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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.01 of 300.00 AH used of 24V (38.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.67 of 100.00 AH used of 10V (31.33% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 0.0 m at 67.1 m, depth 67 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | done | -1.32 | - | - | 351 | - | 0.20 | - | 1927 | - | -146.0 | -67.15 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 94 | 0.3 | -0.8 | 7 | 103 | roll | -1.32 | 5.43 | - | 1424 | 197.6 | 2.60 | - | 512 | -544.2 | -146.0 | -0.08 | - | 3703 | 62.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 336 | 33.1 | -12.6 | 31 | 340 | done | -1.32 | - | - | 1426 | - | 2.88 | - | 2034 | 528.5 | -146.0 | -0.03 | - | 3713 | -333.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 654 | 72.1 | -12.1 | 53 | 655 | done | -1.32 | - | - | 1426 | - | - | - | 2026 | - | -146.0 | -0.22 | - | 3708 | 22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 838 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 846 | 90.3 | -7.8 | 62 | 967 | done | -0.31 | 1.23 | - | 1655 | 186.2 | 0.03 | - | 2002 | -800.0 | - | 116.25 | 0.001 | 3145 | -4.8 | 44.698 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 973 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 90.4 | - | 68 | 1108 | done | 1.32 | 1.88 | - | 2032 | 200.5 | - | - | 1995 | - | 146.0 | 124.10 | 0.001 | 2533 | -4.9 | 45.565 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1409 | 41.1 | 11.0 | 93 | 1413 | roll | 1.32 | 0.17 | - | 2015 | -100.0 | 2.62 | - | 3419 | 543.5 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 1691 | 10.1 | 11.8 | 120 | 1696 | done | 1.32 | - | - | 2005 | - | 2.67 | - | 1997 | -532.6 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1775 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1775 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.65 | - | 330 | 38.2 | - | - | 2004 | - | 350.04 | 129.77 | - | 1703 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||