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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.62 of 150.00 AH used of 24V (96.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.29 of 100.00 AH used of 10V (96.71% remains) | |
| • Surface angle -52.3 deg, depth 0.53 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 122 | VBD | -0.63 | - | - | 60 | - | - | - | 2114 | - | -146.1 | -104.12 | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.0 | -6.5 | 13 | 142 | done | -0.63 | 5.93 | 0.230 | 1594 | 258.7 | - | - | 2114 | - | -146.1 | -6.75 | - | 3416 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 25.8 | -18.9 | 27 | 229 | roll | -0.63 | - | - | 1581 | - | 2.88 | 0.057 | 3898 | 619.4 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 43.1 | -17.5 | 41 | 316 | done | -0.63 | - | - | 1581 | - | 2.15 | 0.037 | 2480 | -659.5 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 413 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | 60.3 | 16.2 | 58 | 531 | done | -0.18 | 0.47 | 0.154 | 1731 | 319.1 | - | - | 2475 | - | - | 108.90 | 0.564 | 2815 | -5.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 534 | 67.1 | - | 74 | 658 | roll | 0.63 | 0.80 | 0.113 | 2004 | 341.2 | 2.28 | 0.044 | 1102 | -602.2 | 146.1 | 109.25 | 0.540 | 2217 | -5.5 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 49.3 | 10.1 | 112 | 790 | done | 0.63 | - | - | 2004 | - | 2.30 | 0.051 | 2497 | 606.5 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 36.1 | 11.8 | 131 | 905 | roll | 0.63 | - | - | 2004 | - | 2.25 | 0.060 | 3909 | 627.6 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 26.2 | 13.3 | 143 | 981 | done | 0.63 | - | - | 2014 | - | 2.20 | 0.038 | 2510 | -635.9 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 16.6 | 11.3 | 156 | 1065 | roll | 0.63 | - | - | 2026 | - | 2.22 | 0.047 | 1095 | -637.4 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 7.7 | 9.8 | 169 | 1149 | done | 0.63 | - | - | 2026 | - | 2.28 | 0.051 | 2501 | 616.7 | 149.6 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.49 | - | - | - | - | -5.50 | - | - | 42 | - | - | - | 2502 | - | 573.99 | 336.17 | 0.516 | 477 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||