Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.37 of 91.80 AH used of 24V (64.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.72 of 61.20 AH used of 10V (75.95% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 3.72 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 93.8 m at 650.3 m, depth 744 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 43 VBD -0.95 - - 35 - - - 1888 - -146.6 -22.02 - 1112 - - - - - - - - - - -
45 3.8 - 1 224 roll -0.95 11.25 0.112 2285 200.0 2.58 0.058 3294 545.0 -146.6 -159.48 - 3476 -14.8 - - - - - - - - - -
478 22.4 -7.5 21 482 done -0.95 - - 2285 - 2.47 0.041 1904 -562.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
803 44.1 -6.6 37 807 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 3310 555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
970 55.3 -6.2 44 977 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.041 1899 -553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1286 74.7 -6.5 60 1287 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1595 96.7 -7.5 75 1597 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1904 120.0 -7.3 90 1909 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 3301 560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1998 126.9 -6.8 94 2002 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.041 1900 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2319 146.1 -6.0 110 2321 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2628 166.5 -6.8 125 2629 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2937 188.2 -6.8 140 2942 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.045 3310 557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3021 193.7 -6.7 144 3025 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.041 1892 -560.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3346 215.7 -6.6 160 3347 done -0.95 - - 2285 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3655 237.7 -7.6 175 3656 done -0.95 - - 2285 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3965 260.8 -6.9 190 3969 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.047 3300 556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4041 266.6 -7.7 193 4048 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.043 1903 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4357 287.9 -6.9 209 4358 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4666 309.2 -6.7 224 4667 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4975 328.2 -6.0 239 4976 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5285 346.9 -5.8 254 5289 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3307 554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5372 352.3 -6.4 258 5377 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.044 1900 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5699 373.0 -6.6 274 5700 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6008 396.3 -7.6 289 6010 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6317 421.1 -7.6 304 6322 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3301 553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6383 426.2 -7.8 307 6387 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.045 1900 -549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6710 450.7 -7.1 323 6711 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7019 473.9 -7.8 338 7023 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.050 3301 560.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7102 480.7 -8.5 342 7106 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.046 1900 -560.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7428 505.6 -7.5 358 7429 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7737 526.8 -6.5 373 7741 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 3301 553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7825 532.8 -7.3 377 7829 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 1896 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8151 555.5 -6.8 393 8152 done -0.95 - - 2285 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8461 573.0 -5.3 408 8465 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.053 3301 551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8549 578.9 -6.8 412 8553 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.048 1886 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8878 601.4 -7.1 428 8882 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.056 3297 546.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8948 606.9 -7.4 431 8953 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.048 1898 -548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9270 630.5 -7.3 447 9271 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9579 651.8 -6.4 462 9580 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9888 668.0 -4.6 477 9893 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.059 3299 543.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9988 673.2 -4.9 481 9995 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.051 1898 -549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10304 689.5 -5.7 497 10305 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10613 708.2 -7.0 512 10614 done -0.95 - - 2284 - - - 1899 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10922 729.5 -7.0 527 10926 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.063 3299 542.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11004 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11004 begin apogee
11010 734.4 6.7 531 11137 done -0.36 0.62 0.076 2421 219.4 - - 2095 - - 122.97 1.292 2877 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
11137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11137 begin climb
11139 738.9 - 537 11267 done 0.95 1.25 0.054 2698 221.6 - - 2095 - 146.6 122.53 1.253 2280 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
11575 719.8 6.0 559 11576 done 0.95 - - 2698 - - - 2095 - 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11884 703.0 4.8 574 11926 roll 1.00 - - 2698 - 2.67 0.065 3494 524.0 187.3 34.55 1.275 2114 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
12090 691.9 5.9 583 12094 done 1.00 - - 2698 - 2.58 0.054 2102 -539.5 189.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12409 671.7 6.4 599 12410 done 1.00 - - 2699 - - - 2102 - 189.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12719 652.7 5.9 614 12726 done 1.00 - - 2698 - - - 2102 - 193.2 5.80 1.249 2090 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
13028 635.8 5.7 629 13040 done 1.02 - - 2699 - - - 2102 - 204.4 10.43 1.279 2044 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
13337 616.5 6.3 644 13338 done 1.02 - - 2698 - - - 2102 - 204.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13646 597.0 6.5 659 13647 done 1.02 - - 2699 - - - 2102 - 204.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13956 578.8 5.6 674 13971 done 1.04 0.10 0.061 2735 360.0 - - 2102 - 218.6 13.00 1.236 1986 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
14265 555.9 8.0 689 14270 roll 1.04 - - 2735 - 2.55 0.052 3500 548.2 218.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14359 547.9 7.9 693 14364 done 1.04 - - 2735 - 2.55 0.045 2098 -549.8 218.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14680 523.3 7.9 709 14681 done 1.04 - - 2735 - - - 2098 - 218.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14989 499.4 7.7 724 14990 done 1.04 - - 2735 - - - 2098 - 218.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15299 476.6 7.4 739 15303 roll 1.04 - - 2735 - 2.53 0.051 3497 553.0 218.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15359 471.6 8.4 742 15363 done 1.04 - - 2735 - 2.47 0.044 2098 -566.4 218.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15691 445.2 7.8 758 15692 done 1.04 - - 2736 - - - 2098 - 218.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16000 421.5 7.5 773 16001 done 1.04 - - 2735 - - - 2098 - 218.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16309 397.8 7.7 788 16310 done 1.04 - - 2735 - - - 2098 - 218.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16618 375.4 7.2 803 16619 done 1.04 - - 2735 - - - 2098 - 218.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16927 353.5 7.2 818 16929 done 1.04 - - 2735 - - - 2098 - 218.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17237 329.9 7.8 833 17238 done 1.04 - - 2735 - - - 2098 - 218.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17546 305.2 8.1 848 17547 done 1.04 - - 2735 - - - 2098 - 218.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17855 281.7 7.3 863 17856 done 1.04 - - 2735 - - - 2098 - 218.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18164 259.0 7.2 878 18166 done 1.04 - - 2735 - - - 2098 - 218.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18474 237.0 7.2 893 18475 done 1.04 - - 2735 - - - 2098 - 218.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18783 215.0 7.0 908 18784 done 1.04 - - 2735 - - - 2098 - 218.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19092 192.7 7.2 923 19097 roll 1.04 - - 2735 - 2.53 0.048 3498 553.4 218.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19160 187.7 7.4 926 19164 done 1.04 - - 2735 - 2.50 0.040 2087 -564.4 218.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19479 166.0 6.7 942 19480 done 1.04 - - 2734 - - - 2087 - 218.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19789 144.2 6.9 957 19790 done 1.04 - - 2735 - - - 2087 - 218.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20098 120.5 8.6 972 20103 roll 1.04 - - 2735 - 2.55 0.047 3504 555.7 218.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20182 113.1 8.8 976 20187 done 1.04 - - 2735 - 2.47 0.039 2097 -569.6 218.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20509 88.1 6.7 992 20510 done 1.04 - - 2735 - - - 2097 - 218.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20818 66.9 7.4 1007 20819 done 1.04 - - 2735 - - - 2097 - 218.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21127 47.4 5.7 1022 21138 done 1.05 - - 2735 - - - 2097 - 227.8 9.20 0.873 1949 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
21438 27.6 6.5 1037 21439 done 1.05 - - 2735 - - - 2097 - 227.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21746 5.4 7.2 1052 21750 roll 1.05 - - 2735 - 2.53 0.045 3500 554.5 227.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21897 3.0 0.4 1059 22002 done 1.28 0.17 0.052 2781 270.6 2.47 0.042 2101 -566.4 416.1 97.72 0.764 1181 -7.9 0.003 - - - - - - - - -
22102 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22102 begin surface
SM 3.83 - - - - -11.26 11.88 0.030 29 -231.6 - - 1893 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -