Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.25 of 91.80 AH used of 24V (94.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.47 of 61.20 AH used of 10V (95.97% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.3 m depth, ceiling -980.7 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 222
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.44 - - 423 - - - 1974 - -146.6 -81.07 - 3423 - - - - - - - - - - -
101 4.9 -6.2 4 117 roll -1.44 10.27 0.143 2376 190.2 2.55 0.066 587 -543.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
371 61.2 -18.2 15 376 done -1.24 0.28 0.099 2428 185.7 2.58 0.054 2007 550.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
693 107.7 -14.2 31 697 roll -1.18 - - 2428 - 2.62 0.068 588 -541.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
818 125.9 -14.0 36 825 done -1.13 0.12 0.100 2453 208.3 2.53 0.054 1992 554.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1134 165.8 -12.4 52 1135 done -1.13 - - 2453 - - - 1992 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1443 204.3 -12.3 67 1444 done -1.13 - - 2453 - - - 1992 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1752 243.6 -13.0 82 1753 done -1.13 - - 2452 - - - 1992 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2061 281.4 -11.7 97 2066 roll -1.13 - - 2453 - 2.60 0.074 3405 543.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2101 285.9 -11.7 99 2106 done -1.13 - - 2453 - 2.60 0.059 1974 -550.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2428 322.2 -11.8 115 2432 roll -1.13 - - 2453 - 2.53 0.076 597 -544.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2551 337.3 -12.3 120 2558 done -1.13 - - 2453 - 2.47 0.058 1966 554.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2868 371.8 -10.2 136 2869 done -1.17 - - 2453 - - - 1967 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3177 402.5 -10.4 151 3181 roll -1.17 - - 2453 - 2.67 0.082 3404 538.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3221 407.6 -10.9 153 3226 done -1.22 - - 2453 - 2.62 0.067 1981 -543.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3543 443.8 -11.2 169 3547 roll -1.22 - - 2453 - 2.70 0.083 3404 527.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3583 448.7 -12.6 171 3588 done -1.26 0.12 0.069 2424 -241.7 2.62 0.069 1987 -540.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3912 491.3 -13.4 187 3913 done -1.22 - - 2424 - - - 1987 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4220 530.2 -12.8 202 4224 roll -1.18 - - 2424 - 2.62 0.088 590 -533.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4253 534.5 -12.9 203 4260 done -1.11 0.17 0.107 2457 194.1 2.58 0.071 1976 537.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4569 566.5 -9.6 219 4574 roll -1.17 - - 2457 - 2.72 0.090 3415 529.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4591 568.7 -9.5 220 4596 done -1.22 0.12 0.071 2429 -233.3 2.70 0.075 1975 -533.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4913 603.8 -11.3 236 4914 done -1.22 - - 2428 - - - 1975 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5222 639.8 -11.6 251 5223 done -1.22 - - 2428 - - - 1975 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5532 675.8 -11.6 266 5537 roll -1.22 - - 2428 - 2.78 0.094 3406 514.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5554 678.8 -12.2 267 5559 done -1.22 - - 2428 - 2.70 0.079 1975 -530.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5875 717.5 -12.7 283 5877 done -1.22 - - 2428 - - - 1975 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6185 755.6 -12.1 298 6186 done -1.22 - - 2428 - - - 1975 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6494 793.0 -12.1 313 6495 done -1.22 - - 2428 - - - 1975 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6803 828.6 -11.3 328 6808 roll -1.22 - - 2428 - 2.80 0.097 3412 513.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6843 833.1 -12.0 330 6847 done -1.22 - - 2428 - 2.70 0.080 1983 -529.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7169 870.1 -11.4 346 7170 done -1.22 - - 2428 - - - 1983 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7479 903.8 -10.7 361 7480 done -1.22 - - 2428 - - - 1983 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7788 937.3 -11.1 376 7793 roll -1.22 - - 2428 - 2.78 0.097 3408 512.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7821 941.2 -11.4 377 7827 done -1.22 - - 2428 - 2.70 0.081 1982 -528.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8137 975.5 -10.7 393 8138 done -1.22 - - 2428 - - - 1982 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8278 begin apogee
8285 990.3 10.2 400 8412 done -0.33 0.98 0.106 2625 201.0 - - 2254 - - 123.50 1.672 2832 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
8413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8413 begin climb
8416 994.3 - 406 8547 done 1.44 1.83 0.085 3012 211.5 - - 2257 - 146.6 125.72 1.622 2234 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
8855 957.2 10.0 428 8856 done 1.37 - - 3012 - - - 2257 - 147.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9164 926.3 10.0 443 9166 done 1.31 0.15 0.110 2986 -173.3 - - 2257 - 148.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9473 898.8 8.7 458 9507 roll 1.35 - - 2985 - 2.83 0.092 845 -498.9 176.6 26.52 1.547 2111 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
9547 891.5 10.6 461 9552 done 1.35 - - 2985 - 2.70 0.081 2238 515.9 176.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9863 862.0 9.0 476 9885 done 1.39 - - 2985 - - - 2238 - 198.5 19.95 1.514 2022 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
10193 831.9 9.1 492 10218 roll 1.47 0.17 0.071 3028 252.9 2.83 0.094 840 -494.0 218.8 18.92 1.497 1939 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
10275 822.3 12.1 495 10282 done 1.40 0.12 0.123 3007 -175.0 2.70 0.081 2239 518.1 218.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10591 788.5 11.2 511 10595 roll 1.40 - - 3007 - 2.75 0.095 839 -509.1 218.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10618 785.2 11.5 512 10623 done 1.40 - - 3007 - 2.67 0.081 2232 521.7 218.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10934 749.7 11.6 527 10935 done 1.40 - - 3007 - - - 2232 - 218.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11243 713.1 11.9 542 11247 roll 1.40 - - 3007 - 2.70 0.093 844 -514.1 218.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11292 706.7 13.7 544 11297 done 1.40 - - 3007 - 2.65 0.080 2233 524.2 218.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11608 669.6 11.7 559 11612 roll 1.40 - - 3007 - 2.72 0.094 840 -512.1 218.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11652 664.2 12.1 561 11657 done 1.40 - - 3007 - 2.62 0.079 2221 527.1 218.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11973 629.0 10.8 577 11974 done 1.40 - - 3007 - - - 2222 - 218.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12282 596.0 10.3 592 12286 roll 1.40 - - 3007 - 2.67 0.093 844 -516.1 218.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12309 593.0 10.1 593 12313 done 1.40 - - 3007 - 2.60 0.080 2211 525.8 218.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12625 560.2 10.3 608 12629 roll 1.40 - - 3007 - 2.67 0.092 837 -514.6 218.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12652 557.1 11.2 609 12656 done 1.40 - - 3007 - 2.60 0.078 2208 527.3 218.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12968 525.5 10.0 624 12969 done 1.40 - - 3007 - - - 2209 - 219.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13277 494.0 10.0 639 13282 roll 1.44 - - 3006 - 2.65 0.091 837 -517.7 219.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13310 490.3 10.3 640 13317 done 1.44 - - 3007 - 2.60 0.078 2211 528.5 219.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13627 461.3 8.8 656 13657 roll 1.53 0.12 0.078 3033 216.7 2.75 0.088 843 -497.5 246.3 23.30 1.308 1828 -4.6 0.171 - - - - - - - - -
13715 451.6 11.2 660 13720 done 1.48 - - 3034 - 2.55 0.077 2189 527.8 246.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14042 416.8 10.7 676 14046 roll 1.48 - - 3034 - 2.80 0.091 3655 523.6 246.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14075 412.9 11.4 677 14081 done 1.48 - - 3034 - 2.78 0.074 2183 -529.5 246.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14390 377.6 11.9 693 14395 roll 1.48 - - 3034 - 2.85 0.091 3661 518.6 246.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14502 363.1 12.8 698 14506 done 1.48 - - 3034 - 2.70 0.071 2219 -534.1 246.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14822 321.5 13.1 714 14827 roll 1.48 - - 3034 - 2.58 0.084 842 -533.7 246.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14889 312.3 13.2 717 14894 done 1.48 - - 3034 - 2.58 0.071 2219 533.7 246.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15211 271.2 12.8 733 15212 done 1.48 - - 3034 - - - 2219 - 246.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15520 230.7 12.8 748 15521 done 1.48 - - 3034 - - - 2219 - 246.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15829 194.3 11.6 763 15830 done 1.48 - - 3034 - - - 2219 - 246.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16138 157.6 12.0 778 16140 done 1.48 - - 3034 - - - 2218 - 246.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16449 120.2 12.0 793 16454 roll 1.48 - - 3034 - 2.58 0.071 836 -535.7 246.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16477 116.3 13.6 794 16482 done 1.48 - - 3034 - 2.53 0.060 2225 549.0 246.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16793 78.8 11.5 809 16798 roll 1.48 - - 3034 - 2.58 0.070 838 -537.6 246.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16834 74.0 11.6 811 16838 done 1.48 - - 3034 - 2.47 0.058 2205 553.4 246.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17167 36.4 12.1 827 17171 roll 1.48 - - 3033 - 2.65 0.071 3654 546.8 246.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17188 33.2 13.1 828 17193 done 1.48 - - 3034 - 2.62 0.055 2202 -554.2 246.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17425 begin surface coast
17446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17446 begin surface
SM 1.81 - - - - -10.47 - - 425 - - - 1976 - 250.21 3.17 0.513 1811 -7.3 0.003 - - - - - -