prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.72 of 150.00 AH used of 24V (98.85% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 0 | • 1.21 of 100.00 AH used of 10V (98.79% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 691.73, SM_CC=625) | ||
| • GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 48.3 m at 700.1 m, depth 748 m (720 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 56 | VBD | -0.80 | - | - | 201 | - | - | - | 2531 | - | -219.1 | -42.65 | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 4.5 | -8.7 | 4 | 106 | roll | -0.80 | 7.80 | 0.253 | 2027 | 234.1 | 1.35 | 0.078 | 3411 | 651.9 | -219.1 | -31.45 | - | 3962 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 43.0 | -26.8 | 15 | 184 | done | -0.80 | - | - | 2028 | - | 1.38 | 0.044 | 2503 | -658.0 | -219.1 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 66.7 | -20.9 | 26 | 296 | done | -0.80 | - | - | 2028 | - | - | - | 2504 | - | -219.1 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 88.2 | -20.6 | 36 | 402 | roll | -0.80 | - | - | 2028 | - | 1.48 | 0.052 | 1601 | -610.1 | -219.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 91.7 | -21.6 | 37 | 421 | done | -0.80 | - | - | 2023 | - | 1.48 | 0.050 | 2493 | 602.7 | -219.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 114.8 | -21.1 | 48 | 524 | done | -0.80 | - | - | 2023 | - | - | - | 2493 | - | -219.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 180.8 | -21.5 | 78 | 836 | roll | -0.80 | - | - | 2016 | - | 1.42 | 0.066 | 3400 | 638.7 | -219.1 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 186.7 | -22.3 | 80 | 867 | done | -0.80 | - | - | 2016 | - | 1.35 | 0.041 | 2500 | -666.7 | -219.1 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 251.6 | -19.8 | 111 | 1178 | roll | -0.80 | - | - | 2016 | - | 1.45 | 0.051 | 1589 | -628.3 | -219.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 268.7 | -17.4 | 120 | 1274 | done | -0.80 | 0.08 | 0.156 | 2033 | 212.5 | 1.50 | 0.054 | 2496 | 604.7 | -219.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 322.2 | -16.3 | 151 | 1593 | done | -0.80 | - | - | 2033 | - | - | - | 2496 | - | -219.1 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 376.1 | -17.2 | 181 | 1906 | roll | -0.80 | - | - | 2027 | - | 1.42 | 0.071 | 3405 | 640.1 | -219.1 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 380.8 | -18.3 | 183 | 1936 | done | -0.80 | - | - | 2027 | - | 1.35 | 0.044 | 2500 | -670.4 | -219.1 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 434.7 | -17.0 | 214 | 2249 | roll | -0.80 | - | - | 2027 | - | 1.48 | 0.061 | 1601 | -607.4 | -219.1 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 445.6 | -15.5 | 220 | 2313 | done | -0.80 | - | - | 2021 | - | 1.50 | 0.059 | 2499 | 598.7 | -219.1 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 500.5 | -17.1 | 251 | 2635 | done | -0.80 | - | - | 2021 | - | - | - | 2499 | - | -219.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 553.1 | -16.5 | 281 | 2946 | roll | -0.80 | - | - | 2021 | - | 1.50 | 0.060 | 1591 | -605.3 | -219.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 556.8 | -17.2 | 283 | 2968 | done | -0.80 | - | - | 2014 | - | 1.50 | 0.061 | 2495 | 602.7 | -219.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 610.4 | -16.6 | 314 | 3288 | roll | -0.80 | - | - | 2013 | - | 1.48 | 0.059 | 1598 | -606.1 | -219.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 614.9 | -16.9 | 316 | 3320 | done | -0.80 | 0.08 | 0.156 | 2032 | 237.5 | 1.50 | 0.061 | 2496 | 598.7 | -219.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 661.4 | -14.6 | 347 | 3628 | done | -0.80 | - | - | 2032 | - | - | - | 2496 | - | -219.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 707.9 | -14.8 | 377 | 3938 | done | -0.80 | - | - | 2032 | - | - | - | 2496 | - | -219.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4023 | 720.4 | 15.3 | 385 | 4092 | done | -0.19 | 0.65 | 0.136 | 2240 | 320.0 | - | - | 2496 | - | - | 63.30 | 1.029 | 3601 | -5.4 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4093 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4095 | 723.5 | - | 392 | 4267 | done | 0.80 | 0.85 | 0.040 | 2575 | 394.1 | - | - | 2496 | - | 219.1 | 168.70 | 1.016 | 2706 | -5.3 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4574 | 699.9 | 13.6 | 436 | 4577 | roll | 0.80 | - | - | 2582 | - | 1.48 | 0.047 | 1602 | -604.1 | 219.1 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 672.0 | 13.6 | 455 | 4789 | done | 0.80 | - | - | 2582 | - | 1.55 | 0.058 | 2504 | 581.9 | 219.1 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 628.3 | 14.3 | 486 | 5102 | roll | 0.80 | - | - | 2583 | - | 1.42 | 0.067 | 3405 | 634.5 | 219.1 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 611.5 | 13.5 | 497 | 5220 | done | 0.80 | - | - | 2589 | - | 1.35 | 0.044 | 2505 | -666.7 | 219.1 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 569.1 | 13.0 | 528 | 5543 | roll | 0.80 | - | - | 2584 | - | 1.42 | 0.067 | 3407 | 635.2 | 219.1 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 563.1 | 13.8 | 532 | 5586 | done | 0.80 | 0.10 | 0.196 | 2562 | -220.0 | 1.38 | 0.045 | 2496 | -660.1 | 219.1 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 526.4 | 11.1 | 563 | 5907 | roll | 0.80 | - | - | 2562 | - | 1.45 | 0.068 | 3397 | 621.4 | 219.1 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 518.3 | 13.6 | 569 | 5970 | done | 0.80 | - | - | 2567 | - | 1.33 | 0.044 | 2507 | -669.2 | 219.1 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 481.7 | 11.3 | 600 | 6293 | roll | 0.80 | - | - | 2562 | - | 1.40 | 0.067 | 3397 | 635.7 | 219.1 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 478.5 | 11.9 | 602 | 6322 | done | 0.80 | - | - | 2567 | - | 1.35 | 0.044 | 2500 | -664.4 | 219.1 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | 442.4 | 11.4 | 633 | 6636 | roll | 0.80 | - | - | 2562 | - | 1.42 | 0.067 | 3397 | 631.7 | 219.1 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 431.7 | 12.2 | 641 | 6722 | done | 0.80 | - | - | 2567 | - | 1.35 | 0.043 | 2498 | -665.9 | 219.1 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 394.6 | 11.3 | 672 | 7044 | roll | 0.80 | - | - | 2574 | - | 1.45 | 0.046 | 1597 | -621.4 | 219.1 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7138 | 384.0 | 10.7 | 681 | 7140 | done | 0.80 | - | - | 2573 | - | 1.52 | 0.058 | 2503 | 596.1 | 219.1 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 347.8 | 11.8 | 712 | 7463 | roll | 0.80 | - | - | 2573 | - | 1.40 | 0.067 | 3402 | 642.1 | 219.1 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 315.2 | 13.5 | 735 | 7709 | done | 0.80 | - | - | 2578 | - | 1.33 | 0.044 | 2505 | -674.4 | 219.1 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 276.4 | 11.4 | 766 | 8031 | roll | 0.80 | - | - | 2573 | - | 1.40 | 0.065 | 3402 | 640.7 | 219.1 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 246.0 | 12.3 | 789 | 8277 | done | 0.80 | - | - | 2578 | - | 1.35 | 0.044 | 2497 | -670.4 | 219.1 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 210.6 | 10.6 | 820 | 8599 | roll | 0.80 | - | - | 2585 | - | 1.45 | 0.045 | 1585 | -629.0 | 219.1 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8703 | 199.6 | 10.5 | 830 | 8706 | done | 0.80 | - | - | 2585 | - | 1.52 | 0.055 | 2499 | 601.3 | 219.1 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9026 | 164.8 | 10.6 | 861 | 9029 | roll | 0.80 | - | - | 2591 | - | 1.48 | 0.043 | 1581 | -620.3 | 219.1 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 157.8 | 12.2 | 866 | 9091 | done | 0.80 | 0.10 | 0.188 | 2563 | -280.0 | 1.52 | 0.053 | 2500 | 604.6 | 219.1 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 126.6 | 8.8 | 897 | 9433 | roll | 0.85 | - | - | 2562 | - | 1.45 | 0.064 | 3417 | 632.4 | 256.5 | 25.35 | 0.614 | 2553 | -5.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 119.9 | 13.6 | 902 | 9466 | done | 0.85 | - | - | 2567 | - | 1.38 | 0.040 | 2500 | -664.5 | 256.5 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | 76.1 | 14.3 | 933 | 9778 | done | 0.85 | - | - | 2567 | - | - | - | 2501 | - | 256.5 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9879 | 63.3 | 12.1 | 943 | 9882 | roll | 0.85 | - | - | 2562 | - | 1.42 | 0.061 | 3404 | 635.9 | 256.5 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10125 | 38.2 | 6.3 | 966 | 10221 | done | 1.00 | 0.12 | 0.068 | 2625 | 525.0 | 1.35 | 0.039 | 2497 | -671.9 | 376.6 | 87.20 | 0.545 | 2064 | -5.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10322 | 20.9 | 9.0 | 984 | 10351 | roll | 1.04 | - | - | 2624 | - | 1.50 | 0.060 | 3412 | 610.0 | 408.3 | 23.83 | 0.505 | 1934 | -5.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 11.7 | 1.0 | 1009 | 10802 | VBD | 1.40 | 0.28 | 0.048 | 2764 | 500.0 | 1.38 | 0.038 | 2498 | -662.3 | 699.9 | 201.95 | 0.495 | 785 | -5.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10803 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -6.51 | 7.35 | 0.071 | 199 | -349.0 | - | - | 2497 | - | 691.73 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||