OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.23 of 147.00 AH used of 24V (80.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.33 of 122.20 AH used of 10V (85.82% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 4.36 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 957
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 33 VBD -0.67 - - 136 - - - 2412 - -117.3 -11.82 - 1951 - - - - - - - - - - -
36 4.3 - 1 112 roll -0.67 13.52 0.280 3096 218.9 2.42 0.078 987 -588.8 -117.3 -56.88 - 3356 -24.7 - - - - - - - - - -
213 20.3 -14.4 17 218 done -0.35 0.38 0.169 3201 276.3 2.33 0.062 2399 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
540 45.1 -7.5 47 541 done -0.35 - - 3201 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
856 64.8 -6.7 77 861 roll -0.68 0.28 0.086 3100 -360.7 2.30 0.064 989 -613.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
907 68.8 -8.5 81 911 done -0.63 - - 3100 - 2.28 0.058 2405 621.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1236 104.2 -11.1 102 1238 done -0.41 0.28 0.166 3176 271.4 - - 2404 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1545 125.5 -6.6 117 1546 done -0.46 - - 3176 - - - 2405 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1855 144.6 -6.8 132 1859 roll -0.72 0.25 0.082 3082 -376.0 2.33 0.067 979 -612.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1920 150.4 -9.1 135 1925 done -0.55 0.20 0.166 3137 275.0 2.30 0.061 2408 621.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2243 173.3 -7.1 146 2247 roll -0.55 - - 3137 - 2.30 0.079 3814 611.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2293 176.7 -6.6 147 2297 done -0.59 - - 3136 - 2.25 0.054 2385 -635.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2611 195.1 -5.6 158 2615 roll -0.59 - - 3137 - 2.25 0.069 987 -621.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2642 197.2 -6.4 159 2647 done -0.59 - - 3136 - 2.30 0.061 2396 612.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2978 216.9 -5.6 170 2979 done -0.59 - - 3136 - - - 2396 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3284 233.2 -5.6 180 3285 done -0.59 - - 3136 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3590 253.6 -7.1 190 3591 done -0.59 - - 3136 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3896 275.7 -7.0 200 3897 done -0.59 - - 3137 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4202 295.8 -6.4 210 4206 roll -0.59 - - 3137 - 2.30 0.071 986 -613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4252 299.2 -6.7 211 4256 done -0.63 - - 3137 - 2.28 0.063 2400 620.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4597 318.2 -5.4 218 4598 done -0.63 - - 3137 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4901 333.2 -5.0 223 4903 done -0.68 0.12 0.090 3089 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5204 352.5 -6.4 228 5208 roll -0.62 - - 3089 - 2.30 0.071 995 -610.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5259 356.9 -8.0 228 5266 done -0.53 0.15 0.158 3134 300.0 2.30 0.064 2399 610.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5569 374.7 -5.7 234 5570 done -0.57 - - 3135 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5872 392.0 -5.7 239 5873 done -0.62 - - 3134 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6174 408.6 -5.5 244 6176 done -0.67 - - 3134 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6478 424.0 -5.1 249 6483 roll -0.71 0.15 0.086 3072 -413.3 2.30 0.072 995 -610.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6521 427.1 -7.1 249 6526 done -0.58 0.20 0.166 3125 265.0 2.28 0.065 2403 617.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6842 443.5 -5.0 255 6843 done -0.58 - - 3126 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7144 459.3 -5.2 260 7146 done -0.58 - - 3125 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7448 474.7 -5.1 265 7449 done -0.58 - - 3125 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7753 489.9 -5.0 270 7757 roll -0.58 - - 3126 - 2.33 0.073 988 -607.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7790 492.1 -5.3 270 7795 done -0.58 - - 3126 - 2.30 0.065 2393 610.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8118 507.8 -4.8 276 8119 done -0.62 - - 3126 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8421 522.9 -5.0 281 8422 done -0.66 - - 3126 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8723 539.6 -5.6 286 8728 roll -0.71 0.12 0.094 3073 -441.7 2.35 0.082 3813 603.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8761 542.5 -8.0 286 8766 done -0.60 0.17 0.142 3122 288.2 2.25 0.060 2396 -629.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9087 562.8 -6.2 292 9088 done -0.60 - - 3122 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9390 581.5 -6.2 297 9394 roll -0.60 - - 3122 - 2.30 0.075 987 -612.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9428 584.0 -6.4 297 9432 done -0.64 - - 3122 - 2.28 0.064 2400 619.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9754 603.0 -5.8 303 9755 done -0.68 - - 3122 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10057 620.2 -5.7 308 10062 roll -0.72 0.12 0.092 3075 -391.7 2.33 0.074 987 -606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10100 623.3 -7.9 308 10105 done -0.63 0.15 0.168 3112 246.7 2.30 0.065 2411 619.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10420 642.8 -6.1 314 10421 done -0.63 - - 3112 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10724 661.5 -6.1 319 10728 roll -0.63 - - 3112 - 2.33 0.074 992 -609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10750 663.3 -6.4 319 10755 done -0.63 - - 3112 - 2.30 0.065 2398 611.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11088 683.3 -5.9 325 11089 done -0.63 - - 3112 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11391 700.3 -5.6 330 11392 done -0.63 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11694 717.0 -5.5 335 11698 roll -0.63 - - 3112 - 2.30 0.075 994 -610.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11731 719.3 -5.2 335 11736 done -0.63 - - 3113 - 2.30 0.066 2395 609.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12058 737.6 -5.7 341 12062 roll -0.63 - - 3112 - 2.33 0.084 3809 606.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12085 739.2 -5.3 341 12089 done -0.67 - - 3112 - 2.22 0.060 2403 -633.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12422 758.2 -5.7 347 12426 roll -0.67 - - 3112 - 2.30 0.076 992 -613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12449 760.0 -6.8 347 12453 done -0.67 - - 3113 - 2.28 0.066 2401 618.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12781 780.5 -6.2 353 12782 done -0.67 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13083 798.5 -5.9 358 13085 done -0.67 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13386 815.8 -5.6 363 13388 done -0.67 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13691 832.5 -5.5 368 13695 roll -0.67 - - 3112 - 2.33 0.076 992 -605.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13717 834.1 -5.8 368 13721 done -0.67 - - 3112 - 2.33 0.066 2405 606.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14055 851.5 -5.1 374 14056 done -0.67 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14359 866.5 -5.0 379 14360 done -0.72 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14661 881.0 -4.7 384 14662 done -0.72 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14965 895.3 -4.8 389 14969 roll -0.72 - - 3113 - 2.33 0.074 988 -608.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15003 897.3 -4.9 389 15008 done -0.76 0.12 0.097 3069 -366.7 2.30 0.067 2408 617.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15329 915.9 -5.8 395 15333 roll -0.76 - - 3068 - 2.33 0.084 3816 604.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15373 918.8 -6.5 395 15377 done -0.67 0.12 0.136 3100 266.7 2.25 0.061 2399 -629.8 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15692 936.7 -5.6 401 15693 done -0.67 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15997 954.6 -6.0 406 16001 roll -0.67 - - 3101 - 2.30 0.077 992 -611.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16023 956.4 -5.9 406 16027 done -0.67 - - 3101 - 2.30 0.067 2391 608.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16361 976.5 -5.9 412 16362 done -0.67 - - 3101 - - - 2390 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16601 begin apogee
16606 990.3 5.7 416 16710 done -0.22 0.47 0.150 3244 304.3 - - 2193 - - 100.97 1.503 2876 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
16711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16711 begin climb
16712 992.3 - 417 16823 done 0.67 0.88 0.100 3530 325.0 - - 2193 - 117.3 104.93 1.447 2397 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
17140 969.1 8.4 424 17145 roll 0.31 0.40 0.186 3429 -252.5 2.42 0.079 790 -579.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17202 965.1 6.2 425 17207 done 0.25 0.12 0.174 3399 -250.0 2.38 0.064 2200 592.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17567 947.4 4.8 431 17575 done 0.25 - - 3399 - - - 2199 - 123.3 6.25 1.151 2373 -3.2 0.286 - - - - - - - - -
17870 933.0 4.8 436 17883 done 0.26 - - 3399 - - - 2200 - 132.0 9.07 1.282 2337 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
18239 914.9 4.9 442 18246 done 0.27 - - 3399 - - - 2199 - 135.3 4.90 1.044 2324 -2.7 0.252 - - - - - - - - -
18542 899.5 5.1 447 18543 done 0.27 - - 3399 - - - 2200 - 135.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
18845 884.1 5.1 452 18846 done 0.27 - - 3398 - - - 2200 - 135.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
19148 869.3 4.9 457 19159 roll 0.27 - - 3398 - 2.35 0.081 3615 602.1 139.9 5.60 1.109 2304 -3.4 0.289 - - - - - - - - -
19214 865.6 5.3 458 19218 done 0.27 - - 3398 - 2.35 0.066 2198 -603.0 139.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19580 849.2 4.4 464 19604 done 0.35 - - 3399 - - - 2198 - 161.8 19.70 1.376 2216 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
19949 832.7 4.5 470 19971 roll 0.44 0.15 0.093 3460 406.7 2.45 0.081 3614 578.0 179.2 16.20 1.338 2144 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
20004 828.9 7.2 470 20011 done 0.25 0.17 0.164 3400 -352.9 2.40 0.067 2196 -590.8 179.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20314 814.0 4.7 476 20329 roll 0.35 - - 3408 - 2.40 0.081 787 -587.1 188.8 9.65 1.251 2106 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
20346 812.4 4.5 476 20373 done 0.44 0.15 0.094 3462 360.0 2.35 0.062 2210 605.5 206.9 17.35 1.312 2032 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
20675 787.3 7.8 482 20679 roll 0.38 - - 3462 - 2.35 0.083 3609 595.3 206.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20714 783.7 9.0 482 20718 done 0.24 0.25 0.172 3397 -260.0 2.33 0.067 2200 -604.7 206.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21034 764.5 5.9 488 21036 done 0.37 0.12 0.099 3438 341.7 - - 2200 - 206.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21337 743.9 6.8 493 21338 done 0.43 - - 3439 - - - 2200 - 206.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21640 723.6 6.7 498 21642 done 0.49 0.12 0.109 3488 408.3 - - 2200 - 206.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21943 696.6 9.0 503 21948 roll 0.37 0.15 0.163 3448 -266.7 2.35 0.079 784 -602.6 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21981 693.4 7.1 503 21985 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.064 2197 606.4 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22307 668.7 7.6 509 22311 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.081 788 -599.6 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22345 665.7 7.8 509 22350 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.064 2202 606.9 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22672 642.5 7.1 515 22673 done 0.37 - - 3449 - - - 2202 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22975 621.7 6.8 520 22979 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.082 780 -597.5 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23041 617.1 6.6 521 23045 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.063 2201 609.9 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23406 592.7 6.8 527 23407 done 0.37 - - 3449 - - - 2201 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23709 571.7 7.0 532 23710 done 0.37 - - 3449 - - - 2200 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24013 550.4 7.0 537 24014 done 0.37 - - 3449 - - - 2200 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24315 530.7 6.4 542 24319 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.081 787 -601.3 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24342 529.0 6.1 542 24346 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.064 2210 610.7 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24679 508.6 6.1 548 24681 done 0.37 - - 3449 - - - 2210 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24983 489.0 6.5 553 24987 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.081 779 -601.3 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25009 487.2 7.1 553 25014 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.064 2202 610.7 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25347 464.5 6.8 559 25348 done 0.37 - - 3449 - - - 2201 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25651 443.8 6.8 564 25652 done 0.37 - - 3449 - - - 2201 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25953 423.3 6.8 569 25954 done 0.37 - - 3449 - - - 2201 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26256 403.0 6.7 574 26260 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.081 787 -601.7 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26318 398.8 7.6 575 26323 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.064 2214 620.4 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26683 373.4 7.0 581 26687 roll 0.41 - - 3449 - 2.38 0.081 788 -599.2 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26745 369.1 6.7 582 26750 done 0.46 - - 3449 - 2.28 0.062 2203 620.6 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27110 344.6 6.6 588 27111 done 0.46 - - 3449 - - - 2203 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27415 326.0 6.0 593 27416 done 0.46 - - 3449 - - - 2203 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27716 307.4 6.2 598 27717 done 0.46 - - 3449 - - - 2203 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28022 287.9 6.3 606 28023 done 0.46 - - 3449 - - - 2203 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28327 270.3 5.5 616 28329 done 0.46 - - 3449 - - - 2203 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28634 254.6 5.0 626 28635 done 0.46 - - 3449 - - - 2203 - 207.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28940 238.4 5.5 636 28944 roll 0.46 - - 3449 - 2.30 0.081 3609 611.3 207.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
28966 236.7 6.6 636 28973 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.064 2198 -613.5 207.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
29279 216.2 6.8 647 29283 roll 0.50 - - 3449 - 2.33 0.080 789 -604.7 207.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
29305 214.4 6.9 647 29313 done 0.57 0.10 0.084 3500 510.0 2.30 0.061 2202 614.3 207.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
29618 189.6 7.7 658 29623 roll 0.47 0.12 0.160 3477 -191.7 2.35 0.077 786 -602.6 207.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
29690 184.9 5.8 660 29694 done 0.47 - - 3477 - 2.30 0.063 2196 613.0 207.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
30025 164.1 6.4 671 30026 done 0.47 - - 3476 - - - 2196 - 207.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
30332 145.9 5.9 682 30333 done 0.47 - - 3477 - - - 2196 - 207.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
30641 126.9 5.9 697 30643 done 0.47 - - 3476 - - - 2196 - 207.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
30951 112.9 3.6 712 30996 roll 0.53 - - 3476 - 2.42 0.079 788 -581.8 257.5 40.45 0.932 1826 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
31024 110.1 3.9 715 31065 done 0.69 0.17 0.087 3541 382.4 2.35 0.061 2210 605.1 297.6 33.97 0.902 1661 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
31388 83.3 8.1 733 31392 roll 0.64 - - 3545 - 2.42 0.078 788 -587.6 297.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
31438 78.9 9.9 736 31443 done 0.59 0.15 0.157 3507 -253.3 2.33 0.061 2205 608.2 297.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
31763 54.9 6.7 766 31767 roll 0.65 - - 3507 - 2.40 0.077 783 -592.5 297.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
31818 52.1 3.5 770 31868 done 0.87 0.20 0.077 3606 495.0 2.35 0.061 2206 605.5 351.3 43.12 0.876 1443 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
32185 13.8 11.4 805 32187 done 0.69 0.25 0.172 3542 -256.0 - - 2207 - 351.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
32269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32269 begin surface coast
32354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32354 begin surface
SM 4.45 - - - - -9.86 9.52 0.074 148 -356.5 - - 2413 - 354.95 - - 1427 - - - - - - - -