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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.20 of 91.80 AH used of 24V ( 3.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.07 of 61.20 AH used of 10V (77.01% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 376.29 (beyond SM_CC=375) | • surface range 10.2 m at 9.5 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 27.0 m at 75.9 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 117 | done | -1.21 | - | - | 632 | - | - | - | 1968 | - | -121.6 | -67.10 | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 2.7 | -6.4 | 10 | 141 | roll | -1.21 | 6.80 | - | 2041 | 207.2 | 2.75 | - | 452 | -551.3 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 34.3 | -10.2 | 57 | 429 | done | -1.15 | - | - | 2030 | - | 3.10 | - | 2103 | 532.6 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 74.9 | -10.5 | 118 | 798 | roll | -1.15 | - | - | 2021 | - | 3.22 | - | 3597 | 464.0 | -121.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | 100.4 | 10.2 | 159 | 1160 | done | -0.25 | 1.12 | - | 2226 | 183.0 | - | - | 1784 | - | - | 98.32 | - | 2255 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | 105.8 | - | 165 | 1290 | roll | 1.21 | 1.48 | - | 2552 | 220.3 | 3.05 | - | 389 | -457.4 | 121.6 | 98.70 | 0.001 | 1765 | -5.0 | 54.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 65.9 | 12.4 | 215 | 1568 | done | 1.21 | 0.35 | - | 2468 | -240.0 | 2.83 | - | 2147 | 621.2 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 21.5 | 10.8 | 276 | 1943 | roll | 1.22 | 0.43 | - | 2581 | 262.8 | 3.97 | - | 496 | -415.9 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.47 | - | - | 626 | - | - | - | 2147 | - | 376.29 | 159.10 | - | 726 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||