589 - 2.67 0.064 785 -528.8 216.8 7.60 0.680 1933 -3.8 0.116 - - - - - - - - -
14894 196.4 6.0 723 14901 done 0.92 0.10 0.075 2611 220.0 2.55 0.044 2199 554.5 218.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15209 176.4 6.3 739 15211 done 0.92 - - 2611 - - - 2200 - 218.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15518 157.4 6.0 754 15519 done 0.92 - - 2611 - - - 2199 - 218.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15828 137.1 7.0 769 15829 done 0.92 - - 2610 - - - 2199 - 218.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16138 115.4 6.9 784 16139 done 0.92 - - 2611 - - - 2199 - 218.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16447 91.9 7.7 799 16448 done 0.92 - - 2611 - - - 2199 - 218.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16756 68.5 7.4 814 16760 roll 0.92 - - 2611 - 2.60 0.061 784 -544.2 218.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16787 66.0 7.6 815 16794 done 0.92 - - 2611 - 2.55 0.043 2198 554.5 218.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17104 42.9 6.8 831 17109 roll 0.92 - - 2611 - 2.60 0.061 782 -544.6 218.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17143 40.1 8.1 833 17148 done 0.92 - - 2611 - 2.53 0.043 2198 559.7 218.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17470 18.1 7.2 849 17471 done 0.92 - - 2611 - - - 2198 - 218.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17715 begin surface coast
17737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17737 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2401 - 300.00 45.50 0.634 1593 -7.5 0.001 - - - - - -